一种全自动取件喷雾设备
阅读说明：本技术 一种全自动取件喷雾设备 (Full-automatic piece-taking spraying equipment ) 是由 陈博辉 成飞 谢文瑞 于 2021-01-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及压铸成型设备技术领域,特别涉及一种全自动取件喷雾设备。包括可活动设置的滑座,喷雾组件固设于所述滑座侧面；摆转组件可旋转设置于所述所述滑座上且位于所述喷雾组件同侧；取料组件,用于抓取工件,所述取料组件固定于所述摆转组件上,所述摆转组件驱动所述取料组件以令所述工件摆转至所述喷雾组件的喷雾区域内。通过摆转组件驱动实现将取料组件上的工件转移至喷雾组件的喷雾区域范围内,进而通过喷雾组件对工件完成喷雾工序,实现对压铸工件抓取、喷雾的一体成型,大大降低生产成和设备的占用空间,能够同时满足取件和喷雾工序,减少避免,使得生产设备的工序和调试比较简单,大大提高了生产效率。(The invention relates to the technical field of die-casting forming equipment, in particular to full-automatic part taking spraying equipment. The spraying device comprises a sliding seat which can be movably arranged, and a spraying component is fixedly arranged on the side surface of the sliding seat; the swinging assembly is rotatably arranged on the sliding seat and is positioned at the same side of the spraying assembly; the material taking assembly is used for grabbing a workpiece, the material taking assembly is fixed on the swinging assembly, and the swinging assembly drives the material taking assembly to swing the workpiece to the spraying area of the spraying assembly. The workpiece on the material taking assembly is transferred to the spraying area range of the spraying assembly through the swinging and rotating assembly, then the spraying process is completed on the workpiece through the spraying assembly, the die-casting workpiece is grabbed and sprayed integrally, the occupied space of the production and spraying equipment is greatly reduced, the workpiece taking and spraying process can be simultaneously met, the reduction and the avoidance are realized, the process and the debugging of production equipment are simpler, and the production efficiency is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及压铸成型设备技术领域，特别涉及一种全自动取件喷雾设备。
背景技术
压铸机即用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。
