具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种无人机测绘用测绘仪固定装置，包括固定机箱1，以及安装于固定机箱1上的测绘仪装载件2，测绘仪装载于测绘仪装载件2从而安装在固定机箱1，固定机箱1通过上沿固定件12安装于无人机架板11上。

所述测绘仪装载件2上设置有内支持柱21，内支持柱21伸入至固定机箱1的内腔并且顶端安装有内固板22；所述固定机箱1的内置有锁合组件13，所述内固板22呈插合式嵌入至锁合组件13内，并且锁合组件13完成对内固板22的自锁；

所述内支持柱21上设置有支撑板24，所述固定机箱1的内腔相应位置设置有支撑架15，所述支撑架15上通过调向组件16安装有支撑折向架17，所述支撑折向架17从两侧对内支持柱21形成夹持并且与支撑架15固定为一体化结构；

所述固定机箱1内置有缓冲组件14，缓冲组件14向两侧向内支撑于内支持柱21的外壁上，所述内支持柱21还设置有缓冲架板23，所述缓冲架板23搭架于缓冲组件14上。

对于测绘仪装载件2的安装端为内支持柱21，内支持柱21插入至固定机箱1中固定安装，内支持柱21的顶部设置有内固板22，内固板22插入至固定机箱1顶部的锁合组件13中，锁合组件13对内固板22形成自锁，从而达到快速组装的效果；再通过调向组件16调节支撑折向架17，将支撑折向架17翻转，使得两侧的支撑折向架17相互对接并且将内支持柱21卡入至支撑折向架17中，再将支撑板24与支撑折向架17之间锁合固定，从而能保证内支持柱21底部的固定效果。

对内支持柱21的上下两端均固定后，本实施例再于内支持柱21的中段区域设置有缓冲组件14，缓冲组件14由外到内，由两侧到中线对内支持柱21形成支撑力，从而能有效减少内支持柱21波动的问题。

本实施例整个结构易于拆卸和组装，组装时快速对内支持柱21的顶端完成自锁，再对内支持柱21的底端进行固定，从而完成对内支持柱21的直线定位；并且设置缓冲组件14对内支持柱21进行支撑，从而进一步减少内支持柱21受到的振动影响，提高测绘仪装载件2的稳定性，即调节整个测绘摄像的质量。

在一个实施例中；

对于锁合组件13的运行，本实施例设计如下结构：

请参阅图2，所述锁合组件13，所述锁合组件13包括分列于内支持柱21两侧的锁合基座30，所述锁合基座30上设置有内嵌锁口31，所述内固板22的板面边沿设置有与内嵌锁口31相匹配的弧形凸起；所述锁合基座30上还设置有定位板33，定位板33上通过弹簧件34安装有锁合块32，所述锁合块32靠近内嵌锁口31的一侧为直板面，其直板面的相对侧为曲线面；

组装时，将内支持柱21内伸插入至固定机箱1的内腔，内固板22先于锁合块32的曲线面相接触，形成的切向推力使得锁合块32内缩，从而使内固板22的两端卡入至内嵌锁口31区域中，此时弹簧件34推动锁合块32复位，锁合块32阻挡在内固板22，其直板面与内固板22相接触，从而对内固板22形成支撑，将内固板22固定于内嵌锁口31区域。整个组装方便简单，快速形成对内支持柱21的自动锁合。

优选的，所述锁合基座30上还设置有导向轨35，所述锁合块32外接有导向滚珠36，所述导向滚珠36嵌入至导向轨35内。对锁合块32进行限位安装，使得锁合块32只能沿着导向轨35的方向位移，进而保证锁合块32对内固板22的支撑力度。

优选的，所述固定机箱1内腔还设置限位轨道38，所述锁合块32的另一侧外接有推动杆37，所述推动杆37安装于限位轨道38中，并且限位轨道38内设置有锁紧推动杆37的制动阀39。本实施例还设计用以快速拉动锁合块32的推动杆37，拆卸时，向外拉动推动杆37带动锁合块32内缩，从而便于内固板22与内嵌锁口31分离。作业时，闭合制动阀39，用于阻挡推动杆37移动，从而避免锁合块32发生位移。

在本实施例的一种情况中，

为了提高内固板22的固定效果，还需要对内固板22施加向上的作用力，故而本实施例设计所述内固板22的顶部设置有磁盘43，所述固定机箱1内腔顶部平面安装有与磁盘43相吸的吸附磁面42。这样吸附磁面42对磁盘43形成向上的吸附力，从而使得内固板22不易与磁盘43分离，而相对只能在水平方向移动，而水平方向又通过内嵌锁口31形成限位，从而进一步保证稳定程度。

在一个实施例中；

请参阅图3，所述支撑折向架17包括安装基座61，设置与安装基座61上设置有固定框架62，以及安装于固定框架62上的闭合基板66，左右两侧的闭合基板66之间设置有组合口63，所述内支持柱21位于组合口63中，所述支撑板24安装于内支持柱21的侧壁，支撑板24闭合基板66之间再安装有折边卡块64，所述折边卡块64与闭合基板66、支撑板24之间通过若干固定栓65锁紧固定。

所述支撑架15通过内固基座72靠近固定机箱1的内箱壁安装，所述调向组件16包括呈竖向转动安装于支撑架15上的竖向架块74、呈横向转向并且安装于竖向架块74上的横向架块75，所述横向架块75上设置有支撑块76，所述安装基座61与支撑块76呈一体化固定。

对于支撑折向架17，在插入内支持柱21前，通过横向架块75转向，将闭合基板66向下翻动，再通过竖向架块74转向，将闭合基板66立起，从而与内支持柱21的插入轨迹错开；在锁合组件13对锁合组件13的上端固定后，再翻转闭合基板66，将左右两侧的闭合基板66相互对接闭合，从而将两侧的闭合基板66呈一体化连接固定。再通过折边卡块64与闭合基板66、支撑板24之间通过若干固定栓65锁紧固定，从而形成对内支持柱21的底端位置完成固定锁合。

固定完成后，再将整个固定机箱1的底部的闭合底板71盖合安装，从而完成整个的闭合工序。

在一个实施例中；

为进一步提高稳定程度，固定机箱1内设置有缓冲组件14；

请参阅图4和图5，所述缓冲组件14包括分列于固定机箱1的内箱壁上的推动架51，所述推动架51上设置有电控滑块52，所述电控滑块52的内端均安装有抵触架53，所述抵触架53上设置有夹持箍54，所述夹持箍54夹持于内支持柱21的两侧。所述夹持箍54包括内支撑圈56和外固定圈55，内支撑圈56贴合于内支持柱21，内支撑圈56和外固定圈55之间设置若干内支弹簧57。

缓冲组件14分列于内支持柱21的两侧，采用电控驱动的方式，推动架51内置有电控推杆，推动电控滑块52运动，从而使得夹持箍54夹持于内支持柱21柱体上，夹持箍54内置有内支弹簧57，形成弹簧支撑结构，继而保证对内支持柱21的缓冲效果，减少内支持柱21波动晃动的影响，从而提高测绘仪的测绘摄像的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。