具体实施方式

下面将结合本发明方法流程图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，舱门作动系统部分为电作动，未能实现全自动驱动，且还是依靠手动操作手柄完成部分的动作，在电动驱动部分依靠手柄在某些位置触发开关来驱动作动器作动。有些方式未将作动控制单元与舱门控制单元集成，占用了应的空间。基于上述原因，有必要对现有技术进行改进以使操作更加方便，集成化程度更高，减少机械操作，减轻人员负担。

图1示出的是本发明实施例提供的一种操作舱门的装置，包括：控制器单元3、显示操作单元4、闩锁作动器2、开启作动器11、锁轴12、锁传感器100、增压预防门传感器200、闩传感器300和提升到位传感器400，

控制器单元3分别与显示操作单元4、闩锁作动器2、开启作动器11、锁传感器100、增压预防门传感器200、闩传感器300和提升到位传感器400电连接，控制器单元和显示操作单元设置在总控制区域，每个传感器设置在对应机构的到位位置处，控制器单元3用于：

在检测到显示操作单元4接收到开门信号时，检测是否接收到锁传感器100发送的舱门上锁信号；显示操作单元具有显示功能和操作功能，是人机交互的界面，控制器单元通过传感器信号判断后将相应信号发送至面板显示，操作接口供人为输入指令；

在接收到舱门上锁信号时，给闩锁作动器2通电，并向闩锁作动器2发送第一控制指令，第一控制指令用于指示闩锁作动器2正转并驱动锁轴12旋转；

在接收到锁传感器100发送的离开信号时，向显示操作单元4发送舱门解锁信号，舱门解锁信号用于指示显示操作单元4控制舱门解锁指示灯闪烁；完成舱门解锁操作；

在接收到增压预防门传感器200发送的离开信号时，检测是否接收到锁传感器100发送的解锁到位信号，解锁到位信号用于指示锁轴12转到预设解锁位置；

在接收到解锁到位信号时，向显示操作单元4发送舱门解锁到位信号，舱门解锁到位信号用于指示显示操作单元4控制舱门解锁指示灯亮；

在接收到闩传感器300发送的解闩信号时，向显示操作单元4发送舱门解闩信号，舱门解闩信号用于指示显示操作单元4控制舱门上闩指示灯灭，解闩信号用于指示锁轴12转动并带动闩轴13运动；

在接收到提升到位传感器400发送的提升到位信号时，给开启作动器11通电，并向开启作动器11发送第二控制指令，以及向显示操作单元4发送舱门开启信号，直至舱门8开启至最大位置，舱门铰链臂9上的锁钩可进入阵风锁锁钩，舱门锁定在最大位置。第二控制指令用于指示开启作动器正转，提升到位信号用于指示锁轴转动并带动舱门执行提升操作，完成舱门开启操作。

本申请提供的一种操作舱门的装置，可实现自动化舱门开启操作，面对大型宽体客机越来越重的登机门，该装置能有效减轻操作人员解锁、提升登机门所付出的体力，降低开启舱门时将人带出飞机外的风险，操作界面简单，明了，舱门状态指示明确，有效实现了机构消隐，将舱门监控和作动用信号检测单元合并，更好地实现对飞机舱门的状态监控和集中化管理。

如图1所示，该装置还包括：阵风锁传感器500和阵风锁作动器10，实现舱门上锁关闭功能，其中，控制器单元3分别与阵风锁传感器500和阵风锁作动器10电连接，控制器单元3还用于：

在检测到显示操作单元4接收到关门信号时，给阵风锁传感器500通电，检测是否接收到阵风锁传感器500发送的阵风锁上锁信号；

在接收到阵风锁上锁信号时，给阵风锁作动器10通电，并向阵风锁作动器10发送第三控制指令，第三控制指令用于指示阵风锁作动器10控制阵风锁解锁；

在接收到阵风锁传感器500发送的阵风锁解锁到位信号时，给阵风锁作动器10断电，给开启作动器11通电，并向开启作动器11发送第四控制指令，第四控制指令用于指示开启作动器11反转并控制舱门8关闭；

