一种测绘无人机
阅读说明：本技术 一种测绘无人机 (Unmanned aerial vehicle for surveying and mapping ) 是由 倪尧 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及测绘设备技术领域,具体涉及一种测绘无人机；伸缩杆与底座固定连接,支架板与伸缩杆固定连接,第一减震弹簧套设于伸缩杆上,第一滑块与底座滑动连接,第二减震弹簧与第一滑块固定连接,且转动杆与支架板和滑块连接,无人机降落时,支架板接触地面受力产生冲击,冲击力使伸缩杆收缩,从而使第一减震弹簧压缩形变初步消耗震动缓冲,同时转动杆推动第一滑块在底座上滑动挤压两个第一滑块之间的第二减震弹簧,第二减震弹簧形变二次消耗震动缓冲,将污染机降落的冲击消耗,防止无人机受损,解决目前的无人机陆时与地面接触的冲击力过大,容易导致无人机的损坏的问题。(The invention relates to the technical field of surveying and mapping equipment, in particular to a surveying and mapping unmanned aerial vehicle; telescopic link and base fixed connection, mounting panel and telescopic link fixed connection, first damping spring cover is located on the telescopic link, first slider and base sliding connection, second damping spring and first slider fixed connection, and dwang and mounting panel and slider are connected, when unmanned aerial vehicle descends, mounting panel contact ground atress produces the impact, the impact force makes the telescopic link shrink, thereby make first damping spring compression deformation preliminarily consume the vibrations buffering, the dwang promotes the second damping spring of first slider between two first sliders of sliding extrusion on the base simultaneously, second damping spring deformation secondary consumes vibrations buffering, the impact consumption that will pollute the descending of machine, prevent that unmanned aerial vehicle is impaired, the impact force with ground contact is too big when solving present unmanned aerial vehicle land, lead to the problem of unmanned aerial vehicle's damage easily.)
技术领域
本发明涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。
而目前的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致降落架的断裂，同时对无人机内的元件的冲击较大，容易导致无人机的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘无人机，旨在解决目前的无人机陆时与地面接触的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种测绘无人机，包括机体、第一减震件、第二减震件和第三减震件，所述第一减震件包括底座、四个第一减震弹簧、四个伸缩杆和两个支架板，四个所述伸缩杆分别与所述底座固定连接，均位于所述底座一侧，两个所述支架板分别与四个所述伸缩杆固定连接，均位于所述伸缩杆远离所述底座一侧，四个所述第一减震弹簧分别套设于所述伸缩杆上，所述底座具有两个滑槽，两个所述第三减震件分别与所述底座滑动连接，均位于所述滑槽内，所述机体与两个所述第三减震件固定连接，并位于两个所述第三减震件之间；
