阅读说明：本技术 一种GaN三光吊舱振动隔离装置 (Three optical pod vibration isolation device of gaN ) 是由 杨柳青 刘卉莲 覃敬文 段杰 张俊文 蒙焕理 金炬峰 罗华枫 赵世钦 毛光祥 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种GaN三光吊舱振动隔离装置,包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构,隔振模块上端安装在无人机机体底部,下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构,向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用,采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振,有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果,大大提高了拍摄照片的稳定性,提高识别效果。(The invention discloses a GaN three-light pod vibration isolation device which comprises a vibration isolation module, a vertical isolation buffer mechanism and a horizontal isolation buffer mechanism, wherein the upper end of the vibration isolation module is installed at the bottom of an unmanned aerial vehicle body, the bottom of the lower end of the vibration isolation module is provided with the vertical isolation buffer mechanism, the side surface of the lower end of the vibration isolation module is provided with the horizontal isolation buffer mechanism, and the vertical isolation buffer mechanism and the horizontal isolation buffer mechanism are connected to a connecting part of a GaN three-light pod. According to the invention, the vibration isolation module is adopted to play a vertical vibration isolation role, and the horizontal and vertical isolation buffer mechanisms are adopted to realize the front-back, left-right vibration isolation and vertical further vibration isolation of the pod, so that the influence on the shooting effect of the GaN three-optical sensor caused by the fact that the vibration generated on the body of the unmanned aerial vehicle is transmitted to the pod is effectively avoided, the stability of shooting pictures is greatly improved, and the recognition effect is improved.)

一种GaN三光吊舱振动隔离装置

技术领域

本发明涉及一种GaN三光吊舱振动隔离装置，属于无人机隔振设备技术领域。

背景技术

在电力系统输电线路逐步采用无人机进行巡检，目前的无人机主要是采用红外吊舱的方式进行巡检，紫外、红外、可见光三光吊舱技术几乎空白，当采用三光吊舱安装到无人机时，无人机在运行过程中会发生振动，从而影响三光传感器的拍照质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种GaN三光吊舱振动隔离装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构，隔振模块上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构，向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。

优选的，上述隔振模块包括上连接板、橡胶弹簧和下连接板，上连接板底部固定连接有上端开口和下端开孔的圆柱容纳腔，橡胶弹簧中部设置有通孔，并嵌入在圆柱容纳腔内，下连接板上端中部固定连接有拉伸柱，拉伸柱上端设置有圆盘板，圆盘板置于圆柱容纳腔内且按压在橡胶弹簧上端面，拉伸柱穿过橡胶弹簧的通孔和圆柱容纳腔的下端开孔。

优选的，上述圆柱容纳腔上端外部一周设置法兰盘，法兰盘通过螺钉固定连接在上连接板。

优选的，上述圆柱容纳腔内径大于圆盘板外径，拉伸柱外径小于圆柱容纳腔的下端开孔直径，拉伸柱弹性接触橡胶弹簧的通孔。

优选的，上述拉伸柱通过螺钉固定连接下连接板。

优选的，上述竖向隔离缓冲机构采用弹簧连接。

优选的，上述水平隔离缓冲机构采用弹簧连接。

优选的，上述GaN三光吊舱连接部包括容纳凹槽和连接柱，容纳凹槽下端固定连接连接柱，容纳凹槽的凹槽连接竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用，采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振，有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果，大大提高了拍摄照片的稳定性，提高识别效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为连接部俯视连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图2所示，一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块1、竖向隔离缓冲机构2和水平隔离缓冲机构3，隔振模块1上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构2和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构3，向隔离缓冲机构2和水平隔离缓冲机构3连接到GaN三光吊舱连接部4。

优选的，上述隔振模块1包括上连接板5、橡胶弹簧6和下连接板7，上连接板5底部固定连接有上端开口和下端开孔的圆柱容纳腔8，橡胶弹簧6中部设置有通孔，并嵌入在圆柱容纳腔8内，下连接板7上端中部固定连接有拉伸柱9，拉伸柱9上端设置有圆盘板10，圆盘板10置于圆柱容纳腔8内且按压在橡胶弹簧6上端面，拉伸柱9穿过橡胶弹簧6的通孔和圆柱容纳腔8的下端开孔。

优选的，上述圆柱容纳腔8上端外部一周设置法兰盘11，法兰盘11通过螺钉固定连接在上连接板5。

优选的，上述圆柱容纳腔8内径大于圆盘板10外径，拉伸柱9外径小于圆柱容纳腔8的下端开孔直径，拉伸柱9弹性接触橡胶弹簧6的通孔。

优选的，上述拉伸柱9通过螺钉固定连接下连接板7。

优选的，上述竖向隔离缓冲机构2采用弹簧连接。

优选的，上述水平隔离缓冲机构3采用弹簧连接。

优选的，上述GaN三光吊舱连接部4包括容纳凹槽12和连接柱13，容纳凹槽12下端固定连接连接柱13，容纳凹槽12的凹槽连接竖向隔离缓冲机构2和水平隔离缓冲机构3，竖向隔离缓冲机构2采用四个，两端分别固定连接在下连接板7底部和容纳凹槽12的凹槽底部，水平隔离缓冲机构3采用八个，每侧采用两个，两端分别固定连接在下连接板7侧面和容纳凹槽12的凹槽侧面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。