在接收到提升到位传感器400发送的舱门提升到位信号时，给开启作动器11断电，给闩锁作动器2通电，并向闩锁作动器2发送第五控制指令，第五控制指令用于指示闩锁作动器2反转并控制舱门下沉；

在接收到闩传感器300发送的舱门上闩到位信号和增压预防门传感器200发送的增压预防门关闭信号时，检测是否接收到锁传感器100发送的上锁到位信号；

在接收到锁传感器100发送的上锁到位信号时，停止给闩锁作动器2供电，并向显示操作单元4发送舱门上锁信号，舱门上锁信号用于指示显示操作单元4控制舱门上锁关闭指示灯亮。

进一步地，该装置还包括：飞行锁作动器5、预位作动器6和预位传感器700，控制器单元3分别与飞行锁作动器5、预位作动器6和预位传感器700电连接，控制器单元3还用于：

在检测到飞机的速度小于预设速度，且接收到轮载信号时，给飞行锁作动器5断电，并向飞行锁作动器5发送第六控制指令，第六控制指令用于指示飞行锁作动器5控制飞行锁脱开锁轴12；飞行锁传感器600状态转换，此时手柄可自由运动；通常，预设速度为60节。

在检测到飞机的落地空速为0，轮载信号有效，且显示操作单元4未接收到应急信号时，检测显示操作单元4是否接收到解除预位信号，需要说明的是，此处，需要同时满足飞机的落地空速为0、轮载信号有效和显示操作单元4未接收到应急信号三个条件；

在检测到显示操作单元4接收到解除预位信号时，给预位作动器6通电，并向预位作动器6发送第七控制指令，该第七控制指令用于指示预位作动器6执行反转操作以使预位机构朝第一预设位置移动；

在检测到预位作动器6接收到预位传感器700发出的到位信号时，给预位作动器6断电，并向预位作动器6发送第八控制指令，到位信号用于指示预位机构到达第一预设位置，第八控制指令用于指示预位作动器6停止执行反转操作，实现解除预位操作功能。图1中的7为门框。

本申请提供的一种操作舱门的装置，可实现自动化操作登机门，面对大型宽体客机越来越重的登机门，该装置能有效减轻操作人员解锁、提升登机门所付出的体力，降低开启舱门时将人带出飞机外的风险，操作界面简单，明了，舱门状态指示明确，有效实现了机构消隐，将舱门监控和作动用信号检测单元合并，更好地实现对飞机舱门的状态监控和集中化管理。

本申请还提供一种操作舱门的方法，用于图1所示的操作舱门的装置，该方法包括：

在检测到显示操作单元接收到开门信号时，检测是否接收到锁传感器发送的舱门上锁信号；

在接收到舱门上锁信号时，给闩锁作动器通电，并向闩锁作动器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示闩锁作动器正转并驱动锁轴旋转；

在接收到锁传感器发送的离开信号时，向显示操作单元发送舱门解锁信号，舱门解锁信号用于指示显示操作单元控制舱门解锁指示灯闪烁；完成舱门自动解锁操作；

在接收到增压预防门传感器发送的离开信号时，检测是否接收到锁传感器发送的解锁到位信号，解锁到位信号用于指示锁轴转到预设解锁位置；

在接收到解锁到位信号时，向显示操作单元发送舱门解锁到位信号，舱门解锁到位信号用于指示显示操作单元控制舱门解锁指示灯亮；舱门解锁到位；

在接收到闩传感器发送的解闩信号时，向显示操作单元发送舱门解闩信号，舱门解闩信号用于指示显示操作单元控制舱门上闩指示灯灭，解闩信号用于指示锁轴转动并带动闩轴运动；

在接收到提升到位传感器发送的提升到位信号时，给开启作动器通电，向开启作动器发送第二控制指令，以及向显示操作单元发送舱门开启信号，直至舱门开启至最大位置，舱门铰链臂上的锁钩可进入阵风锁锁钩，舱门锁定在最大位置。第二控制指令用于指示开启作动器正转，提升到位信号用于指示锁轴转动并带动舱门执行提升操作，完成舱门开启操作。

