具体实施方式

现在将详细参照本发明的各个实施方式，各个实施方式的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方式进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，还包括各个替代的实施方式、修改的实施方式、等同的实施方式或其它实施方式，所述实施方式包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

根据本发明的各个示例性实施方案的滑动门具有用于构造为与车辆的设计线无关的滑动门结构。滑动门适用于安装在车门10的上端部分处的上轨道部分。作为参考，即使在车门10的下端部分和中间部分处也可以形成轨道部分。这些轨道部分可以以现有的直线轨道结构的形式适用。

图1是示出了从车辆的外部观看时根据本发明的各个示例性实施方案的车门10滑动以打开的状态的示意图，图2A、图2B和图2C是用于描述根据本发明的各个示例性实施方案的车门10的打开和关闭操作关系的示意图。车门10包括车门轨道100、车身轨道200和移动臂400。

参考附图，本发明包括：车门轨道100、车身轨道200和移动臂400，所述车门轨道100在车辆的竖直方向上安装在车门10中，其中车门10关闭至车身20；所述车身轨道200在车辆的纵向方向上安装在车门所关闭至的车身20中；所述移动臂400的一个端部连接为在竖直方向上沿着车门轨道100可移动并且连接为在移动过程中沿着车身20的横向方向打开和关闭车门10，并且另一端部连接为沿着车身轨道200在前后方向上可移动以使车门10在移动过程中沿着车身20的纵向方向可滑动。

例如，车门轨道100竖直地安装在车门10面向车辆内部的内表面上，并且车身轨道200在其前后方向上安装在车身20面向车辆外部的外表面上。此外，构造为使得移动臂400的一个端部沿着车门轨道100竖直地移动，而另一端部沿着车身轨道200在其前后方向上移动。

也就是说，在车门10关闭的状态下，移动臂400的一个端部位于车门轨道100的最下端部分处，而另一端部位于车身轨道200的一侧的远端部分处。

在上述状态下，当提供用于打开车门10的力时，移动臂400的一个端部沿着车门轨道100向上移动以施加用于推动车门10的力。在当前过程中，车门10在车身20的横向方向上移动，以便车门10与车身20之间产生间隙。

此外，当推动力朝向车身轨道200的另一侧的远端部分施加至车门10时，移动臂400的另一端部沿着车身轨道200移动，以便车门10可以在对应于远端部分的方向上滑动地移动以打开车门10。

选择性地，当车门10在打开状态下关闭时，车门10和移动臂400可以以与上述相反的顺序移动以关闭车门10。

如上所述，根据本发明的各个示例性实施方案，当车门10打开时，移动臂400沿着在竖直方向上安装的车门轨道100移动，以调节车身20与车门10之间的距离。因此，由于不需要在车门10的前后方向上配置轨道，即使在由于车门10的内部的布局问题而难以配置轨道的车门10中也可以应用滑动门。即使对于就设计而言车顶侧部分形成为弯曲形状而不是直线形状的车门10的前部，也可以应用滑动门。

此外，由于车门10的横向移动量根据移动臂400的长度来确定，因此当车门10打开时，足以确保车身20与车门10之间的间隙达到期望的水平。

此外，图3是示出了根据本发明的各个示例性实施方案的齿轮模块300内部的齿轮啮合结构以及电机M的驱动力供应至齿轮模块300的示例性实施方案的示意图。车门轨道100和移动臂400通过齿轮啮合结构连接，以便移动臂400沿着车门轨道100竖直地移动。

为了参考附图进行描述，齿条110沿着车门轨道100设置在车门轨道100的中间部分处。

此外，齿轮模块300以齿轮啮合结构在移动臂400的一个端部处连接至齿条110，以便形成这样一种结构，该结构使得齿轮模块300竖直地移动，同时使移动臂400的一个端部旋转。

也就是说，当用于打开车门10的力供应至齿轮模块300时，齿轮模块300中的齿轮以齿轮啮合结构联接至齿条110，以便齿轮模块300沿着齿条110竖直地移动，并且使联接至齿轮模块300的移动臂400旋转。

为了详细地描述齿轮模块300的构造，齿轮模块300包括：模块壳体310、驱动外齿轮320、从动外齿轮350和中间外齿轮，所述模块壳体310由车门轨道100引导以竖直地滑动；所述驱动外齿轮320轴向地联接至模块壳体310并与齿条110啮合；所述从动外齿轮350轴向地联接至模块壳体310并固定至移动臂400的一个端部；所述中间外齿轮轴向地联接至模块壳体310并啮合在驱动外齿轮320与从动外齿轮350之间，以将驱动外齿轮320的旋转力传递至从动外齿轮350。

