具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提出一种注塑成型工装，所述注塑成型工装用于将注塑材料与嵌入件22制作为一体成型的被制部件30，所述注塑成型工装具有用于对注塑材料进行成型的型腔，当所述注塑成型工装进行合模、注塑、保压等一系列操作之后，所述嵌入件22能够与所述注塑材料形成所述被制部件30。在将嵌入件22与注塑材料进行注塑成型时，所述嵌入件22的熔点一般比所述注塑材料的熔点高20-50℃。所述注塑材料可以为玻纤增强尼龙。所述嵌入件22的材料可以根据具体情况选取。图1至5为本发明的实施例所对应的附图。

请参阅图2，所述注塑成型工装包括：

第一模体10，所述第一模体10具有第一表面11；所述第一模体10的第一表面11用于形成型腔的一个表面。

止挡件12，设于所述第一模体10的第一表面11；所述止挡件12凸出所述第一表面11设置，以使所述止挡件12在所述表面上形成阻挡结构，以限制在第一表面11上移动的物体的位移。

加热装置(图中未示出)，用于对预成型件20进行加热软化；所述预成型件20用于形成所述嵌入件22，所述预成型件20经由所述加热装置加热之后，预成型件20软化，使得预成型件20具有一定的拉伸性能。所述加热装置可以为红外烘箱，也可以为其他可以对所述预成型件20进行加热软化的加热设备。本实施例中可选地，所述预成型件20为纤维增强塑料板，其中纤维种类可以为玻璃纤维、碳纤维、植物纤维中的一种或多种的组合物。纤维形式可以为单向带或是编织物。注塑材料为热塑性树脂，可以为聚丙烯、尼龙、聚碳酸酯中的一种或多种的组合物，以避免现有的金属嵌入件22与注塑材料结合界面存在的应力集中的问题。预成型件均为平板件，可以呈条状设置，与常规嵌件相比，不需要进行过多加工，可以节约较多的成本。

牵引机构(图中未示出)，靠近所述第一模体10设置，用于牵引经加热软化的所述预成型件20在所述第一模体10的第一表面11沿预设轨迹移动，所述预成型件20沿所述预设轨迹移动时，所述止挡件12阻挡所述预成型件20的预设弯折位21，以使所述预成型件20在所述第一模体10的第一表面11上弯折形成所述嵌入件22；所述牵引机构可以为机械手，所述牵引机构牵引所述预成型件20的预设部位，以使所述预成型件20能够在所述第一模体10的第一表面11移动。通过预设所述牵引机构的行动轨迹，可以实现限制所述预成型件20的按照预设轨迹移动，以使所述预成型件20能够向所述止挡件12的位置移动，在所述预成型件20的预设弯折位21移动至所述止挡件12位置时，所述止挡件12抵接在所述预成型件20的预设弯折位21，使得所述预成型件20在所述预设弯折位21产生弯折，进而形成所述嵌入件22的形状。

第二模体(图中未示出)，与所述第一模体10相配合设置，用于与所述第一模体10的第一表面11合模后，进行注塑形成所述被制备部件30。所述第一模体10的第一表面11朝向所述第二模体设置，所述第二模体与所述第一模体10合模形成所述型腔。所述第一模体10和所述第二模体合模之后，进行注塑操作，经保压成型之后，形成所述被制备部件30。

请参阅图2、图3和图4，以下以所述牵引机构为机械手为例，在所述预成型件20上设置有通孔，用于与所述机械手相适配，以所述通孔位于所述预成型件20的两端为例，所述机械手夹持所述预成型件20的通孔，以使所述预成型件20的两端能够随着所述机械手同步移动，所述预成型件20上设置有预设弯折位21，当沿着所述预设弯折位21进行弯折之后，所述预成型件20能够形成所述嵌入件22所需形状。当所述加热装置将所述预成型件20加热软化之后，所述机械手将所述预成型件20夹持到所述第一模体10的第一表面11，所述加热装置加热之后，所述预成型件20表面的不同位置温差在±2～3℃内，以使所述预成型件20弯折时，其变形性能相对均匀，不容易由于温度不均而导致裂纹等缺陷。当所述机械手带动所述预成型件20沿着预设轨迹移动时，所述预成型件20的两端相对移动，直到所述预成型件20的预设弯折位21达到所述止挡件12的位置，所述止挡件12对所述预设弯折位21产生遮挡，当所述机械手继续带动所述预成型件20移动时，所述预设弯折位21产生弯折。所述机械手带动所述预成型件20保持当前形状，以使所述预成型件20的预设弯折位21弯折定型。所述机械手牵引所述预成型件20过程中，可以使所述预成型件20在所述弯折位21产生弯折，通过控制所述机械手的移动轨迹，可以实现对所述预成型件20的任意成型。当所述止挡件12的数量为多个时，所述机械手牵引所述预成型件移动，可以使所述预成型件上形成多个弯折位，进而形成任意形状，实现在所述第一模体10上成型异形嵌入件。

