阅读说明：本技术 一种适用于与agv小车升降销配合的物流器具挂扣装置 (Logistics appliance hanging and buckling device suitable for being matched with AGV trolley lifting pin ) 是由 王成明 于 2021-03-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置,涉及AGV物流设备技术领域。该基于适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置,包括挂扣安装板、挂扣舌板和后销导槽,所述挂扣安装板与后销导槽分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置,所述挂扣安装板的下方固定连接有钣金限位板,所述钣金限位板的一端两侧均开设有限位销孔,所述钣金限位板通过两个限位销孔固定连接有限位螺栓,所述钣金限位板通过限位螺栓转动连接有挂扣舌板。通过零件简单、便于加工,方便维修,对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求,在解决了物流器具与AGV小车之间挂接和脱离问题的情况下,降低了加工和维护成本。(The invention provides a logistics appliance hanging and buckling device suitable for being matched with an AGV trolley lifting pin, and relates to the technical field of AGV logistics equipment. This device of detaining is hung based on be applicable to with AGV dolly lifter pin complex commodity circulation utensil, including hanging to detain the mounting panel, hanging to detain hyoplastron and back round pin guide slot, hang to detain the mounting panel and the back round pin guide slot is installed respectively through the bolt and is close to the both ends position at middle part on the chassis of commodity circulation utensil, hang the below fixedly connected with panel beating limiting plate of detaining the mounting panel, spacing pinhole has all been seted up to the one end both sides of panel beating limiting plate, the panel beating limiting plate is through two spacing pinhole fixedly connected with spacing bolts, the panel beating limiting plate rotates through spacing bolt to be connected with. The parts are simple, convenient to process and maintain, and have no strict requirements on the aspects of mechanism part manufacturing level, mounting precision, operating conditions, lubrication and the like, and the processing and maintenance cost is reduced under the condition of solving the problem of hanging and separating between a logistics appliance and an AGV trolley.)

一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置

技术领域

本发明涉及AGV物流设备技术领域，具体为一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置。

背景技术

红旗新H总装车间改造项目全面采用AGV用于物流配送，物流AGV通过前后两个升降销与物流器具底部挂扣进行连接，带动器具运行，具体为：物流AGV升降销升起后，钻入器具底部，升降销与器具底部挂扣连接实现二者之间的固连，当物流AGV带动器具运行到指定地点后，AGV升降销降下，与器具之间脱开，然后AGV启动，从器具底部驶离；通廊上采用AGV挂载两台器具的方式进行转运，前后两台器具之间通过自动脱挂钩机构进行连接，当AGV带动两台器具结束期在通廊上的运行，经过地面凸起的挡铁时，自动触发脱钩机构，实现前后相挂载的两台器具之间的分离，物流AGV也可以通过潜伏式物流AGV小车进行工作。

潜伏式物流AGV小车带着物流器具运行，潜伏式AGV顶部有两个升降销，需要一套能够与之配合的机构装置，实现与升降销的挂接和脱离，以满足器具与物流AGV小车之间能够实现挂接和脱离。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，解决了物流器具与AGV小车之间挂接和脱离的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，包括挂扣安装板、挂扣舌板和后销导槽，所述挂扣安装板与后销导槽分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置，所述挂扣安装板的下方固定连接有钣金限位板，所述钣金限位板的一端两侧均开设有限位销孔，所述钣金限位板通过两个限位销孔固定连接有限位螺栓，所述钣金限位板通过限位螺栓转动连接有挂扣舌板，所述钣金限位板远离限位销孔的一端设置有挡块，所述挡块的中部开设有两个固定孔。

优选的，所述挂扣舌板包括舌板主体、限位套管、限位轴和弧形边，所述舌板主体上方与限位螺栓相对应的位置处固定连接有限位套管，所述舌板主体远离限位套管的一端中部开设有弧形边，所述舌板主体上方靠近弧形边的一端固定连接有限位轴，所述舌板主体远离弧形边的一端中部设置有限位卡板。

优选的，所述后销导槽包括导槽安装板、导槽侧板、加强板和安装孔，所述导槽安装板的下方两侧均固定连接有导槽侧板，两个所述导槽侧板的两端均固定连接有加强板，所述导槽安装板两端的两侧均开设有安装孔。

优选的，所述钣金限位板两侧与限位轴相对应的位置处均开设有限位槽。

优选的，所述挂扣安装板开设有与钣金限位板相对应的通孔。

优选的，所述挡块通过螺栓与固定孔与钣金限位板固定连接，所述挡块的材质为聚氨酯材质。

优选的，所述舌板主体远离挂扣安装板的一侧设置有聚氨酯层。

优选的，装置挂接步骤为：器具停止于AGV行进路径之上，AGV小车沿其运行路径驶向器具底部，提前将前后两升降销升起，然后继续向前行进，AGV小车前升降销先路过后销导槽的中间开口处，继续向前，将舌板主体由自然下垂状态顶起，当舌板主体与升降销脱离接触后，舌板主体在其自重作用下回复其自然下垂位置，此时，AGV小车前升降销位于挡块与舌板主体的弧形边组成的孔内，后升降销位于后销导槽两侧壁之间，此种状态下，AGV小车即可带动器具前进、停止、转弯，完成运输任务。

