脱出物自适应均布的收割机及其调节方法
阅读说明：本技术 脱出物自适应均布的收割机及其调节方法 (Harvester with self-adaptive and uniformly distributed threshed objects and adjusting method thereof ) 是由 谢方平 康家鑫 李旭 钟嘉雄 李奇 王修善 陈志刚 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种脱出物自适应均布的收割机及其调节方法,所述收割机包括第一压力检测件和控制单元；第一压力检测件检测喂入收割机内的物料对过桥产生的第一压力值；控制单元与第一压力检测件连接并接收第一压力值,控制单元与凹板筛调节组件信号连接并根据第一压力值控制凹板筛调节组件以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。本发明中,由于脱粒室内各处的脱粒间隙大小不同时,脱粒室内各处的脱出率不同,进而使脱粒室内各处脱出的脱出物质量不同,因此,通过第一压力检测件检测喂入的物料的第一压力值,控制单元根据第一压力值调节脱粒室内多处的脱粒间隙,能使脱出物的质量分布规律与气流场的强度分布规律相同,具有操作简单、快捷且工作效率高的优点。(The invention provides a harvester with self-adaptive and uniform-distributed threshed objects and an adjusting method thereof, wherein the harvester comprises a first pressure detection piece and a control unit; the first pressure detection piece detects a first pressure value of a material fed into the harvester to the gap bridge; the control unit is connected with the first pressure detection part and receives the first pressure value, and the control unit is in signal connection with the concave screen adjusting component and controls the concave screen adjusting component according to the first pressure value so as to adjust threshing gaps at multiple positions in the threshing chamber. According to the invention, because the threshing gaps at different positions in the threshing chamber are different in size, the threshing rates at different positions in the threshing chamber are different, and further the qualities of the threshed materials at different positions in the threshing chamber are different, the first pressure value of the fed material is detected by the first pressure detecting piece, the control unit adjusts the threshing gaps at multiple positions in the threshing chamber according to the first pressure value, so that the quality distribution rule of the threshed materials is the same as the strength distribution rule of the airflow field, and the threshing device has the advantages of simplicity in operation, quickness and high working efficiency.)
技术领域
本发明涉及收割机
技术领域
，尤其涉及一种脱出物自适应均布的收割机及一种脱出物自适应均布的收割机的调节方法。背景技术
现有技术中，在凹板筛和脱粒滚筒的共同作用下，对物料进行脱粒处理以得到脱出物，向脱粒室内通入气流场，以使脱出物中的杂余物能被吹出，进而能够保障后续的清选效果。其中，凹板筛内脱出物的质量分布规律与气流场的强度分布规律相同时，能避免强度大的气流场将籽粒连同杂余物被一起吹出脱粒室的现象，减少籽粒的浪费，此外，还能提高后续的清选效果和清选效率。
