发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种批量毛片分片机构，包括进毛料斗及其外侧壁固定的震动器；所述进毛料斗包括上部的圆柱筒体和下部倒置的锥形体；

所述圆柱筒体上部形成有进清毛口；所述圆柱筒体的外侧壁具有通入其内腔的旋转吹气嘴、排空吹气嘴和第一感应部；

所述锥形体中央沿其轴线方向开设有出毛通道，所述出毛通道顶端通过锥形斜面与所述圆柱筒体底端连通；所述锥形体的侧壁内部开设有第一环形腔和第二环形腔；所述第一环形腔具有一个或多个与所述出毛通道连通的进毛吹气通道，所述第二环形腔具有一个或多个与所述出毛通道连通的清理吹气通道；所述锥形体的外侧壁具有与所述第一环形腔连通的进毛吹气嘴，以及与所述第二环形腔连通的清理吹气嘴；所述锥形体的底壁固定有与所述出毛通道的底端出口对应的第二感应部。

通过上述技术方案，本发明对现有的进毛机构进行改进，通过出毛通道的进毛吹气嘴和清理吹气嘴能够实现进毛与清理的控制，通过感应部的检测以及各个气嘴之间的配合，能够实现有序、快速进毛和排出，能够防止故障发生，不必进行人工维修即可排除故障，使用效果更好，效率更高。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进清毛口为所述圆柱筒体的顶端开口；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体顶端开设的进毛口和所述圆柱筒体侧壁开设的清毛口；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体顶端开设的清毛口和所述圆柱筒体侧壁开设的进毛口。

需要说明的是，在异常处理中，采用的吹掉毛片的方案主要的原则为：吹出的毛片和输入的毛片不产生影响。因此一方面存在将进毛口和清毛口分开的设计：例如：所述圆柱筒体顶端的开口为进毛口，所述圆柱筒体侧壁开设所述清毛口，所述清毛口与所述圆柱筒体垂直布置，且与所述圆柱筒体的侧壁相切。此时在清理时，为了保证清理效果，将进毛口封闭。

也可以采用另外的设计方法，比如：所述圆柱筒体顶端只有一个所述进清毛口，所述进清毛口既用来进毛又同时用来清理，外部的毛片通过一根管道从这个口送入，在清理时这个管道也不用封闭，毛片吹不进去，最后从管道外侧的所述进清毛口飞出。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进毛口外侧具有活动的封板，所述封板由气缸驱动，实现对所述进毛口的开闭。能够简单快速地控制进料毛口的开闭，能够配合清毛排空。封板的设置仅在进清毛口分开设计的情况下存在，关闭进毛口有助于毛片从清毛口飞出，在进清毛口为一个口的时候，不需要关闭进清毛口也可使毛片飞出。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述旋转吹气嘴位于所述排空吹气嘴上方，所述旋转吹气嘴的吹气方向水平，所述排空吹气嘴的吹气方向朝下。旋转吹气嘴方向指向沿着圆柱筒体横截面切线方向，排空吹气嘴可以向下吹出强劲的气流将毛片吹起来从清毛口飞出。所述旋转吹气嘴和所述排空吹气嘴数量可以为一个，也可以为多个。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一感应部所处的水平面低于羽毛片毛杆底端与所述锥形体抵接时羽毛片的最高高度。能够满足检测需求。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一环形腔位于所述第二环形腔上方；所述进毛吹气通道和所述清理吹气通道均为漏斗状，所述进毛吹气通道的宽头端与所述第一环形腔连通，窄头端与所述出毛通道连通；所述清理吹气通道的宽头端与所述第二环形腔连通，窄头端与所述出毛通道连通；所述清理吹气通道的窄头端位于所述进毛吹气通道的窄头端上方。

清理吹气通道指向上方，通过锥形体的第二环形腔向上吹气，使得斗外的空气形成对通道的气流的气压差，从而从斗外通过出毛通道的出口进入斗内，该动作用途为将阻塞在出毛通道内无法向下出毛的毛杆等向上吹出。

进毛吹气通道指向下方，通过斗的第一环形腔向下吹气，使得斗内的空气形成对通道的气流的气压差从而从斗内通过出毛通道底部进入斗内，该动作用途为将斗内的毛片吸向出毛孔。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述出毛通道的直径大于一根羽毛的直径，且小于三根羽毛的直径总和。能够保证输送通畅。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进毛吹气通道和所述清理吹气通道的数量均为三个，所述进毛吹气通道或所述清理吹气通道呈螺旋形排布，或在同一水平面上排布均指向轴心。通过不同的排布方式能够满足不同的需求。