优选的，装置脱销步骤为：AGV小车与器具之间的脱离，依靠于AGV小车将升降销落下，升降销上顶面与AGV小车上顶面平齐，此时AGV小车与器具之间无接触，AGV小车完成降销后即可向前行进，驶离器具底部，此时完成器具与AGV小车之间的脱离，器具停靠在AGV小车降销处，等待人工处理或者下一辆AGV通过上述挂接动作后带走。

工作原理：使用时，利用挂扣舌板组件的自重，使其自然状态保持下垂趋势，AGV小车升降销升起状态下向前行进，顶起挂扣舌板，继续向前行进，当升降销与舌板脱离接触时，舌板在重力作用下立刻下垂，将升降销锁在挂扣主体前部尖角与舌板前部圆弧组成的圆孔内。

(三)有益效果

本发明提供了一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置。

具备以下有益效果：

1、本发明零件简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求，在解决了物流器具与AGV小车之间挂接和脱离问题的情况下，降低了加工和维护成本，提高了装置的实用性和新颖性。

2、本发明的舌板主体设置有聚氨酯层，配合聚氨酯材质的挡块，可消除AGV小车在启停时带来的冲击和碰撞噪音，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的挂扣主体的翻转立体结构示意图；

图2为本发明的挂扣主体的仰视图；

图3为本发明的挂扣主体的侧剖图；

图4为本发明的挂扣主体的正面结构示意图；

图5为本发明的后销导槽的结构示意图；

图6为本发明的安装结构示意图。

图7为本发明的挂扣主体的俯视立体结构示意图

其中，1、挂扣安装板；2、挂扣舌板；201、舌板主体；202、限位套管；203、限位轴；204、弧形边；205、限位卡板；3、后销导槽；301、导槽安装板；302、导槽侧板；303、加强板；304、安装孔；4、钣金限位板；5、限位销孔；6、限位螺栓；7、挡块；8、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，包括挂扣安装板1、挂扣舌板2和后销导槽3，其特征在于：挂扣安装板1与后销导槽3分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置，挂扣安装板1的下方固定连接有钣金限位板4，挂扣安装板1开设有与钣金限位板4相对应的通孔，钣金限位板4的一端两侧均开设有限位销孔5，钣金限位板4通过两个限位销孔5固定连接有限位螺栓6，钣金限位板4通过限位螺栓6转动连接有挂扣舌板2，钣金限位板4远离限位销孔5的一端设置有挡块7，挡块7的中部开设有两个固定孔8，挡块7通过螺栓与固定孔8与钣金限位板4固定连接，挡块7的材质为聚氨酯材质。

挂扣舌板2包括舌板主体201、限位套管202、限位轴203和弧形边204，舌板主体201远离挂扣安装板1的一侧设置有聚氨酯层，配合聚氨酯材质的挡块7，可消除AGV小车在启停时带来的冲击和碰撞噪音，提高了装置的实用性，舌板主体201上方与限位螺栓6相对应的位置处固定连接有限位套管202，舌板主体201远离限位套管202的一端中部开设有弧形边204，舌板主体201上方靠近弧形边204的一端固定连接有限位轴203，钣金限位板4两侧与限位轴203相对应的位置处均开设有限位槽，舌板主体201远离弧形边204的一端中部设置有限位卡板205，后销导槽3包括导槽安装板301、导槽侧板302、加强板303和安装孔304，导槽安装板301的下方两侧均固定连接有导槽侧板302，两个导槽侧板302的两端均固定连接有加强板303，导槽安装板301两端的两侧均开设有安装孔304。

装置挂接步骤为：器具停止于AGV行进路径之上，AGV小车沿其运行路径驶向器具底部，提前将前后两升降销升起，然后继续向前行进，AGV小车前升降销先路过后销导槽的中间开口处，继续向前，将舌板主体由自然下垂状态顶起，当舌板主体与升降销脱离接触后，舌板主体在其自重作用下回复其自然下垂位置，此时，AGV小车前升降销位于挡块与舌板主体的弧形边组成的孔内，后升降销位于后销导槽两侧壁之间，此种状态下，AGV小车即可带动器具前进、停止、转弯，完成运输任务；

装置脱销步骤为：AGV小车与器具之间的脱离，依靠于AGV小车将升降销落下，升降销上顶面与AGV小车上顶面平齐，此时AGV小车与器具之间无接触，AGV小车完成降销后即可向前行进，驶离器具底部，此时完成器具与AGV小车之间的脱离，器具停靠在AGV小车降销处，等待人工处理或者下一辆AGV通过上述挂接动作后带走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。