例如，模块壳体310形成为覆盖车门轨道100的前表面的一部分的形状。轨道凹槽313形成在车门轨道100的两个侧表面上，并且插入到轨道凹槽313中的轨道突出部316形成在模块壳体310的两侧处，以便模块壳体310可以联接至车门轨道100以在其竖直方向上滑动地移动。

此外，在模块壳体310中，驱动外齿轮320、多个中间外齿轮和从动外齿轮350轴向地联接至模块壳体310的两侧并旋转，并且这些外啮合齿轮以外啮合结构彼此连接。

也就是说，驱动外齿轮320以啮合结构联接至模块壳体310的下端部分以联接至齿条110，第一中间外齿轮330与驱动外齿轮320的前侧外啮合，第二中间外齿轮340外啮合至第一中间外齿轮330，并且从动外齿轮350向上外啮合至第二中间外齿轮340。

此外，移动臂400的一个端部固定至从动外齿轮350，使得移动臂400根据从动外齿轮350的旋转而旋转。

在当前情况下，外啮合的齿轮可以是具有这样的形状的齿轮，其中具有不同外径的两个齿轮同轴地重叠。这可以是考虑到外啮合的齿轮之间的传动比的形状。因此，当外啮合齿轮满足设计所需的传动比时，外啮合齿轮可以各自形成为简单的小齿轮的形状。

也就是说，参考图5，当驱动外齿轮320在顺时针方向上旋转并沿着齿条110向上移动时，第一中间外齿轮330在逆时针方向上旋转，第二中间外齿轮340在顺时针方向上旋转，并且从动外齿轮350在逆时针方向上旋转。

因此，齿轮模块300向上移动，同时，移动臂400在逆时针方向上旋转，使得车门10与车身20分离。另一方面，当齿轮模块300向下移动，同时移动臂400在顺时针方向上旋转时，车门10靠近车身20。

此外，可以通过手动方法或自动方法来实现从车身20打开车门10的操作。

也就是说，如上所述，当在车门10关闭的状态下从车辆外部手动地拉动车门10时，齿轮模块300向上移动，同时移动臂400在逆时针方向上旋转，以便车门10可以从车身20打开。

而且，当车门10自动地打开时，其可以配置为进一步包括电机M，该电机M将驱动力供应至驱动外齿轮320。

作为一个示例性示例，如图3所示，电机M的驱动轴联接至驱动外齿轮320的轴，以便电机M的旋转力直接地供应至驱动外齿轮320。因此，驱动外齿轮320沿着齿条110移动，使得移动臂400可以旋转。

图4是示出了根据本发明的各个示例性实施方案的电机的驱动力供应至齿轮模块300的另一个示例性实施方案的示意图。

参考附图，带轮连接至电机M的传动轴，并且齿轮模块300的模块壳体310联接至传动带b的中间部分。然而，即使在当前情况下，齿轮模块300中的外啮合齿轮的结构也可以构造为图3所示的结构。

也就是说，当电机M的旋转力供应至带轮p从而使传动带b移动时，模块壳体310竖直地移动。因此，驱动外齿轮320沿着齿条110移动，以便移动臂400可以旋转。

此外，根据本发明的各个示例性实施方案，齿条110与从动外齿轮350之间的传动比可以配置为使得当齿轮模块300从整个竖直移动区间的一端移动至另一端时，移动臂400从整个旋转区间的一端旋转至另一端。

也就是说，当驱动外齿轮320从移动范围的一端到达另一端时，在彼此啮合的齿轮之间配置传动比，使得移动臂400根据驱动外齿轮320的到达而从旋转范围的一端到达另一端。