可选地，所述预成型件20具有相对的第一端和第二端，所述牵引机构分别牵引所述预成型件20的第一端和第二端，以使所述预成型件20的第一端和第二端沿所述预设轨迹移动，所述机械手抓持所述预成型件20的第一端和第二端，在弯折过程中，对所述预成型件20施加张力，使得所述预成型件20能够保持紧绷状态。

由于所述预成型件20在所述止挡件12的遮挡下弯折形成所述嵌入件22，使得所述嵌入件22能够在所述第一模体10上成型，不需要为所述嵌入件22单独提供模具，进而可以减少注塑成型方法的成本，降低被制备部件30的加工成本。由于所述预成型件20经过加热软化，使其具有较好的拉伸和变形性能，在所述牵引机构的作用下，使得所述预成型件20在所述第一模体10上成型之后，可以保持预设弯折状态，直到所述嵌入件22完全成型，能够使所述嵌入件22保持预设形状。相比现有的采用注塑成型的嵌入件22，本实施例中，可以实现对不规则形状的嵌入件22的成型。

在将所述第一模体10和所述第二模体合模进行注塑时，所述止挡件12可以阻挡所述嵌入件22产生变形，对所述嵌入件22起到固定作用，防止所述嵌入件22产生移位或损坏。所述止挡件12可以对所述嵌入件22在所述第一模体10上的位置进行定位，使得所述嵌入件22能够按照预设位置与进入所述第一模体10和所述第二模体所形成的型腔，防止所述嵌入件22出现错位。在进行注塑过程中，由于注塑材料的温度通常较高，所述嵌入件22被限定在所述第一模体10上，能够有助于提高所述嵌入件22的位置的准确性。

在一实施例中，所述止挡件12可移动地设于所述第一模体10上；所述止挡件12具有凸伸出所述第一模体10的第一表面11的第一位置和收纳在所述第一模体10内的第二位置，所述预成型件20沿所述预设轨迹移动时，所述止挡件12处于所述第一位置，所述第一模体10与所述第二模体合模进行注塑之前，所述止挡件12切换至所述第二位置。所述止挡件12处于所述第一位置时，所述止挡件12凸伸出所述第一表面11，以使所述止挡件12能够阻挡所述预成型件20的相对移动，进而可以使所述止挡件12抵接在所述预成型件20的预设弯折位21，当所述机械手继续牵引所述预成型件20移动时，所述预设弯折位21产生弯折，以使所述预成型件20弯折形成预设形状。

当所述止挡件12处于所述第二位置时，所述止挡件12对所述嵌入件22不产生遮挡，此时向所述型腔注入注塑材料，以使注塑材料与所述嵌入件22相结合注塑成型。通过将所述止挡件12设置为可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动切换状态，可以使所述嵌入件22具有更好的机动性。当所述嵌入件22成型之后，所述第一模体10和所述第二模体合模，在进行注塑之前，所述止挡件12移动至所述第二位置，使得所述嵌入件22的预设弯折位21不产生阻挡，注塑材料可以与所述嵌入件22的预设弯折位21相互配合，形成稳定的嵌入状态，进而有助于被制备部件30的成型，并且可以防止所述嵌入件22的预设弯折位21与所述注塑材料之间产生接触不良的问题。

所述止挡件12向所述第二位置切换的时间，可以根据所述注塑工艺确定。所述止挡件12可以为设置在所述第一模体10上的针状结构，也可以为块状结构，以与所述嵌入件22的预设弯折位21相互配合。所述止挡件12可以可滑动地设于所述第一模体10上，以使所述止挡件12可以在所述第一位置和所述第二位置之间滑动切换。

