一种圆形刀头电动花椒采摘器
阅读说明：本技术 一种圆形刀头电动花椒采摘器 (Electric pepper picker with circular tool bit ) 是由 孙胜文 苏光远 薛建奇 孙博 孟永宏 党革荣 赵友亮 孙渊 郭少峰 王卫平 黄国 于 2020-06-21 设计创作，主要内容包括：一种圆形刀头电动花椒采摘器,包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置,机壳为“手枪状”壳体,电池竖向安装在机壳手柄中,电动机固定在机壳后部,剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片、动刀片和固定盖片,动刀片和定刀片的剪切部都是“圆形状”,沿圆外缘开设了若干个相互连接的形状相同的“U”型剪口,定刀片的后部穿置于机壳内部的卡槽里与机壳固定,动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆、动刀片上的动力传动杆,收集装置包括收集袋和袋口金属骨架,由于圆形刀头各个方向都设有剪口,便于采摘任意方向的花椒,与已有技术相比,本发明具有工作效率高、能量损耗小且有收集装置的优点。(A round-bit electric pepper picker comprises a shell, a battery, a motor, a shearing device, a power transmission mechanism, a power switch and a collecting device, wherein the shell is a gun-shaped shell, the battery is vertically arranged in a handle of the shell, the motor is fixed at the rear part of the shell, the shearing device comprises a fixed blade, a movable blade and a fixed cover plate which are sequentially overlapped from bottom to top, the shearing parts of the movable blade and the fixed blade are round, a plurality of mutually connected U-shaped shearing openings with the same shape are formed along the outer edge of a circle, the rear part of the fixed blade is penetrated in a clamping groove in the shell and fixed with the shell, the power transmission mechanism comprises a motor power transmission wheel, a connecting rod, a power transmission lever and a power transmission rod on the movable blade, the collecting device comprises a collecting bag and a bag opening metal framework, and the shearing openings are formed in all directions of the round bit, so that pepper in any direction can be picked conveniently, compared with the prior art, the invention has the advantages of high working efficiency, small energy loss and collection device.)
技术领域
本发明涉及一种采摘花椒的电动器具。
背景技术
本申请人在ZL201310287339.×中公开了一种高效电动花椒采摘器，以解决花椒机械采摘中存在的工作效率低下，易伤椒叶、椒芽胚胎的问题。该花椒采摘器包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片前部为“十字状”，下动刀片前部为“T字状”，定刀片前部各侧均开设有剪口，上动刀片的前部左右侧和下动刀片的横向切割片前后侧均开设有与定刀片相配合的剪口，各刀片的后部均穿置于机壳内，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组A、平齿轮组B、下动刀片动力传动轮，锥齿组A的主动轮与电动机动力输出轴连接，下动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组A的主动轮与上动刀片之间通过连杆活动连接。电动机通过导线、开关与电源相连接。该花椒采摘器由于采用前、后、左、右多个方向刀口同时工作，工作效率得到了一定提升，但仍存在以下不足：(1)纵向刀口与横向刀口相距较远，相互之间切换较慢，影响工作效率。(2)刀头所占空间较大，操作不够灵活，容易伤害枝叶。(3)横向剪切片和纵向剪切片体积较大，因而能量损耗较大。(4)没有收集装置，在山坡地、沟渠边的花椒树上无法使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种体积小、工作效率高、能量消耗小且自带收集装置的电动花椒采摘器。