具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种伸缩臂架，其中，所述伸缩臂架包括臂节1、安装于所述臂节1的臂销组件、伸缩油缸3、连接于所述伸缩油缸3的缸销组件、能够传动连接所述臂销组件和所述缸销组件的连杆组件和能够驱动所述连杆组件的驱动件，所述驱动件能够通过所述连杆组件驱动所述臂销组件从第一锁定位置向第一解锁位置移动且同步地驱动所述缸销组件从第二解锁位置向第二锁定位置移动，并且所述驱动件能够通过所述连杆组件驱动所述臂销组件从所述第一解锁位置向所述第一锁定位置移动且同步地驱动所述缸销组件从所述第二锁定位置向所述第二解锁位置移动。

所述伸缩臂架可以包括从内向外依次套设的多个臂节，臂节1为除了最外部的臂节之外的其他任意臂节之一，或者说，除了最外部的臂节之外，其他臂节均可以设计类似于臂节1的结构，即设置有臂销组件。

伸缩油缸3上的缸销组件可以与臂节1锁定或解锁，缸销组件处于第二锁定位置时，伸缩油缸3与臂节1锁定，伸缩油缸3的伸缩运动可以带动臂节1沿臂架组件的长度方向伸缩，缸销组件处于第二解锁位置时，伸缩油缸3与臂节1解锁，伸缩油缸3独立于臂节1移动。仅一个伸缩油缸3即可驱动最外层臂节之外的其他臂节伸出和收回，实现臂架组件的伸长或缩短。伸缩油缸3一端(例如缸底端)固定于最外层臂节或其他支撑结构，另一端(例如缸头端)选择性地与其他臂节连接，从而驱动其他臂节伸出或收回。

臂节1上的臂销组件可以使得臂节1与其外侧相邻的下一级臂节锁定或解锁，在第一锁定位置，臂节1与下一级臂节锁定，二者不能相对移动，在第一解锁位置，臂节1与下一级臂节解锁，臂节1可以相对于下一级臂节伸出或收回。下一级臂节上可以设置有臂销组件配合的锁定结构，臂销组件可以设置在臂节1的底端，锁定结构可以设置在下一级臂节的底端和顶端，臂节1完全收回到下一级臂节中时，臂销组件可以与底端的锁定结构锁定，臂节1组件完全伸出下一级臂节时，臂销组件可以与顶端的锁定结构锁定，当然，下一级臂节的中部也可以设置锁定结构，以将臂节1锁定在部分伸出的位置。

本方案中，臂销组件和缸销组件通过驱动件来驱动，特别是通过连杆组件来传动，在连杆组件的传动作用下，可以同步地驱动臂销组件和缸销组件移动，并且使得臂销组件处于第一锁定位置时缸销组件处于第二解锁位置，臂销组件处于第一解锁位置时缸销组件处于第二锁定位置，从而可以允许臂节1与下一级臂节解锁时锁定于伸缩油缸3，臂节1与下一级臂节锁定时，与伸缩油缸3解锁。

本方案中，可以同步地驱动臂销组件和缸销组件移动，同步地实现臂销组件的解锁及缸销组件的锁定或臂销组件的锁定及缸销组件的解锁，从而允许更快速方便地移动伸出收回臂节或将臂节锁定，简化了臂节的锁定解锁操作，提高了工作效率。

具体的，所述连杆组件包括传动连杆5，所述传动连杆5的两端分别接合于所述臂销组件和所述缸销组件，所述传动连杆5通过两端之间的第一铰接点可转动地铰接于所述伸缩油缸3，所述驱动件能够驱动所述传动连杆5围绕所述第一铰接点转动，以同步地移动所述臂销组件和所述缸销12组合。如图1和图2所示，传动连杆5在两端之间的第一铰点铰接于伸缩油缸3上的铰耳2，驱动件驱动传动连杆5围绕第一铰点转动时，传动连杆5的两端可以分别驱动臂销组件和缸销组件移动，即分别在解锁位置和锁定位置之间移动，传动连杆5的两端的移动是同步的，对臂销组件和缸销组件的驱动动作保持同步。在其他实施方式中，传动连杆5也可以为其他运动方式，例如沿直线移动，同样可以通过两端来带动臂销组件和缸销组件，并且连杆组件可以包括其他与传动连杆5传动连接的连杆，以将传动连杆5的移动分别传递到臂销组件和缸销组件。

其中，所述伸缩臂架包括安装于所述臂节1的两个所述臂销组件和两个所述缸销组件，所述连杆组件包括两个所述传动连杆5，所述驱动件为两端分别铰接于两个所述传动连杆5的驱动油缸4。每个传动连杆5对应于一个臂销组件和一个缸销组件，两个传动连杆5均通过同一个驱动油缸4驱动。如图1和图2所示，驱动油缸4的端部铰接于传动连杆5的第一铰点之外的位置，从而通过驱动油缸4的伸缩驱动两个传动连杆5分别围绕各自的第一铰点转动，进而驱动臂销组件和缸销组件移动。

