具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、" 长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种面筋卷自动缠绕机，安装架1和工作台2，工作台2水平布置在安装架1的前侧，并与安装架1固定连接，安装架1竖直布置，其底部与地面配合支撑。

安装架1上安装有缠绕棒3，缠绕棒3位于工作台2的上方，缠绕棒3 的轴线与工作台2平行布置，缠绕棒3的一端与第一电机4的输出轴通过联轴器5配合连接，联轴器5穿过安装架1，第一电机4为伺服电机，第一电机4的端面固定安装在安装架1的后侧面上，缠绕棒3可在第一电机4 带动下转动，缠绕棒3表面刻有防滑纹路，能够增加缠绕棒3与面筋间摩擦力，通过摩擦力作用使挂在缠绕棒3上的面筋条或面筋片缠绕形成面筋卷。

缠绕棒3的外侧套装有面筋卷推出环6，面筋卷推出环6可在外力作用下沿缠绕棒3滑动，用于将在缠绕棒3上缠绕完毕的面筋卷推出。面筋卷推出环6的外周面的中部开设有一圈环形槽，环形槽通过一连接机构7与一推杆机构8的活动端相连接，推杆机构8通过连接机构7带动面筋卷推出环6沿缠绕棒3移动，将缠绕在缠绕棒1上的面筋卷推出。工作台2的左端设置有第一定型模块9，工作台2的右端设置有第二定型模块10，第一定型模块9可在第一导轨滑块机构11作用下向右移动，第二定型模块10 可在第二导轨滑块机构12作用下沿工作台2向左移动，第一定型模块9和第二定型模块10同时靠近缠绕棒3，将悬挂在缠绕棒3上的面筋片或面筋条的下端压紧粘合，同时在面筋卷缠绕过程中对其进行挤压定型。

具体地，连接机构7包括U型套环701及紧固件702，U型套环701 的顶部开口，且开口端通过紧固件702与推杆机构8的活动端固定连接。紧固件702包括与U型套环701一端套接的连接套及穿过连接套端部的固定销，其中，固定销闯过推杆机构8的活动端。U型套环701的底部内侧与面筋卷推出环6外侧的环形槽的底部配合卡紧。在本实施例中，推杆机构8为推杆气缸或电动推杆，推杆机构8的活塞杆在气源压力或电动机带动下伸出或缩回，活塞杆通过连接机构7带动面筋卷推出环6推出和退回，从而将缠绕完成的面筋卷由缠绕棒3上推下。

在本实施例中，第一导轨滑块机构11包括安装在工作台2左侧表面的左导轨111以及与左导轨111配合滑动的左滑块112，第二导轨滑块机构12 包括安装在工作台2右侧表面的右导轨121以及与右导轨121配合滑动的右滑块122。第一定型模块9安装在左滑块112的右端，第一导轨滑块机构 11的左侧设有第一直线运动机构，第一直线运动机构可带动第一定型模块 9随左滑块112沿左导轨111滑动，第二定型模块10安装在右滑块122的左端，第二导轨滑块机构12的右侧设有第二直线运动机构，第二直线运动机构可带动第二定型模块10随右滑块122沿右导轨121滑动，缠绕棒3设置在工作台2的中部上方，第一定型模块9和第二定型模块10同时向缠绕棒3滑动，二者的端面配合可将悬挂在缠绕棒3上的面筋片或面筋条自由垂下的两端压紧粘合，然后对其进行压紧定型，配合缠绕棒3进行缠绕，最终得到紧实的面筋卷，并由面筋卷推出环6推下，落到设置在工作台下方的传送带上或收集仓内。

在本实施例中，第一直线运动机构和第二直线运动机构均为齿轮齿条机构13，齿轮齿条机构13包括齿轮131及齿条132，其中，各齿轮131分别与第二电机14的输出轴配合安装，可在第二电机14作用下转动，齿条 132分别设置在左导轨111和右导轨121上，可在齿轮131转动时与其啮合，使各齿条132分别向右或向左移动，推动左滑块112和第一定型模块9沿左导轨111向右滑动，推动右滑块122和第二定型模块10沿右导轨121向左滑动。在本实施例中，第二电机14为伺服电机或步进电机，可带动齿轮 131连续转动或步进式转动，进而带动第一定型模块9和第二定型模块10 连续移动或间隔移动，相互靠近，实现面筋卷的挤压定型。

在另一具体实施例中，第一直线运动机构和第二直线运动机构均采用电动推杆或推杆气缸，电动推杆或推杆气缸的活塞杆与左滑块112或右滑块122固定连接，通过电动推杆或推杆气缸的活塞杆伸缩，可带动左滑块 112和第一定型模块9沿左导轨111左右移动，以及右滑块122和第二定型模块10沿右导轨121左右移动。电动推杆或推杆气缸相比齿轮齿条机构13 具有结构简单，易操作，更容易实现双向移动的优点，但其运动精度控制要低于通过伺服电机控制的齿轮齿条机构13。

在本实施例中，第一定型模块9和第二定型模块10均为规则的矩形亚克力板或方形亚克力块，在实际生产中，也可以根据需求对其形状进行调整，其通过螺栓等紧固件安装在左滑块112或右滑块122表面，并由工作台2向外伸出，第一定型模块9和第二定型模块10的相向的两端面均为竖向平面，二者配合可实现面筋卷的压紧定型，使加工出的面筋卷质地更加紧实，使其能够达到甚至超出手工制作的面筋卷的口感。

本发明面筋卷自动缠绕机的工作流程如下：

1.将面筋片或面筋条悬挂在缠绕棒3上，使其两端在重力作用下自然下垂；

2.打开第二电机14，使齿轮131与齿条132啮合传动，齿条132分别推动左滑块112和第一定型模块9沿左导轨111向右移动，以及右滑块122 和第二定型模块10沿右导轨121向左移动，使第一定型模块9和第二定型模块10将面筋片或面筋条的两端压紧粘合；

3.调整第一定型模块9和第二定型模块10的位置，打开第一电机4，带动缠绕棒3转动，使面筋片或面筋条在沿缠绕棒3缠绕的同时受第一定型模块9和第二定型模块10挤压定型，最终自动缠绕成面筋卷；

4.推杆机构8的活塞杆伸出，通过连接机构7带动面筋卷推出环6沿缠绕棒3向外侧移动，将面筋卷推出，落到输送带上或收集仓内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。