具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例提供的发动机热管理模块自清洗控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：

步骤S11，检测车辆的状态，所述车辆的状态包括行驶和运行前上电；

具体地，车辆的状态分为行驶状态和非行驶状态，本发明实施例特别取非行驶状态中的运行前上电的状态，即车辆即将行驶时的状态。

步骤S12，根据所述车辆的状态，控制所述热管理模块进行自清洗，其中所述自清洗包括以预设占空比调节所述热管理模块的球阀开度预设次数。

具体地，在车辆处于行驶状态或者运行前上电状态时，具有不同的自清洗方式，其中自清洗是指通过发动机控制单元以较高占空比(可以事先预设)调节球阀开度预设次数，例如调节球阀开度从100％到0％再到100％，如此循环3次，当然也可以取不同的次数，本发明实施例不进行限定。较高占空比可以提供更高的球阀驱动力，在一定范围内可以克服球阀转动遇到的异常阻力。

以下详述车辆不同状态时自清洗的方式：

图2是本发明一实施例提供的运行前上电时发动机热管理模块自清洗控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤S21，获取上次上电后所述发动机的水温；

具体地，本发明实施例是车辆运行前上电时控制自清洗的方式。首先，可以获取上次上电后记录的发动机的水温。

步骤S22，判断上次上电后所述发动机的水温是否大于温度阈值；

具体地，设置上次上电后发动机的水温与温度阈值的比较，是为了防止频繁的上下电动作产生无谓的自清洗，这是因为如果上次上电后水温小于等于温度阈值，代表发动机并未起动或短暂运行，球阀环境基本一致，不必再一次自清洗。

步骤S23，在上次上电后所述发动机的水温小于等于温度阈值时，不进行自清洗；

步骤S24，在上次上电后所述发动机的水温大于温度阈值时，控制所述热管理模块进行自清洗。

在自清洗之后，本发明实施例还提供如图3所示的控制方法。如图3所示，该方法包括：

步骤S31，检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；

步骤S32，在所述球阀卡滞时，输出卡滞故障信号；

具体地，在自清洗之后，球阀还有卡滞现象，则说明球阀发生故障，无法通过自清洗解决，需要报告故障等待驾驶员修理。

步骤S33，在所述球阀未卡滞时，获取所述球阀的开启或关闭时间；

步骤S34，判断所述球阀的开启或关闭时间是否小于等于第一时间阈值；

具体地，在此设置球阀的开启或关闭时间于第一时间阈值的比较，是为了判断球阀是否有隐患。

步骤S35，在所述球阀的开启或关闭时间大于第一时间阈值时，输出卡滞警示信号；

具体地，迟缓故障可以理解为潜在的轻微的卡滞风险，可以提早发现隐患，以便进行处理。

步骤S36，在所述球阀的开启或关闭时间小于等于第一时间阈值时，不进行警示。

具体地，如果判断球阀没有隐患，则无需进行警示。

图4是本发明一实施例提供的行驶时发动机热管理模块自清洗控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤S41，检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；

具体地，本发明实施例是车辆行驶时控制自清洗的方式。车辆行驶过程中，此时的球阀卡滞是最危险的，需要及时解决。

步骤S42，在所述球阀卡滞时，控制所述热管理模块进行自清洗。

具体地，如果球阀卡滞，则通过热管理自清洗，一定范围内可以解除卡滞故障，保证发动机及车辆的正常使用；

步骤S43，检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；

步骤S44，在所述球阀卡滞时，输出卡滞故障信号；

具体地，在进行自清洗之后，可以再次检测球阀是否卡滞，如果仍然卡滞，则说明自清洗未能解决卡滞问题，需要报告卡滞故障。

步骤S45，在所述球阀未卡滞时，检测所述发动机的转速和扭矩；

具体地，如果球阀未卡滞，可以进行卡滞预防。对此，首先检测所述发动机的转速和扭矩。如果转速和扭矩均处于较低水平，并且与上次自清洗的时间间隔大于第二时间阈值，则进行热管理自清洗，可以有效预防卡滞的产生。其中流程可以如步骤S44-步骤S48所示。

步骤S46，判断所述转速是否小于转速阈值；

步骤S47，在所述转速小于转速阈值时，判断所述扭矩是否小于扭矩阈值；

步骤S48，在所述扭矩小于扭矩阈值时，判断当前距离上次自清洗的时间是否大于第二时间阈值；

步骤S49，在所述转速小于转速阈值、所述扭矩小于扭矩阈值且当前距离上次自清洗的时间大于第二时间阈值时，控制所述热管理模块进行自清洗；

具体地，转速和扭矩小于转速阈值和扭矩阈值，表明发动机处于低功率工况，即散热需求不高，此时的自清洁不会令散热能力降低，带来水温上升风险。而判断当前距离上次自清洗的时间是否大于第二时间阈值，是因为发动机长时间处于低功率工况，可能会造成不必要的频繁自清洗，而设置第二时间阈值的比较，只有距离上次自清洗一定时间之后才可以进行下一次自清洗，可以防止频繁的自清洗。

步骤S410，在所述转速大于等于转速阈值、所述扭矩大于等于扭矩阈值或当前距离上次自清洗的时间小于等于第二时间阈值时，不进行自清洗。

具体地，转速和扭矩较高，即大于转速阈值和扭矩阈值，则表明发动机处于高功率工况，对散热需求较高，此时如果进行自清洗，会令散热能力下降，进而出现水温的异常升高，所以不应在此工况进行自清洗。并且如上所述，如果距离上次自清洗时间过短，也不应该进行自清洗。

图5是本发明一实施例提供的发动机热管理模块自清洗控制装置的结构框图。如图5所示，所述装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测车辆的状态，所述车辆的状态包括行驶和运行前上电；所述控制单元2用于根据所述车辆的状态，控制所述热管理模块进行自清洗，其中所述自清洗包括以预设占空比调节所述热管理模块的球阀开度预设次数。

进一步的，在所述车辆的状态为运行前上电时，所述控制单元2还用于：获取上次上电后所述发动机的水温；在上次上电后所述发动机的水温大于温度阈值时，控制所述热管理模块进行自清洗。

进一步的，在控制所述热管理模块进行自清洗之后，所述检测单元1还用于：检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；在所述球阀未卡滞时，获取所述球阀的开启或关闭时间；所述控制单元2还用于在所述球阀的开启或关闭时间大于第一时间阈值时，输出卡滞警示信号。

进一步的，在所述车辆的状态为行驶时，所述检测单元1还用于检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；所述控制单元2还用于在所述球阀卡滞时，控制所述热管理模块进行自清洗；所述检测单元1还用于在所述球阀未卡滞时，检测所述发动机的转速和扭矩；所述控制单元2还用于在所述转速小于转速阈值、所述扭矩小于扭矩阈值且当前距离上次自清洗的时间大于第二时间阈值时，控制所述热管理模块进行自清洗。

进一步的，在控制所述热管理模块进行自清洗之后，所述检测单元还用于检测所述热管理模块的球阀是否卡滞；所述控制单元还用于在所述球阀卡滞时，输出卡滞故障信号。

上述发动机热管理模块自清洗控制装置与上文所述的发动机热管理模块自清洗控制方法的实施例类似，在此不再赘述。

本发明首先检测车辆的状态，所述车辆的状态包括行驶和运行前上电；然后根据所述车辆的状态，控制所述热管理模块进行自清洗，其中所述自清洗包括以预设占空比调节所述热管理模块的球阀开度预设次数。本发明实施例根据车辆的状态对热管理模块进行自清洗，可以防止热管理球阀卡滞，保证热管理模块正常工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。