为实现舱门自动关闭功能，该方法还包括：

在检测到显示操作单元接收到关门信号时，给阵风锁传感器通电，检测是否接收到阵风锁传感器发送的阵风锁上锁信号；

在接收到阵风锁上锁信号时，给阵风锁作动器通电，并向阵风锁作动器发送第三控制指令，第三控制指令用于指示阵风锁作动器控制阵风锁解锁；

在接收到阵风锁传感器发送的阵风锁解锁到位信号时，给阵风锁作动器断电，给开启作动器通电，并向开启作动器发送第四控制指令，第四控制指令用于指示开启作动器反转并控制舱门关闭；

在接收到提升到位传感器发送的舱门提升到位信号时，给开启作动器断电，给闩锁作动器通电，并向闩锁作动器发送第五控制指令，第五控制指令用于指示闩锁作动器反转并控制舱门下沉；

在接收到闩传感器发送的舱门上闩到位信号和增压预防门传感器发送的增压预防门关闭信号时，检测是否接收到锁传感器发送的上锁到位信号；

在接收到锁传感器发送的上锁到位信号时，停止给闩锁作动器供电，并向显示操作单元发送舱门上锁信号，舱门上锁信号用于指示显示操作单元控制舱门上锁关闭指示灯亮。

为了实现舱门开启前的自动解除预位功能，该方法还包括：

在检测到飞机的速度小于预设速度，且接收到轮载信号时，给飞行锁作动器断电，并向飞行锁作动器发送第六控制指令，第六控制指令用于指示飞行锁作动器控制飞行锁脱开锁轴；

在检测到飞机的落地空速为0，轮载信号有效，且显示操作单元未接收到应急信号时，检测显示操作单元是否接收到解除预位信号；

在检测到显示操作单元接收到解除预位信号时，给预位作动器通电，并向预位作动器发送第七控制指令，第七控制指令用于指示预位作动器执行反转操作以使预位机构朝第一预设位置移动；

在检测到预位作动器接收到预位传感器发出的到位信号时，给预位作动器断电，并向预位作动器发送第八控制指令，到位信号用于指示预位机构到达第一预设位置，第八控制指令用于指示预位作动器停止执行反转操作。完成解除预位操作。

为实现舱门关闭后的自动预位功能，该方法还包括：

在检测到显示操作单元接收到预位信号时，给预位作动器通电，并向预位作动器发送第九控制指令，第九控制指令用于指示预位作动器将预位机构推入地板卡夹锁定，完成预位操作。

为了阻止舱门锁轴运动，进而阻止舱门空中意外开启，提高舱门意外开启的安全性。该方法还包括：

在检测到飞机的速度是否达到预设速度以上时，给飞行锁作动器通电，并向飞行锁作动器发送第十控制指令，第十控制指令用于指示飞行锁作动器控制飞行锁上锁。

为了保证在应急状态下飞行的安全性，该方法还包括：

在检测到显示操作单元接收到应急信号时，检测显示操作单元是否接收到开门信号；

在检测到显示操作单元接收到开门信号时，执行舱门开启操作；

向开启作动器发送第十一控制指令，第十一控制指令用于指示开启作动器启动应急作动装置，以使舱门开启并锁定至最大位置；

在接收到阵风锁传感器发送的第一完全开启信号时，停止对开启作动器供电，并向显示操作单元发送第二完全开启信号，第一完全开启信号用于指示舱门开启并锁定至最大位置，第二完全开启信号用于指示显示操作单元控制完全开启信号灯亮。

本申请提供的一种操作舱门的方法结合控制面板指令给不同的作动器上电，驱动作动器运动，使舱门完成飞行锁解锁、按需解除预位、解锁、解闩、提升、开启、阵风锁上锁开门及反向关门动作。

本申请提供的一种操作舱门的方法，可实现自动化操作登机门，面对大型宽体客机越来越重的登机门，该装置能有效减轻操作人员解锁、提升登机门所付出的体力，降低开启舱门时将人带出飞机外的风险，操作界面简单，明了，舱门状态指示明确，有效实现了机构消隐，将舱门监控和作动用信号检测单元合并，更好地实现对飞机舱门的状态监控和集中化管理。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。