进一步的，所述连杆组件包括两端分别铰接于两个所述传动连杆5的同步连杆6，所述同步连杆6的一端与所述驱动油缸4铰接于同一铰点，所述同步连杆6的另一端与所述驱动油缸4铰接于不同铰点。如图1和图2所示，同步连杆6和驱动油缸4铰接于左侧的传动连杆5上的同一铰点，并且铰接于右侧的传动连杆5上的两个不同铰点，由此，同步连杆6、驱动油缸4以及右侧的传动连杆5组成三角形，同步连杆6的长度、传动连杆5上两个铰点的距离是固定的，只有驱动油缸4可以通过伸缩改变长度，即该三角形仅存在一个可变化的边，因此，根据三条边确定唯一一个三角形的原则，当驱动油缸4的长度确定时，驱动油缸4与右侧传动连杆5的夹角也唯一确定。另外，驱动油缸4、两个传动连杆5以及两个铰耳2之间的部分围成四边形，当驱动油缸4的长度确定，相应地，驱动油缸4与右侧的传动连杆5的夹角确定，四边形的形状也确定。也就是说，由于同步连杆6的限制作用，当驱动油缸4的长度确定时，两个传动连杆5相对于驱动油缸4的位置也是确定的，即保证传动连杆5同步地移动，两组臂销组件和缸销组件同步地移动，以实现相应结构的同步解锁和锁定。

其中，所述臂销组件包括沿横向方向延伸的臂销7，所述臂销7设置有沿所述长度方向延伸的凹槽11，所述伸缩油缸3能够驱动所述传动连杆5在位于所述凹槽11中的接合位置和离开所述凹槽11的脱离位置之间移动。连杆组件和缸销组件设置于伸缩油缸3上，臂销组件设置于臂节1上，如图3所示，臂销组件的臂销7上形成凹槽11，传动连杆5跟随伸缩油缸3沿伸缩臂架的长度方向移动时，传动连杆5的对应于臂销7的端部能够移动到位于凹槽11中的接合位置以及离开凹槽11的脱离位置，在接合位置，传动连杆5被驱动为围绕所述第一铰点(铰耳2)转动时，可以作用于臂销7，即凹槽11的两个侧面，以驱动臂销7在第一解锁位置和第一锁定位置之间移动，当传动连杆5位于脱离位置时，不能作用于臂销7。

其中，所述缸销组件包括沿横向延伸的缸销12，在所述接合位置，所述臂销7的中心轴线、所述缸销12的中心轴线处于垂直于所述伸缩臂架的长度方向的同一平面中。所述驱动件通过连杆组件驱动臂销7在第一解锁位置和第一锁定位置之间移动，同时驱动缸销12在第二解锁位置和第二锁定位置之间移动。臂销7位于臂节1上，缸销12位于伸缩油缸3上，当伸缩油缸3移动为使得传动连杆5位于接合位置时，此时，驱动件可以同步地驱动臂销7和缸销12，而臂销7和缸销12位于垂直于长度方向的同一个平面内，使得臂销组件和缸销组件集中在一起，结构更为紧凑。

另外，所述伸缩臂架包括固定于所述臂节1的衬套13，在所述第二锁定位置，所述缸销12能够插入所述衬套13。缸销12能够与衬套13彼此配合，在第二锁定位置缸销12插入衬套13，实现伸缩油缸3与臂节1的锁定，在第二解锁位置，缸销12脱离衬套13，伸缩油缸3与臂节1解锁。

此外，所述臂销组件包括固定于所述臂节1且容纳所述臂销7穿过的套筒8、弹性作用于所述套筒8和所述臂销7之间的弹性件9。套筒8可以支撑臂销7，套筒8位于臂节1的内部，臂销7可以穿过套筒8与并插入相邻的外部臂节的锁定孔中，实现臂节1与相邻外部臂节的锁定。弹性件9可以使得臂销7朝向第一锁定位置移动，在臂销7没有受到传动连杆5的作用力的情况下，可以保护在第一锁定位置。

进一步的，所述臂销7的外周上设置有轴肩10，所述套筒8的内周上设置有第一台阶面和第二台阶面，所述轴肩10能够止挡于所述第一台阶面，所述弹性件9套设于所述臂销7并位于所述第二台阶面和所述轴肩10之间。如图1、图2和图4所示，轴肩10可以止挡在套筒8的第一台阶面上，第一台阶面阻挡臂销7进一步地向外伸出，弹性件9位于轴肩10和第二台阶面之间，其处于压缩状态，可以使得臂销7向第一锁定位置移动。如图1-图3所示，臂销7可以包括两段结构，其中一段与套筒8配合，另一端形成有凹槽11，以与传动连杆5配合，套筒8远离臂节1的一端设置有挡圈，即挡圈形成第二台阶面，挡圈可以拆卸，以便于安装弹性件9和臂销7。

以下根据本方案优选的实施方式来说明本方案的伸缩臂架的操作过程：

如图1所示，臂节1处于完全收回位置(或完全伸出位置，以下以完全收回位置为例说明)，伸缩油缸3处于收回位置，臂销组件处于第一锁定位置，臂销7插入相邻外层臂节的第一锁定孔中，缸销组件处于第二解锁位置，驱动油缸4处于伸长状态；驱动油缸4收缩，通过传动连杆5带动臂销7向第一解锁位置移动，以脱离相邻外层臂节的第一锁定孔，同时传动连杆5带动缸销12向第二锁定位置移动，以将伸缩油缸3锁定于臂节1，如图2所示；伸缩油缸3伸长，使得臂节1从相邻外层臂节伸出到完全伸出位置；驱动油缸4伸长，使得臂销7向第一锁定位置移动，以插入相邻外层臂节的第二锁定孔，同时缸销12从衬套13中收回达到第二解锁位置，实现伸缩油缸3与臂节1的解锁；采用相反操作，可以实现臂节1的收回；伸缩油缸3与臂节1解锁后，伸缩油缸3可以收回，以与臂节1的相邻外层臂节配合，以将相邻外层臂节移动到完全伸出位置；相似的操作，可以使得臂节从内向外依次地伸出，或者从外向内依次地收回。

另外，本发明还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械设置有以上方案所述的伸缩臂架。所述工程机械可以为起重机、混凝土泵车等使用伸缩臂架的设备。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。