请参阅图1，以所述嵌入件22具有四个预设弯折位21为例，其中包括位于上部的A、B预设弯折位21，和位于下部的C、D预设弯折位21，所述止挡件12包括两个第一止挡件121和两个第二止挡件122为例，两个所述第一止挡件121与A、B预设弯折位21相对应，两个所述第二止挡件122与C、D预设弯折位21相对应。所述牵引机构牵引所述预成型件20的两端。当所述预成型件20经过所述加热装置加热之后，所述牵引机构将所述预成型件20夹持到所述第一模体10的第一表面11上方，所述牵引机构向下移动，以使A、B两个预设弯折位21抵接在两个所述第一止挡件121上。所述牵引机构继续牵引所述预成型件20向下移动，并带动所述预成型件20的两端相互靠近，直到所述预成型件20的C、D两个预设弯折位21抵接在两个所述第二止挡件122上。所述牵引机构继续牵引所述预成型件20的两端向相互远离的方向移动，以使所述预成型件20弯折形成类似“几”字形状，所述牵引机构保持张紧，以使所述预成型件20冷却成型，形成所述嵌入件22。将所述第一模体10和所述第二模体合模，将所述第一止挡件121和所述第二止挡件122切换至所述第二位置，注塑、保压，以形成所述被制备部件30。

当所述预成型件20按照预设轨迹移动过程中，所述第一止挡件121和所述第二止挡件122可以按照需要选择处于所述第一位置还是所述第二位置，进而可以在所述牵引机构牵引所述预成型件20时，减少所述止挡件12对所述预成型件20的移动移动轨迹的干扰。

可选地，所述预成型件20具有多个所述预设弯折位21，所述止挡件12的数量为多个，多个所述止挡件12间隔设置，多个所述止挡件12与多个所述预设弯折位21一一对应设置。所述预成型件20沿着预设轨迹移动时，所述止挡件12依次与对应的所述预设弯折位21相互抵接，使得所述预成型件20被多次弯折成型。

通过设置多个所述止挡件12和多个所述预设弯折位21，在所述牵引机构牵引所述预成型件20，以使所述预成型件20保持张紧状态，依次经由所述止挡件12阻挡弯折，形成多边形的嵌入件22。由于多个所述止挡件12与所述预成型件20的多个预设弯折位21一一对应设置，每一所述预设弯折位21能够被对应所述止挡件12阻挡，以使所述预成型件20呈张紧状态，实现所述嵌入件22的精确成型。

可选地，所述第一模具具有相背设置的第一边缘和第二边缘，所述止挡件12包括靠近所述第一边缘设置的第一止挡件121和靠近所述第二边缘设置的第二止挡件122，所述牵引机构的移动轨迹与多个所述止挡件12的位置相对应。以如图1所示嵌入件22结构为例，所述牵引机构牵引所述预成型件20的端部，当所述预成型件20的预设弯折位21抵接到所述第一止挡件121上之后，所述牵引机构继续牵引所述预成型件20，以使所述预成型件20的另一预设弯折位21抵接在所述第二止挡件122上，所述预成型件20在所述第一止挡件121和所述第二止挡件122的位置产生弯折。在所述牵引机构移动过程中，可以通过所述牵引机构将所述预成型件20的其中一端固定。

进一步可选地，所述止挡件12包括：两个第一止挡件121，靠近所述第一模具的第一边缘间隔设置；以及第二止挡件122，靠近所述第一模具的第二边缘间隔设置。所述牵引机构分别牵引所述预成型件20的预设部位，两个所述第一止挡件121和所述第二止挡件122形成三角状分布，在牵引所述预成型件20移动时，所述预成型件20在所述第一止挡件121和所述第二止挡件122的作用下形成弯折结构。

所述第二止挡件122的数量可以根据所述嵌入件22的形状来确定。所述预成型件20可以在所述第一止挡件121和所述第二止挡件122的作用下弯折形成大致三角形结构，也可以形成其他形状。

可选地，所述第二止挡件122的数量为两个，两个所述第二止挡件122间隔设置，两个所述第一止挡件121之间的距离为第一距离，两个所述第二止挡件122之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。在所述牵引机构带动所述预成型件20运动过程中，两个所述第一止挡件121之间的所述预成型件20的长度大于两个所述第二止挡件122之间的预成型件20的长度，进而可以使所述嵌入件22形成一端宽度大，另一端宽度小的大致Ω形等形状。