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种圆形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置，所述机壳为“手枪状”壳体，所述电池为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中，所述电动机设置于机壳后部，所述剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片、动刀片和矩形固定盖片，定刀片的后部凸起来的“舌片”穿置于机壳中部的卡槽内部与机壳固定在一起，定刀片的前端的剪切部为“圆形状”，沿圆周外缘开设了若干个相互连接的形状相同的剪口，圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的圆孔，定刀片的中部开设了安装收集装置和固定盖片的四个圆孔，定刀片的后部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的圆孔，动刀片的剪切部形状也为“圆形状”，面积较定刀片的剪切部小，沿其圆周外缘开设了与定刀片相配合的弧度数相同的剪口，在其中后面一个剪口处设置了一个较细的动力传动杆，动力传动杆的后端设置了一个“半圆状”动力传动连接凹槽接头，动力传动杠杆一端的“圆形状”连接头伸入到“半圆状”凹槽接头内部相接触活动连接，动刀片的剪切部的圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的圆孔，动刀片剪切部的圆心孔与定刀片剪切部的圆心孔通过转动轴活动连接，矩形固定盖片的四个角处各设置了固定孔，各个孔分别与定刀片上开设的固定孔相互对应，通过螺丝将固定盖片、动刀片、定刀片连接在一起；所述动力传动机构包括电机传动轮、连杆、动力传动杠杆，电动机转动轴前端设置有一电动机动力传动轮，电机传动轮的前端面上设置有摆幅孔，连杆的一端与设置在电机传动轮的前端面上的摆幅孔中的连接柱活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆的后端凹槽活动连接，动力传动杠杆中部设置一安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，小孔中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴，动力传动杠杆支点转轴的上下两端均与机壳固定；所述电源开关设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座，充电插座与充电电池之间，充电电池与电源开关之间以及电源开关于电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管和钢丝制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。
所述各刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，各刀片开设的剪口数量均为多个，动刀片上开设的剪口和定刀片上开设的剪口各剪口所占的弧度数都相同。
所述动力传动杠杆较后部的顶面设置一限位金属片，限位金属片与杠杆顶面之间设置有减阻滚珠，该减阻滚珠放置于杠杆顶面的凹槽之中，所述机壳内面前端与杠杆顶面之间设置有压紧滚珠，该滚珠放置于杠杆顶面开设的凹槽中，机壳内面与压紧滚珠之间设置有一耐磨金属片。
所述动力传动轮的大端面上设置的摆幅调节孔按照与各自与圆心距离的远近设置有多个。
所述收集装置口的金属骨架为“半圆状”结构，半圆的直边是由易变形的细铜管制成，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端各有一小段铜管AB、CD向上弯曲，AB、CD分别也可以向各个方向倾斜以便改变收集口的形状和倾斜角度，收集口的圆弧部分是由钢丝构成，一段钢丝的两端分别从铜管的两个端口A、D穿入后再从铜管中部E、F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进用以改变收集口的大小。
所述外壳由前外壳、后左外壳和后右外壳三部分构成，所述前外壳的前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，所述后左外壳的前上方设置了一竖向与前外壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前外壳的后端椭圆口与后左壳的前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右外壳与后左外壳扣合在一起通过螺丝固定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1，本发明的动刀片和定刀片剪切部都设计为“圆形状”，在圆形动刀片和定刀片的圆外周围都设置了紧密相连的相互配合的“U型”或“V型”剪口剪切采摘物，由于圆形刀片的圆外周围到处都有剪切口，采摘方向可随意变换，更易于捕捉采摘物，工作效率也相应提高。
2，本发明的动刀片和定刀片的体积都减少很多，所以能量损耗大大减小。
3，本发明有效地解决了有些山坡地、沟渠边地花椒树机械采摘难收集的问题。
4，本发明经多次试验，进行过多次改进，由原来的体积大，操作不灵活，改进成体积能做到很小，由原来的采摘物容易滑出剪口，改进成将动刀口的刀齿缩短，使采摘物无法从刀口滑出，等等很多问题已经排除，从实验效果方面来看，同我们以前所生产的各种花椒采摘机相比较，含杂率降低了，采摘效率提高了，产品向精细化方面迈出了一大步。
附图说明
图1是本发明采摘器实施例的内部结构主视图；
图2是本发明采摘器实施的内部结构俯视图；
图3是本发明采摘器实施例的剪切装置各零部件结构示意图。
图4是本发明采摘器实施例外壳各部件结构示意图
其中图1、2、3中，1、机壳，2、电池，3、电动机，4、电源开关，5、定刀片，6、动刀片，7、矩形固定盖片，8、定刀片固定“舌片”，9、固定定刀片卡槽，10、定刀片剪口，11、定刀片圆心转轴孔，12、动刀片圆心转轴孔，13、14、15、16定刀片固定孔，17、18、19、20矩形固定盖片固定孔，21动刀片剪口，22、动力传动杆，23、半圆形连接凹槽接头，24、动力传动杠杆，25、杠杆前端圆形连接头，26、动刀片转动轴，27、定刀片上面杠杆支点转轴孔，28、动力传动杠杆支点转轴孔，29、动力传动杠杆支点转轴，30、杠杆后端连接凹槽，31、电动机转动轴，32、电动机动力传动轮，33、摆幅孔，34连杆连接柱，35、连杆，36、限位金属片，37、后减阻滚珠，38、耐磨金属压片，39、前减阻滚珠，40、后减阻滚珠凹槽，41、前减阻滚珠凹槽，42、充电插座，43、收集装置口金属骨架的铜管，44、收集装置口钢丝，45收集袋，