所述第二减震件包括两个转动杆、两个第一滑块和第二减震弹簧，两个所述第一滑块分别与所述底座滑动连接，均位于所述底座靠近所述伸缩杆一侧，所述第二减震弹簧与两个所述第一滑块固定连接，且位于两个所述第一滑块之间，两个所述转动杆的一侧分别与所述支架板转动连接，两个所述转动杆的另一侧分别与所述第一滑块转动连接，均位于所述第一滑块和所述支架板之间，所述减震组件将无人机降落的冲击消耗，防止无人机降落冲击过大发生损坏。
其中，两个所述第三减震组件均包括第二滑块和第三减震弹，两个所述第二滑块的一侧分别与所述机体固定连接，分别位于所述机体的两侧，两个所述第二滑块的另一侧分别与所述底座滑动连接，均位于所述滑槽内，两个所述第三减震弹簧的一侧分别与所述底座固定连接，两个所述第三减震弹簧的另一侧分别与所述第二滑块固定连接，均位于所述第二滑块和所述底座之间，无人机降落所述支架板接触到地面时，所述机体由于惯性作用会在所述底座上滑动一端距离，所述机体滑动带动所述第二滑块在所述底座的所述滑槽内滑动，从而挤压所述第三减震弹簧，对所述机体受到到惯性缓冲，进一步加强了所述机体的保护。
其中，所述第一减震件还包括减震垫和两个加强筋，所述减震垫与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述伸缩杆一侧，两个所述加强筋分别与两个所述支架板固定连接，均位于所述支架板靠近所述伸缩杆一侧，无人机下降冲击过大，所述第一减震件和所述第二减震件未能完全缓冲消耗，通过所述减震垫消耗，加强无人机的减震缓冲效果，所述加强筋加强所述支架板的强度。
其中，所述伸缩杆包括套筒、缓冲块和滑杆，所述套筒与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述第一滑块一侧，所述缓冲块与所述套筒固定连接，且位于所述套筒内，所述滑杆与所述套筒滑动连接，并与所述支架板固定连接，且位于所述支架板和所述套筒之间，所述滑杆在所述套筒内滑动挤压所述滑槽块，进一步加强对所述支架板传递的冲击缓冲。
其中，所述机体包括外壳和摄像头，所述外壳与所述减震垫滑动连接，且位于所述减震垫远离所述底座一侧，所述摄像头与所述外壳固定连接，且位于所述外壳一侧，两个所述第二滑块的一侧与所述外壳固定连接，分别位于所述外壳的两侧，两个所述第二滑块的另一侧分别与所述底座滑动连接，均位于所述滑槽内，所述摄像头用于拍摄测绘，所述外壳对所述摄像头提供安装条件。
其中，所述机体还包括四个驱动机构和四个螺旋桨，四个所述驱动机构分别与所述外壳固定连接，均位于所述外壳远离所述底座一侧，四个所述螺旋桨分别与四个所述驱动机构固定连接，均位于所述驱动机构远离所述底座一侧，所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨高速运转，使无人机在空中飞翔测绘。
其中，所述机体还包括控制电板，所述控制电板与所述外壳固定连接，且位于所述外壳内侧壁，所述控制电板用于控制无人机的行径录像。
其中，所述机体还包括蓄电池，所述蓄电池与所述外壳固定连接，且位于靠近所述控制电板一侧，所述蓄电池用于对所述摄像头和所述驱动机构提供电能，保障所述摄像头和所述驱动机构正常运行。
其中，所述机体还包括密封圈，所述密封圈与所述摄像头固定连接，且位于所述摄像头外侧壁，所述外壳与所述密封圈固定连接，所述密封圈防止下雨时雨水进入所述摄像头，从而影响无人机的使用寿命。
本发明的一种测绘无人机，通过所述减震组件将无人机降落的冲击消耗，防止无人机降落冲击过大发生损坏，所述底座对所述机体提供安装条件，所述支架板由不锈钢材质制成，硬度强不易损坏，当无人机测绘归来降落时，所述支架板接触地面受力产生震动冲击，震动冲击通过所述支架板传递给所述伸缩杆，使得所述伸缩杆收缩，套设在所述伸缩杆外侧的所述第一减震弹簧压缩形变初步消耗震动缓冲，所述伸缩杆收缩的同时，两个所述转动杆连接所述支架板一侧在所述支架板上转动，两个所述转动杆连接所述第一滑块一侧在所述第一滑块上转动，从而使两个所述转动杆推动对应的所述第一滑块在所述底座上滑动，相互靠近，并挤压两个所述第一滑块之间的所述第二减震弹簧，通过所述第二减震弹簧压缩形变二次消耗震动缓冲，保护所述机体不受降落缓冲的影响，提高了无人机的使用寿命，解决目前的无人机陆时的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种测绘无人机的结构示意图；