压铸工艺包括自动给汤、压铸、冷却、开模、取件、喷雾等工序，现有的大多数压铸机的取件、喷雾两个工序是分成两个设备进行完成的，工序繁琐，需分别购置用于取件的机械手和用于喷雾的喷雾机，造成生产成本高，设备的占用空间大，并且分出多个设备生产容易造成工序紊乱，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种全自动取件喷雾设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有的压铸工序中取件、喷雾分成两个设备进行完成造成生产成本高，设备的占用空间大，生产效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动取件喷雾设备，包括可活动设置的滑座，喷雾组件，固设于所述滑座侧面；摆转组件，可旋转设置于所述所述滑座上且位于所述喷雾组件同侧；取料组件，用于抓取工件，所述取料组件固定于所述摆转组件上，所述摆转组件驱动所述取料组件以令所述工件摆转至所述喷雾组件的喷雾区域内。
优选的，所述摆转组件包括固定于所述滑座上的驱动组件、以及通过所述驱动组件驱动旋转的摆杆，在所述滑座上于所述驱动组件侧方枢接有第一连杆，所述第一连杆枢接有第二连杆；所述取料组件装设于所述摆杆上，并与所述第二连杆固定连接。
优选的，所述取料组件包括与所述第二连杆固定连接的取料连杆、固设于所述取料连杆的气动组件、以及通过所述气动组件驱动开合的夹爪；所述取料连杆枢接于所述摆杆的末端，以调整所述夹爪的夹持方向。
优选的，第一连杆、第二连杆和摆杆构成三角形状。
优选的，所述喷雾组件包括固定于所述滑座侧面的安装座、固定于所述安装座上的喷雾连杆、以及固定于所述喷雾连杆末端的喷雾装置，所述喷雾连杆与所述取料连杆平行设置。
优选的，所述滑座上位于所述摆杆的下方固定有固定块；所述固定块上装设有用于限制所述摆杆摆转角度的缓冲块。
优选的，还包括底座、以及可调节安装于所述底座上的滑床，所述滑座可滑动设置于所述滑床上，所述滑床一侧固定有用于驱动所述滑座滑动的位移驱动组件。
优选的，所述位移驱动组件包括固定于所述滑床一侧的驱动电机、以及连接所述驱动电机与所述滑座的传动链。
优选的，所述底座上装设有减震装置，所述减震装置上固设有调节固定板，所述滑床可调节安装于调节固定板上。
优选的，所述滑床上安装有用于调节所述滑床位置的调节手轮。
由上可知，应用本发明提供的可以得到以下有益效果：通过在滑座的侧面固定设置有喷雾组件，在滑座上于喷雾组件的同侧可旋转设置有摆转组件，在摆转组件上安装有用于抓取工件的取料组件，摆转组件可调整取料组件的夹取方向，适应不同工况位置的工件，工件在压铸机的模具压铸成型后，通过取料组件抓取工件，摆转组件驱动取料组件旋转至喷雾组件的前方，实现将取料组件上的工件转移至喷雾组件的喷雾区域范围内，进而通过喷雾组件对工件完成喷雾工序，实现对压铸工件抓取、喷雾的一体成型，大大降低生产成和设备的占用空间，能够同时满足取件和喷雾工序，减少避免，使得生产设备的工序和调试比较简单，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例全自动取件喷雾设备结构示意图；
图2为本发明实施例全自动取件喷雾设备立体图；
图3为本发明实施例摆转组件、取料组件、喷雾组件结构示意图；
图4为本发明实施例全自动取件喷雾设备整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种全自动取件喷雾设备，如图1-2所示，包括可活动设置的滑座10，在滑座10的侧面固定设置有喷雾组件20，在滑座10上于喷雾组件20的同侧可旋转设置有摆转组件40，在摆转组件40上安装有用于抓取工件的取料组件30，工件在压铸机的模具压铸成型后，取料组件30抓取工件，通过摆转组件40驱动取料组件30旋转至喷雾组件20的前方，进而将取料组件30上的工件转移至喷雾组件20的喷雾区域范围内，进而通过喷雾组件20对工件完成喷雾工序，实现对压铸工件抓取、喷雾的一体成型，大大降低生产成和设备的占用空间，能够同时满足取件和喷雾工序，减少避免设置多个设备，使得生产设备的工序和调试比较简单，大大提高了生产效率。
具体的，为了实现驱动取料组件30在取件区域和喷雾组件20的喷雾区域之间转移切换，如图2-3所示，摆转组件40包括固定在滑座10上的驱动组件44、以及通过驱动组件44驱动旋转的摆杆43，摆杆43的一端固定在驱动组件44的输出端，取料组件30装设于摆杆43的另一端。在滑座10上于驱动组件44的侧方枢接有第一连杆41，第一连杆41的另一端枢接有第二连杆42，取料组件30装设于摆杆43上，并与第二连杆42固定连接。取料组件30夹取工件后通过驱动组件44驱动摆杆43旋转，进而带动摆杆43上的取料组件30绕转到喷雾组件20的喷雾位置，实现自动取件和喷雾工序，提高生产效率。