可选地，所述预成型件20具有相对的第一端和第二端，所述牵引机构分别牵引所述预成型件20的第一端和第二端，以使所述预成型件20的第一端和第二端沿所述预设轨迹移动，所述止挡件12还包括：第三止挡件123，用于在所述预成型件20在所述第二止挡件122的阻挡下弯折后，抵接在所述第二止挡件122和牵引机构之间的所述预成型件20上。所述第三止挡件123可以为挡块，用于抵接在所述预成型件20上。当所述预成型件20在所述第二止挡件122的作用下产生弯折时，靠近所述预成型件20的第一端和/或第二端的部位，容易产生弯曲，所述第三止挡件123用于抵接在容易产生翘曲的位置，以使所述预成型件20能够呈较稳定的张紧状态，有助于所述嵌入件22的固定。

当所述第二止挡件122的数量为两个时，所述第三止挡件123可以分为两部分，其中一部分用于抵接在所述第一端与邻近的第二止挡件122之间的预成型件20上，另一部分用于抵接在所述第二端与邻近的所述第二止挡件122上，以将所述预成型件20压紧。

本发明还提出一种用于上述任一实施例所述的注塑成型工装的注塑成型方法的实施例。所述注塑成型方法用于将注塑材料与嵌入件制作为一体成型的被制部件。

请参阅图5，所述注塑成型方法包括以下步骤：

S100:所述加热装置对所述预成型件20进行加热，以使所述预成型件20软化。

S200:将所述预成型件20放置于所述第一模体10的第一表面11。所述第一表面11上凸设有止挡件12，用于对所述预成型件20产生阻挡，以使所述预成型件20在所述第一模体10的第一表面11上弯折成型。

S300:所述牵引机构抓持并牵引所述预成型件20，以使所述预成型件20按照预设轨迹移动。所述预成型件20移动过程中，所述止挡件12抵接所述预成型件20的预设弯折位21，以使所述预成型件20弯折形成所述嵌入件22。

所述牵引机构可以抓持所述预成型件20的两端，以使所述预成型件20保持张紧状态，在移动过程中，被所述止挡件12阻挡时，会产生弯折，所述止挡件12与所述预设弯折位21相对应设置，以使所述与预成型件20的预设位置形成弯折结构。

所述止挡件12可以固定设置在所述第一模体10上，也可以可移动地设置在所述第一模体10上，以使所述止挡件12具有凸伸出所述第一模体10的第一表面11的第一位置和收纳在所述第一模体10内的第二位置。当进行所述预成型件20的弯折成型时，将所述止挡件12设置在所述第一位置，用于阻挡所述预成型件20的预设弯折位21。当所述预成型件20弯折形成所述嵌入件22之后，将所述止挡件12收纳在所述第一模体10内，以使所述嵌入件22与注塑材料一体成型。

S400:将所述第一模体10的第一表面11与所述第二模体合模并进行注塑，以形成所述被制部件。

所述加热装置的加热时间可以根据需要确定，可选地，所述加热装置对所述预成型件加热时间为不少于30s，且不超过60s，其中，加热温度可以根据预成型件的材料来确定。可选地，所述注塑材料的熔点为第一温度，所述加热装置的加热温度为第二温度，所述第二温度与所述第一温度的差值不小于20℃，且不超过50℃，当注塑材料进入第一模体和第二模体之间时，注塑材料能够作用于嵌入件22表面，以使所述嵌入件22在进行成型过程中快速成型，并保持稳定状态。其中，加热装置对预成型件的加热时间与所述第二温度呈负相关。

所述加热装置可以为红外烘箱等。可选地，可以将所述预成型件20置入所述加热装置内烘烤40s左右，所述注塑材料为树脂，所述预成型件为纤维增强塑料板，所述纤维增强塑料板中的纤维为玻璃纤维、碳纤维、植物纤维中至少一种，加热装置的加热温度为265℃左右，以使所述预成型件20软化。当所述牵引机构牵引所述预成型件20时，所述预成型件20遇到阻挡会产弯折。

为了防止预成型件产生不必要的变形，可选地，所述预成型件经过加热之后，预成型件的各个部位的表面温度公差为±(2-3)℃，以使预成型件表面的各个位置温度相对均衡，在进行折弯操作时，各个位置的形变量相对稳定，嵌入件不容易出现局部厚度不均的问题。当进行注塑时，注塑材料与嵌入件表面相接触时，嵌入件表面温差相对较小，可以有效避免注塑材料由于温度不均而产生气泡等缺陷。

由于所述嵌入件22在所述第一模体10上成型，不需要单独为所述嵌入件22制作模具，有助于降低加工成本。当所述嵌入件22在所述第一模体10上成型之后，所述第二模体可以迅速与所述第一模体10合模进行注塑操作，进而减少操作步骤，提高加工效率。