图2是本发明提供的一种测绘无人机的正视图；
图3是本发明提供的一种测绘无人机的俯视图；
图4是图3沿A-A面的剖视图；
图5是图3沿B-B面的剖视图。
图中：1-机体、11-外壳、12-摄像头、13-驱动机构、14-螺旋桨、15-控制电板、16-蓄电池、17-密封圈、21-第一减震件、22-第二减震件、23-第三减震件、24-减震垫、25-加强筋、211-底座、212-第一减震弹簧、213-伸缩杆、214-支架板、221-转动杆、222-第一滑块、223-第二减震弹簧、231-第二滑块、232-第三减震弹、2110-滑槽、2131-套筒、2132-缓冲块、2133-滑杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种测绘无人机，包括机体1、第一减震件21、第二减震件22和第三减震件23，所述第一减震件21包括底座211、四个第一减震弹簧212、四个伸缩杆213和两个支架板214，四个所述伸缩杆213分别与所述底座211固定连接，均位于所述底座211一侧，两个所述支架板214分别与四个所述伸缩杆213固定连接，均位于所述伸缩杆213远离所述底座211一侧，四个所述第一减震弹簧212分别套设于所述伸缩杆213上，所述底座211具有两个滑槽2110，两个所述第三减震件232分别与所述底座211滑动连接，均位于所述滑槽2110内，所述机体1与两个所述第三减震件232固定连接，并位于两个所述第三减震件232之间；
所述第二减震件22包括两个转动杆221、两个第一滑块222和第二减震弹簧223，两个所述第一滑块222分别与所述底座211滑动连接，均位于所述底座211靠近所述伸缩杆213一侧，所述第二减震弹簧223与两个所述第一滑块222固定连接，且位于两个所述第一滑块222之间，两个所述转动杆221的一侧分别与所述支架板214转动连接，两个所述转动杆221的另一侧分别与所述第一滑块222转动连接，均位于所述第一滑块222滑块和所述支架板214之间。
在本实施方式中，通过所述第一减震件21和所述第二减震件22将所述机体1的冲击消耗，防止所述机体1降落冲击过大发生损坏，所述底座211对所述机体1提供安装条件，所述支架板214由不锈钢材质制成，硬度强不易损坏，当所述机体1测绘归来降落时，所述支架板214接触地面受力产生震动冲击，震动冲击通过所述支架板214传递给所述伸缩杆213，使得所述伸缩杆213收缩，套设在所述伸缩杆213外侧的所述第一减震弹簧212压缩形变初步消耗震动缓冲，所述伸缩杆213收缩的同时，两个所述转动杆221连接所述支架板214的一侧在所述支架板214上转动，两个所述转动杆221连接所述第一滑块222的一侧在所述第一滑块222上转动，从而使两个所述转动杆221推动对应的所述第一滑块222在所述底座211上滑动，相互靠近，并挤压两个所述第一滑块222之间的所述第二减震弹簧223，通过所述第二减震弹簧223压缩形变二次消耗震动缓冲，保护所述机体1不受降落冲击的影响，提高了无人机的使用寿命，解决目前的无人机陆时的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。
进一步的，两个所述第三减震件23均包括第二滑块231和第三减震弹232，两个所述第二滑块231的一侧分别与所述机体1固定连接，分别位于所述机体1的两侧，两个所述第二滑块231的另一侧分别与所述底座211滑动连接，均位于所述滑槽2110内，两个所述第三减震弹簧232的一侧分别与所述底座211固定连接，两个所述第三减震弹簧232的另一侧分别与所述第二滑块231固定连接，均位于所述第二滑块231和所述底座211之间。
在本实施方式中，无人机降落所述支架板214接触到地面时，所述机体1由于惯性作用会通过所述第二滑块231在所述底座211的所述滑槽2110内滑动，从而挤压所述第三减震弹簧232，所述第三减震弹簧232压缩形变对所述机体1受到到惯性缓冲，进一步加强了所述机体1的保护。
进一步的，所述第一减震件21还包括减震垫24和两个加强筋25，所述减震垫24与所述底座211固定连接，且位于所述底座211远离所述伸缩杆213一侧，所述机体1与所述减震垫24滑动连接，且位于所述减震垫24远离所述底座211一侧，两个所述加强筋25分别与两个所述支架板214固定连接，均位于所述支架板214靠近所述伸缩杆213一侧，所述伸缩杆213包括套筒2131、缓冲块2132和滑杆2133，所述套筒2131与所述底座211固定连接，且位于所述底座211靠近所述第一滑块222一侧，所述缓冲块2132与所述套筒2131固定连接，且位于所述套筒2131内，所述滑杆2133与所述套筒2131滑动连接，并与所述支架板214固定连接，且位于所述支架板214和所述套筒2131之间。
