具体实施方式

下文中的说明将使本发明的目的、特征与优点更明显。兹将参考图式依据本发明的较佳实施例详细说明如下。

图1为本发明的第一实施例的马达控制器的示意图。马达控制器10用以驱动一马达，其中马达具有一马达线圈L。马达控制器10具有一驱动电路100、一控制单元110、一运算放大器120、一比较器130、一反相器140以及一多工器150。此外，马达控制器10还具有一第一电阻R1与一第二电阻R2，其中第一电阻R1与第二电阻R2设置于一印刷电路板(PrintedCircuit Board)上。第一电阻R1耦合至一电压源Vh与一霍尔传感器160。第二电阻R2则耦合至霍尔传感器160与一地面电位GND。电压源Vh、第一电阻R1以及第二电阻R2用以提供一偏压至霍尔传感器160。

驱动电路100具有一第一晶体管101、一第二晶体管102、一第三晶体管103以及一第四晶体管104，用以供应一驱动电流IL至马达线圈L。第一晶体管101与第三晶体管103耦合至一电压源Vd与马达线圈L，而第二晶体管102与第四晶体管104则耦合至马达线圈L与地面电位GND。第一晶体管101、第二晶体管102、第三晶体管103以及第四晶体管104可为一P型金氧半晶体管或一N型金氧半晶体管。于图1中，第一晶体管101与第三晶体管103以两个P型金氧半晶体管为例，而第二晶体管102与第四晶体管104以两个N型金氧半晶体管为例。

控制单元110耦合至驱动电路100，用以分别控制第一晶体管101、第二晶体管102、第三晶体管103以及第四晶体管104的开关状态。

霍尔传感器160耦合至第一电阻R1与第二电阻R2，用以产生一第一输出信号与一第二输出信号。比较器130接收第一输出信号与一参考电压Vr，用以产生一第一控制信号C1。运算放大器120具有一第一输入端IN1与一第二输入端IN2，其中第一输入端IN1耦合至第一输出信号且第二输入端IN2耦合至第二输出信号，用以产生一第二控制信号C2。反相器140接收第二控制信号C2，用以产生一反相信号。多工器150接收第一控制信号C1、第二控制信号C2以及反相信号，用以产生一第三控制信号C3至控制单元110。

举例而言，当电压源Vh的电压为5伏特、第一电阻R1的阻值为700欧姆、第二电阻R2的阻值为0欧姆、霍尔传感器160的等效阻值为300欧姆、参考电压Vr为2.5伏特以及第一输入端IN1与第二输入端IN2的共模电压约为1.5伏特，此时第一控制信号C1为一低位准，多工器150选择第二控制信号C2用以驱动马达线圈L。

当电压源Vh的电压为5伏特、第一电阻R1的阻值为0欧姆、第二电阻R2的阻值为700欧姆、霍尔传感器160的等效阻值为300欧姆、参考电压Vr为2.5伏特以及第一输入端IN1与第二输入端IN2的共模电压约为3.5伏特，此时第一控制信号C1为一高位准，多工器150选择反相信号用以驱动马达线圈L。通过改变第一电阻R1的阻值与第二电阻R2的阻值，即可改变驱动电流IL的方向，进而改变马达的驱动方向。因此，本发明不用重新设计印刷电路板，就可改变马达的驱动方向，达到共享印刷电路板并进而节省成本的目的。

图2为本发明的第二实施例的马达控制器的示意图。如图1与图2所示，马达控制器20的架构相似于马达控制器10的架构。第一电阻R1耦合至电压源Vh、运算放大器120、比较器130以及第二电阻R2。第二电阻R2耦合至地面电位GND、运算放大器120以及比较器130。电压源Vh、第一电阻R1以及第二电阻R2用以提供一电压V1至运算放大器120与比较器130。第二实施例针对一霍尔IC(Hall IC)的应用而设计，其中霍尔IC耦合至电压源Vh与地面电位GND，用以产生一第三输出信号。比较器130接收电压V1与参考电压Vr，用以产生第一控制信号C1。运算放大器120具有第一输入端IN1与第二输入端IN2，其中第一输入端IN1耦合至第一电阻R1的一端且第二输入端IN2耦合至第三输出信号，用以产生第二控制信号C2。反相器140接收第二控制信号C2，用以产生反相信号。多工器150接收第一控制信号C1、第二控制信号C2以及反相信号，用以产生第三控制信号C3至控制单元110。

举例而言，当电压源Vh的电压为5伏特、第一电阻R1的阻值为700欧姆、第二电阻R2的阻值为300欧姆、参考电压Vr为2.5伏特以及电压V1为1.5伏特，此时第一控制信号C1为低位准，多工器150选择第二控制信号C2用以驱动马达线圈L。

当电压源Vh的电压为5伏特、第一电阻R1的阻值为300欧姆、第二电阻R2的阻值为700欧姆、参考电压Vr为2.5伏特以及电压V1为3.5伏特，此时第一控制信号C1为高位准，多工器150选择反相信号用以驱动马达线圈L。通过改变第一电阻R1的阻值与第二电阻R2的阻值，即可改变驱动电流IL的方向，进而改变马达的驱动方向。

虽然本发明已通过较佳实施例作为例示加以说明，应了解的为：本发明不限于此被公开的实施例。相反地，本发明意欲涵盖对于本领域技术人员而言为明显的各种修改与相似配置。因此，本案权利要求范围应根据最广的诠释，以包含所有此类修改与相似配置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。