具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种智能防爆型自动水下封堵气囊，包括展开机构（1）和密封圈（2），密封圈（2）套设在展开机构（1）的外侧，展开机构（1）包括安装圆盘（6）、形变板（7）、内撑板（8）和外撑板（9），安装圆盘（6）的一侧安装有固定柱（4）和形变板（7），安装圆盘（6）的另一侧安装有连接板（13），固定柱（4）和连接板（13）均安装在安装圆盘（6）的轴心处，固定柱（4）的外侧并位于与展开机构（1）内侧安装有辅助圆盘（22），且辅助圆盘（22）的圆心位于固定柱（4）的轴心位置，若干个形变板（7）间隔相同的距离，内撑板（8）与形变板（7）的远离安装圆盘（6）的一端连接，形变板（7）具有一定的弧度使内撑板（8）间的朝向均相同，外撑板（9）的面向内撑板（8）的一侧与两个相邻的内撑板（8）连接，外撑板（9）的个数与内撑板（8）的个数相同，密封圈（2）使用的材质为橡胶且具有一定的形变能力。

内撑板（8）的靠近连接板（13）的一侧均安装有第一固定座（14），安装圆盘（6）的面向内撑板（8）的一侧安装有第二固定座（15），若干个第二固定座（15）以连接板（13）为中心环形设置，且第二固定座（15） 的位置均与第一固定座（14）相对应，每一对第二固定座（15）之间均设置有第一连杆（16），第一连杆（16）的一端位于第二固定座（15）的内部，第一连杆（16）的另一端连接有第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602），所述第一连杆（16）、第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间设置有销轴，第三连接杆（1602）的另一端安装于辅助圆盘（22）下端设置的连接轴（1603）的内部，并且第三连接杆（1602）与连接轴（1603）通过销轴连接，第二连接杆（1601）的另一端位于第二固定座（15）的内部，第一固定座（14）和第二固定座（15）的内部均设置有螺栓（17），螺栓（17）穿过第二固定座（15）内部的第一连杆（16），螺栓（17）的外侧螺纹连接有螺帽（18）。

当安装圆盘（6）位于初始状态时，即未充气状态时，此时，第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间夹角为90°~120°之间；当安装圆盘（6）位于工作状态时，即充气状态时，此时，第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间的夹角为160~180°之间的某一度，并且不超过180°。

连接板（13）的远离安装圆盘（6）的一侧安装有气缸（11），气缸（11）的外侧安装有充气管（10），充气管（10）的充气口设置有紧固件（21），紧固件（21）用于防止给气缸（11）充气时发生泄露。

安装圆盘（6）的面向内撑板（8）的一侧安装有导向杆（12），导向杆（12）位于气缸（11）的四周，导向杆（12）的尾端开设有安装孔用于安装封堵设备的支撑板。

通过采用上述技术方案：通过设置的展开机构（1）和密封圈（2）相互配合，提高了管道封堵的严密性和安全性，不需要给气囊充气缩短了封堵时间，节省了人力成本和人力物力的投入，而且使封堵装置固定的更加牢固，气缸（11）充气后拉动第二固定座（15）移动，使第二固定座（15）内部的第一连杆（16）绕螺栓（17）转动，并将第一连杆（16）向外侧推动，第一连杆（16）的另一端带动第二连接杆（1601）和第三连接杆（1602），将内撑板（8）向外侧推动，与内撑板（8）连接的形变板（7）发生移动，内撑板（8）外侧连接的外撑板（9）随着内撑板（8）的展开，外撑板（9）也随之展开，外撑板（9）展开将其外侧的密封圈（2）扩张，可以快速的进行封堵管道，不需要给气囊充气缩短了封堵时间，且外撑板（9）与管壁倾斜接触，其水平方向的分力可以使封堵装置固定的更加牢固，避免仅靠密封圈（2）与管壁间的摩擦力进行封堵。

实施例2

如图1-7所示，一种智能防爆型自动水下封堵气囊，包括展开机构（1）和密封圈（2），密封圈（2）套设在展开机构（1）的外侧，展开机构（1）包括安装圆盘（6）、形变板（7）、内撑板（8）和外撑板（9），安装圆盘（6）的一侧安装有固定柱（4）和形变板（7），安装圆盘（6）的另一侧安装有连接板（13），固定柱（4）和连接板（13）均安装在安装圆盘（6）的轴心处，固定柱（4）的外侧并位于与展开机构（1）内侧安装有辅助圆盘（22），且辅助圆盘（22）的圆心位于固定柱（4）的轴心位置，若干个形变板（7）间隔相同的距离，内撑板（8）与形变板（7）的远离安装圆盘（6）的一端连接，形变板（7）具有一定的弧度使内撑板（8）间的朝向均相同，外撑板（9）的面向内撑板（8）的一侧与两个相邻的内撑板（8）连接，外撑板（9）的个数与内撑板（8）的个数相同。