这可以由以下公式表示。

Y＝aX

Y：齿条与驱动外齿轮之间的传动比

X：从动外齿轮与第二中间外齿轮之间的传动比

a：驱动外齿轮与第二中间外齿轮之间的传动比

同时，根据本发明的各个示例性实施方案，车门轨道100可以安装在车门框架12的内表面上，并且车身轨道200可以安装在车柱的外表面上。

车身轨道200可以沿着车身20的A柱22或C柱以弯曲形状安装，并且车门轨道100可以竖直地设置在车门框架12对应于车身20的B柱24的部分中。

图6是用于描述根据本发明的各个示例性实施方案的滚轮部分410插入到车身轨道200中以移动的结构的示意图。

参考附图，根据本发明的各个示例性实施方案，引导狭缝210沿着纵向方向形成在车身轨道200面向车门10的表面上。

此外，滚轮部分410的一个端部以球形接头结构420联接至移动臂400的另一端部。

此外，滚轮部分410的中间部分穿过引导狭缝210，以便设置在滚轮部分410的另一端部处的滚轮插入到车身轨道200中并被引导为沿着车身轨道200移动。

例如，车身轨道200形成为内部中空的矩形截面管状，并且滚轮在与车身轨道200的内表面接触的状态下滚动移动。

中心滚轮412可以设置在滚轮部分410的另一端部的中心部分处，以与车身导轨200的内壁表面在其前后方向上接触的同时被滚动移动。此外，侧滚轮414可以设置在中心滚轮412的两侧处，以与车身轨道200的内壁表面在其竖直方向上接触的同时被滚动移动。

也就是说，当在车门10沿着车身20的横向方向分离的状态下提供在车门10打开方向上移动的力(可以使用单独的电机)时，中心滚轮412和侧滚轮414可以与车身轨道200的内壁表面接触以被滚动移动，以便移动臂400可以沿着车身轨道200移动。

在本发明的示例性实施方案中，中心滚轮412的旋转轴线对准为垂直于侧滚轮414的旋转轴线。

球形部分413形成在滚轮部分410的一个端部处，并且用于容纳球形部分413的球体的球形凹槽部分415形成在移动臂400的另一端部处，以便球形部分413和球形凹槽部分415以球形接头结构420联接。从而，在移动臂400沿着车身轨道200移动时，可以通过球形接头结构420吸收向下移动的移动臂400的另一端部的弯曲移动。

因此，在就设计而言难以应用直线轨道的车门10的前部中安装弯曲形状的车身轨道200，并且构造为使移动臂400沿着车身轨道200移动。进而，滑动门甚至可以应用于车门10的前部。

此外，图7是示出了根据本发明的各个示例性实施方案的车身轨道200的扭转形状的示意图。车身轨道200可以在纵向方向上形成为扭转形状，以便引导狭缝210的靠近B柱24的开口方向可以形成为面向车门轨道100的下端部分，并且引导狭缝210的远离B柱24的开口方向可以形成为面向车门轨道100的上端部分。

例如，当滑动门实施在前门部分中时，车身轨道200以内置结构安装在车身20形成A柱22的部分中。引导狭缝210的开口方向在车身轨道200的后侧向下形成，从而由于车身轨道200的扭转形状，引导狭缝210的开口方向在车身轨道200的前侧形成为朝向横向方向。

也就是说，在车门10向前移动时，齿轮模块300移动至车门轨道100的上部，以便连接至齿轮模块300的移动臂400的一个端部的位置逐渐变高，而移动臂400的另一端部的位置逐渐变低。

从而，在移动臂400沿着车身轨道200向前移动时，引导狭缝210的开口方向形成为面向齿轮模块300，以便移动臂400沿着车身轨道200平稳地移动而不会弯曲或损坏移动臂400。

如上所述，根据本发明的各个示例性实施方案，当车门10打开时，移动臂400沿着在竖直方向上安装的车门轨道100移动，以调节车身20与车门10之间的距离。因此，由于不需要在车门10的前后方向上配置车门轨道100，即使在由于车门10的内部的布局问题而难以配置轨道的车门10中也可以应用滑动门。即使对于就设计而言车顶侧部分形成为弯曲形状而不是直线形状的车门10的前部，也可以应用滑动门。

此外，由于车门10的横向移动量根据移动臂400的长度来确定，当车门10打开时，足以确保车身20与车门10之间的间隙达到期望的水平。

根据本发明的各个方面，当车门打开时，移动臂沿着在竖直方向上安装的车门轨道移动，以调节车身与车门之间的距离，由于不需要在车门的纵向方向上配置车门轨道，其优点在于，滑动门可以适用于由于车门内部的布局问题而难以配置轨道的车门。此外，其优点在于，即使对于就设计而言车顶侧部分形成为弯曲形状而不是直线形状的车门的前部，也可以应用滑动门。

此外，由于车门的横向移动量根据移动臂的长度来确定，当车门打开时，足以确保车身与车门之间的间隙达到期望的水平。

为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”以及“向后”用来参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接。

前述对本发明的具体示例性实施方式的描述是为了说明和描述的目的。它们并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和变化。选择和描述的示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理和其实际应用，以使其他本领域技术人员制造和使用本发明的各个示例性实施方式，及其替代方式和修改方式。本发明的范围由所附权利要求及其等同形式所限定。