具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下属实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

本发明中所使用的结构，如无特殊说明，均为常规的结构；本发明中所使用的方法，如无特殊说明，均为本领域的常规方法。

一种探针自动摆盘装置，如图2至图12所示，所述装置包括工件治具2、顺序导向块3、设备底板4、摆动导向机构5、偏心电机6和传动机构7，所述设备底板沿水平方向设置，所述顺序导向块通过摆动导向机构与设备底板相连接设置，并设置于设备底板上方，顺序导向块沿纵向设置，且倾斜向下设置，设置于最低处的顺序导向块处设置为出料口，顺序导向块的出料口相连通设置工件治具，该工件治具与顺序导向块可拆卸相连接设置；

所述偏心电机通过传动机构与顺序导向块相连接设置，该偏心电机通过摆动导向机构、传动机构能够带动顺序导向块摆动，所述顺序导向块能够通过摆动将无序的带有料头的探针原料1整理为料头朝上的有序探针，料头朝上的有序探针能够自动输入工件治具内。

本装置包括工件治具、顺序导向块、设备底板、摆动导向机构、偏心电机和传动机构，顺序导向块能够通过偏心电机的摆动将无序的带有料头的探针原料整理为料头朝上的有序探针，有序探针能够自动输入工件治具内，在使用时，只需人工再将已经装有排序好的探针的工件治具放入相关的研磨机内，进行研磨操作即可。

本装置能够实现自动上料，操作工人直接放取工作治具即可，大大降低了工人的劳动强度，节省了大量人力物力，省时省力，提高了工作效率，给生产带来了便利。

在本实施例中，所述顺序导向块包括导向块本体301、连接挡板305、乱序工件存放区(图中未标号)、规整工件存放区(图中未标号)、导向滑槽303和导向柱304，所述导向块本体沿纵向向下倾斜设置，该导向块本体的上表面各下凹陷制出探针盛装槽302，该探针盛装槽内能够盛装待排序的带有料头的探针原料，该导向块本体的最低处为出料口；所述探针盛装槽的下底面上的导向块本体上沿水平方向均布间隔向下凹陷制出多条导向滑槽，该导向滑槽沿纵向设置，该导向滑槽的水平宽度为探针的顶部探针段直径的1.01～1.4倍，该导向滑槽的下底面至上表面的竖直高度为探针的顶部探针段直径的1～1.4倍，保证该导向滑槽同一段内只能进入一根探针，而不会发生同时并列两根或以上探针同时进入导向滑槽，或者同一段内上下叠放两根或以上探针，不利于后期的有序排放，也影响排序效率，带有料头的探针原料能够沿纵向滑动设置于导向滑槽内并向下滑动；

所述连接挡板相连接设置于导向块本体上，连接挡板沿水平方向设置，连接挡板的下底面向下延伸设置于导向块本体的上表面上，该连接挡板能够将探针盛装槽沿纵向上、下分隔为乱序工件存放区、规整工件存放区，连接挡板设置于导向滑槽上方；

连接挡板纵向下方的规整工件存放区内的导向滑槽设置为台阶镂空槽306，该台阶镂空槽包括相连接设置的倾斜段和镂空段(图中未标号)，倾斜段靠近连接挡板设置，该倾斜段沿纵向向下倾斜设置，且其最低处与镂空段相连接设置，该镂空段自导向块本体的上表面竖直向下延伸至其下表面，镂空段沿水平方向的宽度小于探针原料的顶部探针段的直径且大于中部探针段的直径，保证探针的中部探针段、底部探针段能够在重力的作用下向下从镂空段掉落至竖直状态，且其顶部探针段被限位在镂空段上方，也就是料头设置于镂空段上方，方便下一步对料头进行研磨操作，且该镂空段自倾斜段向出料口延伸设置，该台阶镂空槽的长度至少为带有料头的探针原料料长的2倍，该种结构不仅能够保证所有运输至台阶镂空槽的探针在重力的作用下，底部探针段能够完全从镂空段掉落至竖直状态，从而在重力的作用下，保证探针能够直立设置，便于后期对料头进行处理，同时，也能够保证在镂空段内缓存的直立的探针的数量，工件治具盛满料头朝上且探针呈直立状态的探针时，需将工件治具取下再安装一个空的工件治具时，保证流入到工件治具的速度，节约时间，提高了工作效率；

所述乱序工件存放区侧的连接挡板的纵向一侧上均布间隔设置多个导向柱，多个导向柱沿水平方向均布间隔设置，导向柱与导向滑槽平行设置，导向柱的纵向底部设置在连接挡板上，导向柱的竖直下底面设置于相邻两个导向滑槽之间的导向块本体上表面上，相邻两个导向柱之间的水平距离小于探针原料料长，该种结构使得存放在乱序工件存放区的探针不会在摆动的过程中沿水平方向紧贴在连接挡板上不动，影响探针原料摆动至导向滑槽内，即使探针横在两个导向柱之间，但是在不停地摆动中，由于导向柱的设置，且相邻两个导向柱之间的水平距离小于探针原料料长，探针最终还是会摆动至导向滑槽内，保证了操作的正常进行；