内撑板（8）的靠近连接板（13）的一侧均安装有第一固定座（14），安装圆盘（6）的面向内撑板（8）的一侧安装有第二固定座（15），若干个第二固定座（15）以连接板（13）为中心环形设置，且第二固定座（15） 的位置均与第一固定座（14）相对应，每一对第二固定座（15）之间均设置有第一连杆（16），第一连杆（16）的一端位于第二固定座（15）的内部，第一连杆（16）的另一端连接有第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602），所述第一连杆（16）、第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间设置有销轴，第三连接杆（1602）的另一端安装于辅助圆盘（22）下端设置的连接轴（1603）的内部，并且第三连接杆（1602）与连接轴（1603）通过销轴连接，第二连接杆（1601）的另一端位于第二固定座（15）的内部，第一固定座（14）和第二固定座（15）的内部均设置有螺栓（17），螺栓（17）穿过第二固定座（15）内部的第一连杆（16），螺栓（17）的外侧螺纹连接有螺帽（18）。

当安装圆盘（6）位于初始状态时，即未充气状态时，此时，第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间夹角为90°~120°之间；当安装圆盘（6）位于工作状态时，即充气状态时，此时，第二连接杆（1601）、第三连接杆（1602）之间的夹角为160~180°之间的某一度，并且不超过180°。

外撑板（9）的外侧安装有若干个连接块（19），密封圈（2）的内侧开设有安装槽（20），密封圈（2）套在外撑板（9）的外侧且连接块（19）卡在安装槽（20）的内部，连接块（19）间交错设置且安装槽（20）与连接块（19）的位置相对应。

密封圈（2）的内侧设置有防水膜（3），防水膜（3）覆盖安装圆盘（6）和形变板（7），防水膜（3）的中部设有开口供固定柱（4）伸出，防水膜（3）与固定柱（4）的连接处做密封处理，避免水渗透，防水膜（3）受到水压的挤压会贴紧形变板（7）避免水渗透，可提高其承压受能力，不易破损。

固定柱（4）的远离安装圆盘（6）的一端安装有水压表（5），水压表（5）在工作时位于水中用于检测泄露水流的水压，水压表（5）的数值稳定则表明管道完全堵住。

通过采用上述技术方案：通过设置的外撑板（9）、密封圈（2）和防水膜（3）间的配合，避免了密封圈（2）在封堵管道的过程中脱落，提高封堵的效果，密封圈（2）套在外撑板（9）的外侧，密封圈（2）内侧的安装槽（20）与外撑板（9）外侧交错设置的连接块（19）相互卡合，连接块（19）的交错设置，使密封圈（2）被外撑板（9）撑开的过程中受力的方向不同，避免外撑板（9）倾斜的角度过大，使密封圈（2）脱落，同时封堵管道的过程中，水流会将密封圈（2）向后推，并且由于外撑板（9）向后倾斜，使得密封圈（2）与外撑板（9）连接的更加紧密。

需要说明的是，本发明为一种智能防爆型自动水下封堵气囊，在使用时，首先，将封堵气囊放入需要堵塞的管道口，将充气机的接头与充气管（10）连接，并将紧固件（21）拧紧，避免给气缸（11）充气时发生泄露，启动充气机，气缸（11）内冲入压缩空气并通过气压表观测是否达到规定压力，其次，气缸（11）充气的过程中，气缸（11）通过连接板（13）拉动安装圆盘（6），安装圆盘（6）上的第二固定座（15）移动，带动其内部的第一连杆（16）绕螺栓（17）转动，并将第一连杆（16）向外侧推动，第一连杆（16）的另一端带动第二连接杆（1601）和第三连接杆（1602），将内撑板（8）向外侧推动，与内撑板（8）连接的形变板（7）发生移动，内撑板（8）外侧连接的外撑板（9）随着内撑板（8）的展开，外撑板（9）也随之展开，外撑板（9）展开将其外侧的密封圈（2）扩张，可以快速的进行封堵管道，不需要给气囊充气缩短了封堵时间，再者，外撑板（9）的外侧套设有密封圈（2），密封圈（2）内侧的安装槽（20）与外撑板（9）外侧交错设置的连接块（19）相互卡合，连接块（19）的交错设置，使密封圈（2）被外撑板（9）撑开的过程中受力的方向不同，避免外撑板（9）倾斜的角度过大，使密封圈（2）脱落，同时封堵管道的过程中，水流会将密封圈（2）向后推，并且由于外撑板（9）向后倾斜，使得密封圈（2）与外撑板（9）连接的更加紧密，最后，密封圈（2）内侧的防水膜（3）覆盖在展开机构（1）上，防水膜（3）的中部被固定柱（4）穿过，防水膜（3）与固定柱（4）的连接处需做防水处理，避免水渗透，且防水膜（3）受到水压的挤压会贴紧展开机构（1）可避免水渗透，同时可提高防水膜（3）的承压能力，使防水膜（3）不易破损，固定柱（4）顶端的水压表（5）位于管道中有水流的一侧，水压表（5）可以检测密封圈（2）是否完全封堵住管道，若完全封堵则水压表（5）应保持稳定，若管道未完全封堵则水压表（5）会有波动，需继续扩张外撑板（9），直至完全堵住，可进行施工，施工完毕后打开紧固件（21）放出空气，取出封堵气囊。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。