其中，驱动组件44可以是伺服电机，同时可以在伺服电机的输出端设置RV减速机，摆杆43固定在RV减速机的输出端，通过RV减速机较大的传动比，可以提高摆杆43的摆转速度，提高生产效率，同时可以减小振动，降低噪音和能耗，提高设备的使用寿命。
进一步的，取料组件30包括与第二连杆42固定连接的取料连杆33、固设于取料连杆33的气动组件32、以及通过气动组件32驱动开合的夹爪31，取料连杆33一端装设于摆杆43的末端，通过调整取料连杆33与摆杆43的安装角度可以调整夹爪31的夹持方向，取料连杆33穿过摆杆43的端面与第二连杆42固定连接，进而第一连杆41、第二连杆42和摆杆43构成稳固的三角形状，在驱动组件44驱动摆杆43旋转的过程中，第一连杆41、第二连杆42起到平衡和稳固的连接作用。还可以的，取料连杆33可转动穿置于摆杆43，第二连杆42与取料连杆33通过夹块连接，可以通过调节第二连杆42与取料连杆33的连接角度实现调整夹爪31的夹持方向，进而适应抓取不同工况位置的工件，提高设备的兼容性的同时大大提高生产效率。
喷雾组件20包括固定于滑座10侧面的安装座23、固定于安装座23上的喷雾连杆22、以及固定于喷雾连杆22末端的喷雾装置21，喷雾连杆22与取料连杆33平行设置。摆杆43带动取料连杆33旋转，进而将取料连杆33转绕至喷雾连杆22上方，进而将夹爪31上的工件转移至喷雾装置21的前方完成喷雾工序。
其中，在摆杆43带动取料连杆33摆转过程中，固定在滑座10上的安装座23起到限制摆杆43摆转角度上限的作用，当摆杆43旋转抵靠在安装座23时取料组件30上的工件即摆转至喷雾装置21的喷雾区域内，确保工件转移位置的准确性，提高喷雾质量。在滑座10上位于摆杆43的下方固定有固定块14，固定块14上装设有用于限制摆杆43摆转角度下限的缓冲块15，当摆杆43旋转抵靠在缓冲块15上时，取料组件30即是位于取料或放料工位，进而完成工件的上料和下料。
为了实现驱动滑座10移动以令取料组件30能够移动到相应的取料或放料工位，本实施例方案还提供底座50、以及可调节安装于底座50上的滑床12，滑座10可滑动设置在滑床12上，滑床12一侧固定有用于驱动滑座10滑动的位移驱动组件11。
具体的，位移驱动组件11包括固定于滑床12一侧的驱动电机112、以及连接驱动电机112与滑座10的传动链111，传动链111与滑座10底部连接，通过驱动电机112驱动传动链111转动，进而传动链111带动滑座10在滑床12上往返移动，实现取料组件30能够移动到相应的取料或放料工位，进一步适应抓取不同工况位置的工件，提高生产效率。
为了避免在工作过程中设备震动对工件抓取-喷雾工序造成影响，在底座50上装设有减震装置51，通过减震装置51减少整体设备的震动。在减震装置51上固设有调节固定板52，滑床12可调节安装于调节固定板52上，滑床12上安装有用于调节滑床12位置的调节手轮13，通过调节手轮13可以调节滑床12的在调节固定板52上的前后位置，通过适当调节滑床12的位置可以满足不同的生产需求，提高设备的兼容性以及生产效率。
还可以的，如图4所示，在滑床12上装设有密封板18和防护罩17，其中，防护罩17罩住摆转组件30，在防护罩17上开设有若干通气孔，滑床12外周还安装防护栏16，在滑床12上设置密封板18和防护罩17可以防止外面的灰尘进入到设备内影响设备的正常运作，提高设备的使用寿命，同时还在滑床12上设置防护栏16防止工作人员在查看设备发生事故，提高设备的安全性。
综上所述，本发明方案通过在滑座的侧面固定设置有喷雾组件，在滑座上于喷雾组件的同侧可旋转设置有摆转组件，在摆转组件上安装有用于抓取工件的取料组件，摆转组件可调整取料组件的夹取方向，进而适应不同工况位置的工件，工件在压铸机的模具压铸成型后，通过取料组件抓取工件，摆转组件驱动取料组件旋转至喷雾组件的前方，实现将取料组件上的工件转移至喷雾组件的喷雾区域范围内，进而通过喷雾组件对工件完成喷雾工序，实现对压铸工件抓取、喷雾的一体成型，大大降低生产成和设备的占用空间，能够同时满足取件和喷雾工序，避免设置多个设备，使得生产设备的工序和调试比较简单，大大提高了生产效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：倾斜式压室