所述工件治具包括治具本体201，该治具本体的形状与导向块本体的形状相匹配设置，该治具本体沿水平方向设置，治具本体与导向块本体可拆卸相连接设置，且相连接设置于出料口处，该治具本体上沿水平方向均布间隔制有多个治具工件安装滑槽203，治具工件安装滑槽沿纵向设置，且与镂空段相匹配设置，该治具工件安装滑槽自治具本体的上表面竖直向下延伸至其下表面，且自靠近出料口的治具本体的纵向一侧向另一侧延伸设置，治具工件安装滑槽沿水平方向的宽度小于探针原料的顶部探针段的直径且大于中部探针段的直径，且镂空段与治具工件安装滑槽相连通设置，镂空段内的料斗朝上、顺序排好的探针原料能够自动滑入相连通设置的治具工件安装滑槽内，且探针的顶部探针段的上表面与治具本体的上表面相齐平设置，便于后期在研磨床内能够将顶部探针段的上表面的料头研磨去除，也不会损伤探针，保证了产品的质量。

本装置的顺序导向块包括导向块本体、连接挡板、乱序工件存放区、规整工件存放区、导向滑槽和导向柱，在使用时，将无序的带有料头的探针原料倒入乱序工件存放区内，然后在偏心电机的带动下，无序的探针通过不断地摆动流入导向滑槽内，然后在重力的作用下，一直沿导向滑槽向下滑动，待滑到台阶镂空槽时，由于倾斜段的设置，探针会慢慢向下倾斜104，然后待滑到镂空段时，由于镂空段沿水平方向的宽度小于探针原料的顶部探针段的直径且大于中部探针段的直径，探针的中部探针段、底部探针段能够在重力的作用下向下从镂空段掉落至竖直状态，其顶部探针段被限位在镂空段上方，也就是料头设置于镂空段上方，探针继续向下滑动，待滑动到出料口时，由于镂空段与治具工件安装滑槽相连通设置，镂空段内的料斗朝上、顺序排好的探针原料能够自动滑入相连通设置的治具工件安装滑槽内，探针的顶部探针段的上表面与治具本体的上表面相齐平设置，待治具工件安装滑槽内装满已经排序好的探针后，即可将治具本体取下，将其放置于研磨机内进行研磨操作即可，然后再安装一个新的空的治具本体继续收集排序好的探针，如此反复即可。

本装置的顺序导向块、治具本体结构简单，安装及使用方便，成本较低，能够将无序的带有料头的探针原料整理为料头朝上的有序探针，料头朝上的有序探针能够自动输入工件治具内，给生产带来了便利。

在本实施例中，所述导向柱的纵向顶部设置为锥状，结构简单，便于对带有料头的探针原料进行导向，缩短了无序探针排序的时间，提高了工作效率。

在本实施例中，所述治具本体通过导正销202与导向块本体可拆卸相连接设置，治具本体的水平两端制有连接销通孔(图中未标号)，导向块本体上固装导正销，导正销与连接销通孔相匹配设置，治具本体通过导正销、连接销通孔与导向块本体可拆卸相连接设置。该种结构结构简单，设计合理，使用方便，便于安装和拆卸，给使用带来了便利。

在本实施例中，所述导向块本体的倾斜角度为3～5度，倾斜角度太大的话，偏心电机带动顺序导向块摆动时，探针盛装槽内盛装的待排序的带有料头的探针原料会向探针盛装槽外振动出来，同时，导向滑槽内的探针也会被振动出来，影响排序，但是如果倾斜角度太小的话，导向滑槽内的探针的流速较慢，影响生产效率。而导向块本体的倾斜角度为3～5度时，效果最好。

在本实施例中，所述传动机构包括摆动支杆701、过渡板704、偏心轮702和连接板703，所述偏心电机的输出端通过偏心轮与摆动支杆的一端相连接设置，摆动支杆的另一端与过渡板相连接设置，该过渡板通过一轴705与连接板活动相连接设置，使得该连接板能够适应不同的顺序导向块的倾斜角度，扩大了使用范围，该连接板与顺序导向块固装在一起；

所述摆动导向机构包括导向轴501、轴承座502和直线滑动轨道503，所述直线滑动轨道沿水平方向安装于设备底板上，导向轴沿水平方向设置，且能够沿直线滑动轨道来回滑动，该导向轴的水平两端通过轴承座与顺序导向块安装在一起；

所述偏心电机通过摆动支杆、过渡板、偏心轮、连接板、导向轴、轴承座和直线滑动轨道能够带动顺序导向块来回摆动。

本装置的传动机构、摆动导向机构结构简单，安装及使用方便，提高了工作效率，为使用带来了便利。

在本实施例中，所述设备底板上制有多个微调长圆孔(图中未示出)，微调长圆孔沿纵向设置，所述直线滑动轨道通过连接螺栓(图中未示出)、微调长圆孔能够与设备底板安装在一起，且直线滑动轨道、设备底板的相对位置能够通过连接螺栓、微调长圆孔进行调节，进而能够微调顺序导向块的倾斜角度。

本装置设置了微调长圆孔、连接螺栓，直线滑动轨道、设备底板的相对位置能够通过连接螺栓、微调长圆孔进行调节，进而能够微调顺序导向块的倾斜角度，进一步扩大了本装置的使用范围，为生产及使用带来了便利。

在本实施例中，所述装置还包括设备护罩8，该设备护罩设置于工件治具、顺序导向块、设备底板、摆动导向机构、偏心电机和传动机构外，该设备护罩上设置有工件放料孔801，该工件放料孔能够向顺序导向块内输入无序的带有料头的探针原料。

本装置设置了设备护罩，保证了该装置的正常工序，对工件治具、顺序导向块、设备底板、摆动导向机构、偏心电机和传动机构具有保护作用，防止对该装置的各个零部件的意外损伤，同时也提高了使用的操作安全性。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例所公开的内容。