图4中，46、前外壳，47、后左外壳，48、后右外壳，49上固定孔，50、下固定孔，51、安装电机的凹槽，52、安装电池的凹槽，53、54、55、56均为后左壳固定柱，57、上固定柱，58、下固定柱，59、上扣片，60、下扣片，61、62、63、64均为后右壳固定孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2、图3所示，本发明采摘器，包括机壳1、电池2、电动机3、剪切装置、动力传动机构、电源开关4、收集装置，所述机壳1为“手枪状”壳体，所述电池2为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中，所述电动机3设置于机壳后部，所述剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片5、动刀片6和矩形固定盖片7，定刀片5的后部凸起来的“舌片”8穿置于机壳中部的卡槽9内与机壳固定在一起，定刀片5的前端的剪切部为“圆形状”，沿圆周外缘开设了若干个相互连接的形状相同的剪口10，圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的圆孔11，定刀片的中部开设了安装收集装置和固定盖片的四个圆孔13、14、15、16，定刀片的后部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的圆孔27，动刀片的剪切部形状也为“圆形状”，面积较定刀片的剪切部小，沿其圆周外缘开设了与定刀片相配合的弧度数相同的剪口21，在其中后面一个剪口处设置了一个较细的动力传动杆22，动力传动杆的后端设置了一个“半圆状”动力传动连接凹槽接头23，动刀片剪切部的圆心处设置了安装转轴的圆心孔12，圆心孔12与定刀片剪切部的圆心孔11通过转轴活动连接，矩形固定盖片7的四个角处设置了与定刀片固定孔相互对应的固定孔17、18、19、20，，矩形固定盖片上的固定孔17、18、19、20分别与定刀片上面的固定孔13、14、15、16相互对应通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片连接在一起；所述动力传动机构包括电机传动轮32、连杆35、动力传动杠杠24，电动机转动轴31前端设置有一电机传动轮32，电机传动轮32前端面上设置了摆幅调节孔33，连杆35的一端与设置在电机传动轮32前端面摆幅孔33中的连接柱34活动连接，另一端与动力传动杠杆24后端的连接凹槽30活动连接，动力传动杠杆的中部设置一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔28，小孔28、27中竖向穿置有一动力传动杠杆支点转轴29，动力传动杠杆支点转轴29的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆24前端设置成“圆形状”接头25，圆形状接头25伸入到动刀片6后部的“半圆状”接头23内铰接，所述动力传动杠杆24较后部的顶面设置一限位金属片36，限位金属片与动力传动杠杆24的顶面之间设置有减阻滚珠37，减阻滚珠37放置于动力传动杠杆的顶面的凹槽40之中，所述机壳1内面前端与动力传动杠杆24的顶面之间设置有压紧滚珠39，压紧滚珠39放置于动力传动杠杆24顶面开设的凹槽41之中，机壳1的内面与压紧滚珠39之间设置有一耐磨金属片38；所述电源开关4设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座42，充电插座与充电电池2之间，充电电池与电源开关4之间以及电源开关于电动机3之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋45和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口的金属骨架设计成“半圆状”结构，半圆的直边是由易变形的细铜管43制成，铜管43的两端各有一小段铜管AB、CD向上弯曲，AB、DC分别也可以向各个方向倾斜以便改变收集口的形状和倾斜角度，当铜管AB、DC的端口分别向圆心倾斜收集口就可以变小，当铜管AB、DC分别向远离圆心方向倾斜则收集口变大，AB、DC的变化还可以改变收集口的倾斜角度，收集口的圆弧部分是由易变形的钢丝44制成，一段钢丝的两端分别从铜管的两个端口A、D穿入后再从铜管中部两口E、F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进则可以改变收集口的大小，由于钢丝非常容易变形，当在使用过程中收集口碰到树枝时，收集口就很快变形而穿梭过去，金属骨架从收集袋口一周的“细洞”内部穿过，金属骨架的铜管43中部通过螺丝固定在剪切装置固定盖片7的上面。
如图4所示，本发明采摘器的外壳由前外壳46、后左外壳47和后右外壳48三部分构成，所述前外壳46前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，椭圆桶前端面上边设置了上固定孔49和下固定孔50，后左壳47内侧设置了安装电机的凹槽51、安装电池的凹槽52和四个固定柱53、54、55、56，后左壳前上方设置了竖向与前外壳后端椭圆口相配合的椭圆面，椭圆面的前端面上设置了上固定柱57、下固定柱58、上扣片59和下扣片60，后右壳48上设置了四个与后左外壳固定柱分别配合的固定孔61、62、63、64，当后左外壳内部的电机、电池、插座、开关、导线等安装完后，将后右外壳与后左外壳扣合在一起通过螺丝固定，当电机轮、连杆、杠杆等安装完后，将前外壳后端椭圆口与后左壳前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定。
工作时，如果花椒树是种植在较平坦的土地，这种情况下采用布料收集较为方便，先在花椒树下铺好布单或塑料篷布，转动收集装置上面的固定螺丝将收集装置卸下来，按下电源开关4，电动机启动，电机动力传动轮32转动，动力传动轮带动连杆35左右运动，连杆35拉动动力传动杠杆24后部的连接凹槽30左右摆动，动力传动杠杆24另一端设置的“圆形”连接头25也随左右摆动，带动动刀片6上的“半圆形”连接头23左右摆动，使动刀片6绕其圆心转轴26不停地某一瞬间朝顺时针方向转动，某一瞬间朝反时针方向转动起来，动刀片一正一反地快速转动使采摘物很顺利的进入剪口，在定刀片5上面的刀口配合下，动刀片6上各个方向剪口就能剪断花椒柄，达到剪切花椒的目的。采摘花椒时，将圆形刀口的任意刀口朝向花椒运动过去，都可以剪断花椒柄，由于圆形刀头各个方向都有剪口，操作灵活方便，工作效率也相应得到提高。
如果花椒树种植在山坡地或者是沟渠边，在无法使用布料收集的情况下，这时候就要用到本发明的收集装置，将收集装置的铜管中部通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面，调整好收集口的大小和收集口倾斜角度，一般情况下手握住采摘机安装电机部位的外壳处，根据实际情况改变刀片的角度，在两只手的相互配合下，使采摘下来的花椒完全可以了掉进收集袋子里。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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