优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一感应部和所述第二感应部为光纤传感器、或对射传感器，或漫反射传感器，或视觉图像采集器。所述第一感应部和所述第二感应部的设置只要能够满足对毛片的识别即可。

本发明还提供了一种采用上述的批量毛片分片机构的分片异常处理方法，在所述进毛吹气嘴处于间歇吹气的工作状态下：当所述第二感应部持续感应有效，或第一感应部感应有效，且第二感应部持续感应无效时，均判定为异常；

异常清理步骤为：控制清理吹气嘴吹气、或者进毛吹气嘴吹气、或者排空吹气嘴吹气，或者组合吹气，直至第一传感部和第二传感部均感应为无效，即可重新进行批量进毛和分片操作。

本发明还提供了一种毛片分片总成，包括上述的批量毛片分片机构、震动盘和拔毛组件；

所述进毛料斗的数量为一个，或数量多个并列布置；

所述震动盘位于所述圆柱筒体上方，且通过进料管与所述进清毛口连通；

所述拔毛组件位于所述锥形体下方，且能够夹紧所述出毛通道底端输出的毛片，并将所述毛片拔出。拔毛组件可以与所述锥形体一一对应，也可以一个拔毛组件对应多个锥形体。

在以上结构的基础上，本发明的提供的毛片分片总成的分片方法和异常处理方法为：

工作过程为：

所述振动器振动，所述旋转吹气嘴会吹出沿着所述圆柱筒体横截面切线方向吹出气流，所述圆柱筒体中的毛片会在这个气流的作用下在所述圆柱筒体内沿着所述圆柱筒体内壁旋转移动；

所述第一感应部检测所述圆柱筒体中是否有毛片以及毛片的多少，当有毛片挡住所述第一感应部时，所述第一感应部会给出有效信号，否则给出无效信号，通过检测所述第一感应部在一段时间内有效的时间比例，可判断所述圆柱筒体内毛片的多少。

当所述圆柱筒体中毛片较少时，且所述圆柱筒体处于工作流程时，控制外部的所述震动盘从所述进毛口送毛，这样就会有毛片补充到所述圆柱筒体里面。

工作流程：

进毛流程：

步骤1、所述进毛口设有开关装置时，打开所述进毛口，允许外部批量毛片进入；所述清毛口设有开关装置时，关闭所述清毛口，不允许清理毛片吹出；

步骤2、查询所述第一感应部，确认所述圆柱筒体中有合适数量的羽毛，如果毛片数量低于设定下限，则要求外部批量送毛机构送入毛片，直到毛片数量超过设定上限；

分片流程：

步骤1、当所述圆柱筒体中有毛片时，查询所述第二感应部的状态，当所述第二感应部部无效时，控制所述进毛吹气嘴间歇吹气，使得毛片毛杆进入所述出毛通道，从出口落下并伸出杆部，此时所述第二感应部会检测到有效；

步骤2、控制拔毛组件，将毛片从所述出毛通道中拔出；

步骤3、当所述第二感应部从有效变成无效时，说明毛片被完全拔出，控制所述拔毛组件回原位，一次进毛结束。

当出现所述第二感应部有效，所述拔毛组件作用后在较长时间未变为无效，出现了异常，进入清理流程。

当出现所述第一感应部检测有毛，但是所述进毛吹气嘴间歇吹气较长时间，而第二感应部均无效的情况下，出现了异常，进入清理流程。

清理流程：

此时，若所述进清毛口为两个时，关闭所述进毛口；

控制所述清理吹气嘴吹气，或者所述进毛吹气嘴吹气，或者所述排空吹气嘴吹气，或者组合吹气，直到所述第一感应部和第二感应部均变为无效，这时候可以回到工作流程重新继续工作。

如果问题无法解决，超过一段时间后可以报警提示。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成，具有以下有益效果：

1、本发明对现有的进毛机构进行改进，通过出毛通道的进毛吹气嘴和清理吹气嘴能够实现进毛与清理的控制，通过感应部的检测以及各个气嘴之间的配合，能够实现有序、快速进毛和排出，能够防止故障发生，不必进行人工维修即可排除故障，使用效果更好，效率更高。

2、本发明能够实现异常清理的控制，通过对感应部的检测结果分析，当异常出现时，能够自动将斗中的毛片清空。

3、本发明将振动盘送来的毛片一根一根输出，该机构可以并列多个进毛料斗和滚轮拔毛组件实现多通道送毛。