具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-4所示：本发明提供了一种管道内壁修复装置，所述管道内壁修复装置包括壳体1，所述壳体1的侧壁形成有多个贯穿槽5，所述壳体1内部设置有涂胶机构6，使得所述涂胶机构6能够自所述贯穿槽5延伸至所述壳体1外部，所述涂胶机构6包括支架61，所述支架61上固定有带轮架68，两个所述带轮架68上分别可转动地设置有主动辊筒66和从动辊筒67，涂胶皮带65环绕所述主动辊筒66和所述从动辊筒67，所述支架61上固定有胶水盒62的两侧分别设置有开口，所述涂胶皮带65至少部分贯穿所述开口并延伸至所述胶水盒62内部，所述主动辊筒66上同轴连接有第一带轮69，所述带轮架68上可转动地设置有第二带轮610，所述第一带轮69和所述第二带轮610通过传输皮带611相连接，所述带轮架68上还固定有第一电机612，所述第一电机612的输出轴与所述第二带轮610同轴连接。修复时，将壳体放置在管道口处，通过牵引机构将壳体牵引至待修复区域，初始状态下，浇水盒内盛装有修复胶，通过开启第二电机，使得其带动丝杠杆转动，从而使得丝杠螺母沿丝杠杆的长度方向运动，通过曲柄将涂胶机构从壳体内部外部延伸并与管道的内壁相贴合，开启第一电机，使得其通过主动辊筒和从动辊筒带动涂胶皮带环绕运动，从而使得粘接在涂胶皮带上的胶体涂覆在管道内壁，通过固化灯散出的热量快速将胶体凝固，以对管道内壁的裂纹进行修复。本发明提供的管道内壁修复装置，解决了由于多数管道预埋在地下，有的管道直径较小，使得其难以对内壁进行涂胶处理的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得涂胶皮带65能够在胶水盒62内充分接触胶水，并方便其传动，所述胶水盒62内部可转动地设置有导向轮机构，所述涂胶皮带65至少部分缠绕在所述导向轮机构上。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述导向轮机构包括分别可转动地设置在所述胶水盒62内部的第一导向轮64和第二导向轮63，其中，所述第一导向轮64靠近所述胶水盒62的顶部，所述第二导向轮63靠近所述胶水盒62的底部。由于胶水盒62在壳体内可能处于倾斜或者倒置转态，为了使得涂胶皮带65能够在胶水盒62内充分接触胶水，因此，在胶水盒62的上部和下部都设置有导向轮。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便调整涂胶皮带65往外延伸的高度，便于涂胶皮带65充分与管道内壁相接触，所述壳体1内固定有第二电机7，所述第二电机7的输出轴上同轴固定有丝杠杆8，所述丝杠杆8上套接有丝杠螺母10，所述丝杠螺母10通过曲柄11铰接在所述支架61上。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得丝杠杆8能够顺畅的转动，所述胶水盒62内固定有轴承9，所述丝杠杆8的一端至少部分可转动地卡合在所述轴承9内。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了便于对粘接在管道内壁的胶水进行快速干固，所述壳体1的外壁固定有环形支架3，所述环形支架3上固定有固化灯4。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了提高固化效果，多个所述固化灯4沿所述环形支架3的圆周方向等角度分布。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了便于给予固化灯4提供电源，所述壳体1内还固定有蓄电池，所述蓄电池与所述固化灯4电连接。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了便于壳体1在管道内壁进行牵引位移，所述壳体1的外壁可转动地设置有多个驱动轮2。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述壳体1的两端分别固定有牵引环。这里的牵引环能够固定拉绳，通过拉绳和牵引设备，能够将壳体1在管道内部有效运动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。