具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种伸缩臂结构，如图1至图6所示，该伸缩臂结构包括固定臂10、活动臂20、卷筒30、绳索40以及驱动机构。其中，固定臂10为中空结构，活动臂20可滑移地设置于固定臂10内，活动臂20上设有滑轮21；卷筒30可转动地设置于固定臂10内，绳索40缠绕于卷筒30上，且绳索40的一端固定于卷筒30上，另一端绕过滑轮21后连接固定臂10；驱动机构设置于固定臂10上，卷筒30连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动卷筒30转动，以释放或收卷绳索40，活动臂20能随绳索40的收放而相对于固定臂10滑移。

上述伸缩臂结构，通过将活动臂20可滑移地设置于中空结构的固定臂10内，活动臂20上设有滑轮21，卷筒30可转动地设置于固定臂10内，绳索40缠绕于卷筒30上，且绳索40的一端固定于卷筒30上，另一端绕过滑轮21后连接固定臂10，滑轮21、卷筒30和绳索40内置于固定臂10中可以减小伸缩臂结构所需的安装尺寸，同时能有效地避免绳索40被剐蹭，提高了施工安全系数；通过驱动机构驱动卷筒30转动以释放或收卷绳索40，使活动臂20随绳索40的收放而相对于固定臂10滑移，实现伸缩臂的收缩，结构更简单。

可选地，绳索40可以为钢丝绳、尼龙绳、麻绳或者其它材质的绳索，优选为钢丝绳，钢丝绳的强度高、耐磨、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断、工作可靠。

在一些实施例中，活动臂20为中空结构，中空结构可以减轻活动臂20的重量；活动臂20内设有连接轴22，该连接轴22穿设于滑轮21，且连接轴22的两端分别固定连接活动臂20的侧壁，通过将滑轮21内置于中空结构的活动臂20中可以减小伸缩臂结构所需的安装尺寸，同时能有效地避免绳索40被剐蹭，提高了施工安全系数。

如图1至图6以及图12所示，驱动机构可以包括驱动电机51、减速机52以及卷筒轴53，驱动电机51安装于固定臂10上，减速机52连接于驱动电机51的输出端；卷筒轴53穿设于卷筒30，卷筒轴53连接于减速机52的输出端，驱动电机51能通过减速机52驱动卷筒轴53转动，以带动卷筒30转动。

具体地，驱动电机51通过减速机52驱动卷筒30绕着卷筒轴53的中心轴线转动，通过控制驱动电机51的转向，进而控制卷筒30的转向，可以使卷筒30转动时实现绳索40卷起或放开；通过控制驱动电机51的转速，进而可以控制活动臂20的伸缩速度。当绳索40放开时，活动臂20朝着伸出固定臂10的方向运动；当绳索40卷起时，活动臂20朝着缩回固定臂10的方向运动，从而实现在吊装工件或施工执行器时活动臂20能够进行伸缩，使工件或施工执行器吊装到位，使用方便。

如图3、图12至图14所示，卷筒轴53的一端连接减速机52，另一端通过轴承转动连接于卷筒轴承座54上；如图7和图8所示，固定臂10的上端设有相对设置的两个U形槽13，两个U形槽13同心，其中一个U形槽13用于安装卷筒轴承座54，另一个U形槽13用于安装驱动机构的减速机52，U形槽13可以起到一定的支撑作用，使驱动机构和卷筒30可以稳固地安装于固定臂10上；同时，U形槽13还能使驱动机构和卷筒30安装于固定臂10上时不会突出于固定臂10的上端端部，以便于固定臂10上端与外部装置的安装连接。

在一些实施例中，伸缩臂结构还包括弧形挡绳罩60(如图2、图3、图5、图9和图10所示)，该弧形挡绳罩60绕滑轮21的周向设置，且弧形挡绳罩60的两端分别固定连接活动臂20的侧壁，用于在绳索40发生摆动时将绳索40挡回预设位置。

在一些实施例中，伸缩臂结构还包括用于对活动臂20的位移进行限位的限位机构，限位机构包括限位件71和用于感应限位件71的限位开关72，活动臂20和固定臂10两者中的一个上设有限位件71，另一个上设有限位开关72，通过限位机构可以检测活动臂20在伸缩运动时是否到达行程极点，以对活动臂20伸出和缩回的长度进行限定。

具体地，本实施例中，固定臂10的内壁两端均设有限位开关72(如图7所示)，活动臂20的上部设有限位件71(如图9和图10所示)，限位开关72与驱动机构通信连接，当限位开关72感应到限位件71时，限位开关72将发送信号至驱动机构，以便驱动机构及时停止卷筒30的转动，防止活动臂20超出行程极限而撞到卷筒30或者过度伸出固定臂10外。

当然，在其它实施例中，也可以在固定臂10的内壁设置限位件71，在活动臂20的上部设置限位开关72，同样可以实现检测活动臂20在伸缩运动时是否到达行程极限，以对活动臂20伸出和缩回的长度进行限定。

如图3和图5所示，在一些实施例中，固定臂10的内壁沿周向设有多个导向轮11，导向轮11与活动臂20的外壁抵接，且能在活动臂20移动时相对于活动臂20的外壁滚动，导向轮11能起到导向和减小摩擦力的作用，使活动臂20的伸缩运动更顺畅。此外，由于导向轮11与活动臂20的外壁相抵接，因此可以限制活动臂20在左右方向(横向)上的位移，避免活动臂20伸缩运动时左右摆动而导致运行不畅。

具体地，如图8所示，在固定臂10的下端侧壁上沿周向设有多个用于安装导向轮11的导向轮安装孔15，通过设计导向轮安装孔15方便于导向轮11的安装。可选地，导向轮安装孔15的具体数量可以根据实际需求进行选择，本发明对此不作过多限制。

在一些实施例中，伸缩臂结构还包括挡绳组件80，如图1、图6和图7所示，该挡绳组件80设置于固定臂10内，且挡绳组件80位于卷筒30的一侧，用于在绳索40发生摆动时将绳索40挡回预设位置。

在一些实施例中，伸缩臂结构还包括固定件90，如图6和图7所示，该固定件90设置于固定臂10内，且固定件90的两端固定连接固定臂10的侧壁，绳索40的另一端绕过滑轮21后固定于固定件90上。

本实施方式还提供了一种整平施工装置，该整平施工装置包括移动平台、行车小车架、整平执行器以及上述的伸缩臂结构，行车小车架滑动连接于移动平台上，伸缩臂结构的固定臂10连接于行车小车架上，整平执行器连接于伸缩臂结构的活动臂20上。上述整平施工装置通过使用上述伸缩臂结构，提高了施工安全系数。

可选地，移动平台包括Y轴行车横梁和X轴行车横梁，Y轴行车横梁沿Y轴方向延伸(即Y轴行车横梁的长度方向平行于Y轴方向)，X轴行车横梁可沿Y轴方向滑动地连接于Y轴行车横梁上，行车小车架可沿X轴方向滑动地连接于X轴行车横梁上，以实现整平执行器的三维空间运动，增大整平作业的施工范围。

如图1、图2、图5至图7所示，在固定臂10的上端外壁上沿周向设有多个连接角座12，连接角座12用于将固定臂10与行车小车架连接，通过设计连接角座12可以使固定臂10与行车小车架的安装连接更方便。

如图1至图5、图10以及图11所示，在活动臂20的下端连接有安装板23，安装板23用于将整平执行器安装在活动臂20上，通过设计安装板23可以使活动臂20与整平执行器的安装连接更方便。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。