具体实施方式

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如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种自动化高线小棒用存放装置，包括第一U型板1，所述第一U型板1的内部滑动连接有竖直板2，所述第一U型板1的内部且位于竖直板2的一侧设置有推动机构14，所述竖直板2顶部的一侧固定连接有两个第一横杆3，所述竖直板2底部的一侧固定连接有两个第二横杆4，所述第一横杆3与第二横杆4之间等距固定连接有存放板5，通过第一横杆3与第二横杆4之间的配合，便于更好的对存放板5进行安装与固定；所述存放板5的内部开设有存放槽6，存放槽6的尺寸与单个高线小棒的尺寸相互配合，便于更好的完成存放以及下料操作；所述存放板5的底部均固定连接有第二U型板7，所述第二U型板7的内部且位于存放板5的下方均转动连接有转动轴8，所述转动轴8外侧的两端均固定连接有下料板9，所述下料板9的顶部均开设有下料槽10，下料槽10的尺寸与单个高线小棒的尺寸相互配合，通过下料板9与下料槽10便于更好的对单个高线小棒进行下料操作；所述转动轴8的两端均延伸至第二U型板7的外侧，所述转动轴8的两端且位于第二U型板7的外侧均固定连接有转动板11，所述第二U型板7底部的两端均固定连接有固定板12，两个所述固定板12相远离的一侧均转动连接有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的活塞杆均与对应的转动板11的外侧转动连接，通过控制电动伸缩杆13进行工作，从而带动转动板11与转动轴8进行转动，进而更好的带动下料板9进行转动；所述第一U型板1的底部设置有输送机构15。

其中，所述推动机构14包括第一伺服电机141，所述第一U型板1顶部的一端固定安装有第一伺服电机141，所述第一U型板1的内部且位于第一伺服电机141的正下方转动连接有双向丝杆142，所述第一伺服电机141的输出轴延伸至第一U型板1的内部且与双向丝杆142的顶部固定连接，所述双向丝杆142顶部的与底部的外侧均螺纹连接有滑块143，所述滑块143均与第一U型板1的内壁滑动连接，所述滑块143的外侧均转动连接有推动杆144，所述竖直板2靠近双向丝杆142的一侧固定连接有固定块145，所述推动杆144远离滑块143的一端均与固定块145的外侧转动连接，通过设置推动机构14，便于更好的通过第一伺服电机141的工作，带动双向丝杆142进行转动，从而带动两个滑块143进行移动，通过推动杆144与固定块145之间的配合，推动竖直板2在第一U型板1的内部进行移动，从而更好的完成对不同存放板5的位置进行改变的目的。

其中，所述输送机构15包括第一安装板151，所述第一U型板1的底部远离第一伺服电机141的一端固定连接有两个第一安装板151，两个所述第一安装板151之间转动连接有主动轮152，其中一个所述第一安装板151的外侧固定安装有第二伺服电机153，所述第二伺服电机153的输出轴贯穿对应的第一安装板151且与主动轮152固定连接，所述第一U型板1的底部固定连接有L型板154，所述L型板154的顶部远离第一U型板1的一端固定连接有两个第二安装板156，两个所述第二安装板156之间转动连接有从动轮157，所述从动轮157与主动轮152之间通过输送皮带158传动连接，通过设置输送机构15，便于更好的通过第二伺服电机153带动主动轮152进行转动，通过输送皮带158的作用，带动从动轮157进行转动，进而更好的对落在输送皮带158上的高线小棒进行输送，方便对其进行后续加工操作。

其中，所述第一横杆3的底部与对应的第二横杆4的顶部之间均固定连接有X型固定杆16，通过设置X型固定杆16，便于更好的增加第一横杆3与第二横杆4之间的连接稳定性。

其中，所述下料板9的外部且位于下料槽10的一侧均设置为圆弧型结构，通过在下料板9的外侧设置圆弧型结构，便于更好的在下料板9转动的同时利用圆弧型结构抵触存放板5内部的其他高线小棒，防止卡棒的情况发生。

其中，所述第一U型板1内壁的顶部与底部均开设有限位槽17，所述竖直板2的顶部与底部均固定连接有限位块18，所述限位块18延伸至对应的限位槽17的内部且与限位槽17滑动连接，通过限位块18与限位槽17之间的配合，便于更好的对竖直板2的移动进行限位。

其中，所述第一U型板1的底部远离双向丝杆142的一侧固定安装有控制面板19，所述电动伸缩杆13、第一伺服电机141、第二伺服电机153均与控制面板19电性连接，通过控制面板19便于更好的对设备整体进行控制，使其完成自动化下料操作。

其中，所述第一U型板1的底部与L型板154的外侧之间固定连接有三角形结构的加强板155，通过设置三角形结构的加强板155，便于更好的增加L型板154与第一U型板1之间的连接稳定性。

一种自动化高线小棒用存放装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将设备放置在指定的推车上，并对其进行固定，然后将设备通电，当需要对高线小棒进行存放时，首先通过控制面板19控制第一伺服电机141进行工作，带动双向丝杆142进行转动，从而带动两个滑块143进行移动，同时通过推动杆144与固定块145之间的配合，推动竖直板2在第一U型板1的内部进行移动，从而存放板5的位置进行改变，使其伸出至第一U型板1的外侧，然后将需要进行存放的高线小棒从存放板5顶部的存放槽6的内部依次放入，最底层的高线小棒进入下料槽10的内部，从而完成对高线小棒的整齐存放操作；

S2、放置完成之后，通过小推车推动设备进移动，将其移动至后续加工步骤工位上，然后重复上述操作，控制需要进行下料操作的存放板5进行移动，使其移动至输送皮带158的正上方，然后通过控制面板19控制电动伸缩杆13进行工作，带动对应的转动板11与转动轴8进行转动，从而带动下料板9进行转动，进而带动位于下料槽10内部的高线小棒进行下料操作，同时通过下料板9外侧的圆弧型结构，对存放板5内部的其他高线小棒进行抵触，当下料完成之后，通过电动伸缩杆13带动下料板9回位，此时位于最底层的高线小棒在重力的作用下落入下料槽10的内部，然后继续重复上述操作即可完成连续的逐一下料操作；

S3、同时下落的高线小棒落在输送皮带158的顶部，然后通过控制面板19控制第二伺服电机153进行工作，带动主动轮152进行转动，同时通过输送皮带158的作用，带动从动轮157进行转动，从而对落在输送皮带158上的高线小棒进行输送，将其输送至后续加工工位上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。