具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能伺服负载驱动平台，如图1所示，包括驱动桥总成3与伺服电机4，伺服电机4的轴伸端与驱动桥总成3的驱动桥减速器相连接，驱动桥总成3的两端轮毂安装有轮胎实现负载与驱动，驱动桥总成3的两端分别固定安装在一个钢板弹簧2上，钢板弹簧2的两端安装于负载支架1上；

具体的，钢板弹簧2的一端与负载支架1铰接，钢板弹簧2的另一端转动安装在负载支架1上；

在本发明的一个实施例中，驱动桥总成3的两端上设置有限位卡块31，驱动桥总成3设置在钢板弹簧2的一面上，钢板弹簧2的另一面上设置有托板91，固定时，通过将U形件9套在驱动桥总成3上，U形件9的两端通过螺栓固定锁紧在托板91上，从而对驱动桥总成3与钢板弹簧2进行锁紧固定；

优选的，驱动桥总成3的一端设置有两个U形件9，两个U形件9分别设置在限位卡块31的两侧，从而对U形件9进行定位，方便U形件9的安装，且对安装后的U形件9起到防护效果，避免U形件9受碰撞变形；

伺服电机4与伺服控制器5通信连接，伺服控制器5用于控制伺服电机4的转速；

负载支架1上或驱动桥总成3上固定安装有毫米波雷达6，毫米波雷达6用于实时检测负载支架1与障碍物之间的距离，并将距离信息传输至伺服控制器5；

驱动桥总成3的轮毂上以及伺服电机4上固定安装有转速传感器7，转速传感器7用于采集驱动桥总成3的转速信息，并将采集的转速信息传输至伺服控制器5，伺服控制器5将转速信息转换为驱动桥总成3的直线运动速度信息；

伺服电机4与驱动桥总成3上还固定安装有热敏传感器8，热敏传感器8用于检测伺服电机4以及驱动桥总成3的工作温度，当伺服电机4以及驱动桥总成3的工作温度达到设定的阈值时，报警器发出报警信息；

安装在驱动桥总成3轮毂上以及伺服电机4上的转速传感器7分别采集转速信息，假设两个转速传感器7采集的转速分别为A₁、A₂，当(A₁-A₂)/A_i的值大于等于预设值A时，i为1或2，报警器发出报警信息，并自动停机进行维修处理，避免转速信息错误导致系统误判，影响驱动平台的运行安全，从而提升整个平台运转的安全性能；

当(A₁-A₂)/A_i的值小于A时，则认为采集的转速信息无问题，伺服控制器5采用任一转速传感器7采集的转速信息进行数据处理或者采用两个转速传感器7采集的转速平均值进行后续的数据处理；

具体的，伺服控制器5内设置有计时模块，伺服控制器5根据自身运行速度以及在一段时间内与障碍物之间的距离变化能够计算得到障碍物在驱动平台运动方向上的运动速度，并根据障碍物的运动速度、驱动平台的运动速度以及障碍物与驱动平台之间的距离对伺服电机4转速进行调整，以控制驱动平台与障碍物之间保持安全间距；

驱动平台集成了毫米波雷达、转速传感器、热敏传感器等实时监测设备部件，可以实时监测设备的速度、行程、转速位移量和运动部件温度等信息，基本满足智能控制所需的基本信号采集需求，通过这些信号采集信息，可以实现车辆和设备的速度监测、实时定位、智能防撞预警和主动刹车、运动部件的全生命周期监测；

本发明整合了机械和电器控制部分使之形成一个单一的模块化布局机构，便于整车直接适配和安装，避免因主机适配的人为技术水平和适配部件性能差异而导致零部件的过载损坏，提高车辆的稳定性保证使用性能和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。