由于不同作物的脱出物的质量分布规律不同，因此，当收获不同作物时可以通过改变气流场的强度分布规律来提高后续的清选效果和清选效率。但是，每次需要收割与上次不同的作物前，都需要更改风机叶片形状以改变气流场的强度分布规律，这种方式具有操作过程复杂且工作效率低的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单且工作效率高的脱出物自适应均布的收割机及其调节方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种脱出物自适应均布的收割机，包括第一压力检测件和控制单元；所述第一压力检测件安装于收割机的过桥上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥产生的第一压力值；所述控制单元与所述第一压力检测件信号连接并用于接收所述第一压力值，所述控制单元还与收割机的凹板筛调节组件信号连接并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。
所述第一压力检测件包括平行梁传感器和加载件；所述平行梁传感器连接于所述过桥背离收割机内部空间的一侧，所述加载件设于所述过桥朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件与所述平行梁传感器连接并用于将物料对所述过桥产生的压力传递至所述平行梁传感器的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。
所述加载件为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器。
收割机的凹板筛包括左凹板筛和右凹板筛；所述左凹板筛位于收割机的脱粒滚筒的左侧，所述右凹板筛位于所述脱粒滚筒的右侧；所述凹板筛调节组件安装于收割机的机架上并用于分别调节所述左凹板筛和所述右凹板筛与所述脱粒滚筒之间的脱粒间隙。
所述左凹板筛的一端铰接于所述机架的左侧，所述右凹板筛的一端铰接于所述机架的右侧，并且所述左凹板筛的另一端和所述右凹板筛的另一端均延伸至所述脱粒滚筒的下方。
所述凹板筛调节组件包括一对凹板筛驱动件；一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的左侧并用于驱动所述左凹板筛绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的右侧并用于驱动所述右凹板筛绕其自身的铰接点转动。
所述凹板筛驱动件为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒的径向方向重合。
连接于所述机架左侧的所述电缸和所述左凹板筛之间连接有用于检测脱出物对所述左凹板筛产生的第二压力值的第二压力检测件；连接于所述机架右侧的所述电缸和所述右凹板筛之间连接有用于检测脱出物对所述右凹板筛产生的第三压力值的第三压力检测件；所述第二压力检测件和所述第三压力检测件均与所述控制单元信号连接。
所述左凹板筛和所述右凹板筛之间连接有用于避免物料进入清选装置内的挡板；所述挡板包括铰接的第一板体和第二板体，并且所述第一板体和所述左凹板筛铰接，所述第二板体和所述右凹板筛铰接。
一种脱出物自适应均布的收割机的调节方法，应用于上述中所述的脱出物自适应均布的收割机；包括如下步骤：
S1：向收割机内喂入物料，第一压力检测件检测喂入的物料对过桥产生的第一压力值；
S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件以使所述凹板筛位于与所述第一压力值对应的第一位置，完成对脱粒室内多处脱粒间隙的调节和对所述凹板筛内脱出物分布状态的调节。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于脱粒室内各处的脱粒间隙大小不同时，脱粒室内各处的脱出率不同，进而使脱粒室内各处脱出的脱出物质量不同，因此，通过所述第一压力检测件检测喂入的物料的所述第一压力值，所述控制单元根据所述第一压力值调节脱粒室内多处的脱粒间隙，就能使脱出物的质量分布规律与气流场的强度分布规律相同，具有操作简单、快捷且工作效率高的优点；此外，本发明不限于单种作物的收割，不仅具有通用性高优点，还能进一步提高工作效率。
附图说明
图1是本发明中第一压力检测件的安装示意图；
图2是本发明中第二压力检测件及第三压力检测件的安装示意图；
图3是图2中A处的局部放大结构示意图；
图4是图2中B处的局部放大结构示意图；
图5是本发明中调节方法的流程图。
图中各标号表示：1、第一压力检测件；101、平行梁传感器；102、加载件；2、过桥；3、凹板筛调节组件；301、凹板筛驱动件；4、凹板筛；401、左凹板筛；402、右凹板筛；5、脱粒滚筒；6、机架；7、第二压力检测件；8、第三压力检测件；9、挡板；901、第一板体；902、第二板体。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
脱出物自适应均布的收割机实施例