在本实施方式中，所述减震垫24由橡胶制成，具有良好的减震性能，所述第一减震件21和所述第二减震件22未能完全缓冲消耗的冲击，通过机体1和所述底座211之间设置的所述减震垫24消耗，加强对所述机体1的减震缓冲效果，所述加强筋25加强所述支架板214的强度，所述缓冲块2132由硅胶制成，所述滑杆2133在所述套筒2131内滑动挤压所述滑槽2110块，进一步加强对所述支架板214传递的冲击缓冲。
进一步的，所述机体1包括外壳11、摄像头12、四个驱动机构13、四个螺旋桨14、控制电板15、蓄电池16和密封圈17，所述外壳11与所述减震垫24滑动连接，且位于所述减震垫24远离所述底座211一侧，所述摄像头12与所述外壳11固定连接，且位于所述外壳11一侧，两个所述第二滑块231的一侧与所述外壳11固定连接，分别位于所述外壳11的两侧，两个所述第二滑块231的另一侧分别与所述底座211滑动连接，均位于所述滑槽2110内，四个所述驱动机构13与所述外壳11固定连接，均位于所述外壳11远离所述底座211一侧，四个所述螺旋桨14分别与四个所述驱动机构13固定连接，均位于所述驱动机构13远离所述底座211一侧，所述控制电板15与所述外壳11固定连接，且位于所述外壳11内侧壁，所述蓄电池16与所述外壳11固定连接，且位于靠近所述控制电板15一侧，所述密封圈17与所述摄像头12固定连接，且位于所述摄像头12外侧壁，所述外壳11与所述密封圈17固定连接。
在本实施方式中，通过所述外壳11对所述摄像头12提供安装条件，所述蓄电池16用于对所述摄像头12和所述驱动机构13提供电能，所述摄像头12用于拍摄测绘，所述驱动机构13用于驱动所述螺旋桨14高速运转，带动所述摄像头12在空中移动测绘，所述控制电板15用于控制所述机体1的行径录像，所述密封圈17防止下雨时雨水进入所述摄像头12，影响无人机的使用寿命。
本发明的一种测绘无人机，包括机体1、第一减震件21、第二减震件22和第三减震件23、所述机体1包括外壳11、摄像头12、驱动机构13、螺旋桨14、控制电板15、蓄电池16和密封圈17，所述第一减震件21包括底座211、四个第一减震弹簧212、四个伸缩杆213、两个支架板214、减震垫24和加强筋25，所述第二减震件22包括两个转动杆221、两个第一滑块222和第二减震弹簧223，所述第三减震组件2包括两个第二滑块231和两个第三减震弹232，所述伸缩杆213包括套筒2131、缓冲块2132和滑杆2133，所述外壳11对所述摄像头12提供安装条件，所述蓄电池16用于对所述摄像头12和所述驱动机构13提供电能，所述驱动机构13用于驱动所述螺旋桨14高速运转，带动所述摄像头12拍摄测绘，，所述控制电板15用于控制所述机体1的行径录像，所述密封圈17防止下雨时雨水进入所述摄像头12，影响无人机的使用寿命，所述底座211对所述机体1提供安装条件，所述加强筋25加强所述支架板214的强度，当无人机测绘归来降落时，所述支架板214接触地面受力产生震动冲击，震动冲击通过所述支架板214传递给所述伸缩杆213的所述滑杆2133，使得所述滑杆2133在所述套筒2131内滑动挤压所述缓冲块2132，并且套设在所述伸缩杆213外侧的所述第一减震弹簧212压缩形变初步消耗震动缓冲，所述缓冲块2132的设置，进一步加强对所述支架板214传递的冲击缓冲，所述伸缩杆213收缩的同时，所述转动杆221连接所述支架板214一侧移动，所述转动杆221连接所述第一滑块222一侧转动，从而使所述转动杆221推动所述第一滑块222在所述底座211上滑动，并挤压两个所述第一滑块222之间的所述第二减震弹簧223，通过所述第二减震弹簧223压缩形变二次消耗震动缓冲，所述外壳11由于惯性作用会通过所述第二滑块231在所述底座211的所述滑槽2110内滑动，并挤压所述第三减震弹232簧，对所述外壳11受到到惯性缓冲，进一步加强了所述机体1的保护，所述减震垫24由橡胶制成，具有良好的减震性能，无人机下降冲击过大，所述第一减震件21和所述第二减震件22未能完全缓冲消耗，通过所述减震垫24消耗，加强无人机的减震缓冲效果，保护所述机体1不受降落缓冲的影响，提高了无人机的使用寿命，解决目前的无人机陆时的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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