请参照图1-图4，该脱出物自适应均布的收割机，包括第一压力检测件1和控制单元；所述第一压力检测件1安装于收割机的过桥2上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥2产生的第一压力值；所述控制单元与所述第一压力检测件1信号连接并用于接收所述第一压力值，所述控制单元还与收割机的凹板筛调节组件3信号连接并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件3以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。由于脱粒室内各处的脱粒间隙大小不同时，脱粒室内各处的脱出率不同，进而使脱粒室内各处脱出的脱出物质量不同，因此，通过所述第一压力检测件1检测喂入的物料的所述第一压力值，所述控制单元根据所述第一压力值调节脱粒室内多处的脱粒间隙，就能使脱出物的质量分布规律与气流场的强度分布规律相同，具有操作简单、快捷且工作效率高的优点；此外，本发明不限于单种作物的收割，不仅具有通用性高优点，还能进一步提高工作效率。
具体地，所述第一压力检测件1包括平行梁传感器101和加载件102；所述平行梁传感器101连接于所述过桥2背离收割机内部空间的一侧，所述加载件102设于所述过桥2朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件102与所述平行梁传感器101连接并用于将物料对所述过桥2产生的压力传递至所述平行梁传感器101的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。进一步地，所述平行梁传感器101的两端均连接于所述过桥2，所述加载件102连接于所述弹性体。所述第一压力检测件1的检测原理为：所述过桥2上的物料对所述加载件102产生压力，所述加载件102将压力传递至所述弹性体，所述弹性体发生弹性形变，并且设于所述弹性体上的转换元件也随同产生变形，转换元件变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。优选地，所述加载件102为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器101。所述加载件102采用罩体结构，能防止所述过桥2上的物料、水或其它杂质与所述平行梁传感器101接触，进而能对所述平行梁传感器101起到保护作用，进而增加所述平行梁传感器101的使用寿命。
具体地，收割机的凹板筛4包括左凹板筛401和右凹板筛402；所述左凹板筛401位于收割机的脱粒滚筒5的左侧，所述右凹板筛402位于所述脱粒滚筒5的右侧；所述凹板筛调节组件3安装于收割机的机架6上并用于分别调节所述左凹板筛401和所述右凹板筛402与所述脱粒滚筒5之间的脱粒间隙。进一步地，所述左凹板筛401的一端铰接于所述机架6的左侧，所述右凹板筛402的一端铰接于所述机架6的右侧，并且所述左凹板筛401的另一端和所述右凹板筛402的另一端均延伸至所述脱粒滚筒5的下方。所述凹板筛调节组件3包括一对凹板筛驱动件301；一个所述凹板筛驱动件301连接于所述机架6的左侧并用于驱动所述左凹板筛401绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件301连接于所述机架6的右侧并用于驱动所述右凹板筛402绕其自身的铰接点转动。采用所述左凹板筛401和所述右凹板筛402代替传统的一体式凹板筛，再通过所述凹板筛调节组件3分别调节左、右凹板筛与所述脱粒滚筒5的相对位置，以调节所述脱粒滚筒5左右两侧以及底部的脱粒间隙，便于达到使脱粒室内各处的脱粒间隙的大小分布规律与气流场的强度分布规律相同的目的；此外，由于所述左凹板筛401和所述右凹板筛402与所述脱粒滚筒5之间的脱粒间隙改变范围大，因此本发明具有适用范围广的优点。
具体地，所述凹板筛驱动件301为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒5的径向方向重合。进一步地，连接于所述机架6左侧的所述电缸和所述左凹板筛401之间连接有用于检测脱出物对所述左凹板筛401产生的第二压力值的第二压力检测件7；连接于所述机架6右侧的所述电缸和所述右凹板筛402之间连接有用于检测脱出物对所述右凹板筛402产生的第三压力值的第三压力检测件8；所述第二压力检测件7和所述第三压力检测件8均与所述控制单元信号连接。通过所述第二压力检测件7和所述第三压力检测件8的作用，还能分别对所述左凹板筛401和所述右凹板筛402进行二次检测，再通过所述控制单元和所述凹板筛驱动件301实现微调，进而能提高精度。
具体地，所述左凹板筛401和所述右凹板筛402之间连接有用于避免物料进入清选装置内的挡板9；所述挡板9包括铰接的第一板体901和第二板体902，并且所述第一板体901和所述左凹板筛401铰接，所述第二板体902和所述右凹板筛402铰接，采用铰接式的所述挡板9，能够适用于左、右凹板筛的不对称调节。
脱出物自适应均布的收割机的调节方法实施例
请参照图5，该脱出物自适应均布的收割机的调节方法，应用于上述中所述的脱出物自适应均布的收割机；包括如下步骤：
S1：向收割机内喂入物料，第一压力检测件1检测喂入的物料对过桥2产生的第一压力值。
S2：控制单元接收第一压力值，并根据第一压力值控制凹板筛调节组件3以使凹板筛4位于与第一压力值对应的第一位置，完成对脱粒室内多处脱粒间隙的调节和对凹板筛4内脱出物分布状态的调节。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
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