一种压铸产品用弧形风冷架
阅读说明：本技术 一种压铸产品用弧形风冷架 (Die-casting product is with arc forced air cooling frame ) 是由 徐文雷 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种压铸产品用弧形风冷架,包括风扇架和摆放架,摆放架包括摆放框、上立柱和分隔块,风扇架通过上立柱分离组装式或者一体成型式设置在摆放架上方,摆放架通过设置在底部的托杆固定支撑,托杆两端设置有固定柱,固定柱底部均设置有用于安装固定的固定座,摆放框内设置有多根悬架,悬架起支撑和固定产品的作用；风扇架和摆放架以机械手为中心圆弧形设置在机械手的外侧,机械手夹取产品后摆放在悬架上进行冷却。该弧形风冷架围绕机械手成弧形布局,通过风扇架和摆放架组合在一起,并在摆放架上设置具有定位功能的弧形摆放框,实现多产品的弧形固定摆放和拿取,避免产品在冷却过程中碰伤和划伤。(The invention discloses an arc-shaped air cooling rack for die-casting products, which comprises a fan rack and a placing rack, wherein the placing rack comprises a placing frame, an upper stand column and a separating block, the fan rack is arranged above the placing rack in a separating assembly type or an integrated forming type through the upper stand column, the placing rack is fixedly supported through a support rod arranged at the bottom, fixing columns are arranged at two ends of the support rod, fixing seats for installation and fixation are arranged at the bottoms of the fixing columns, a plurality of suspension frames are arranged in the placing frame, and the suspension frames play a role in supporting and fixing the products; the fan frame and the placing frame are arranged on the outer side of the manipulator in a mode that the manipulator is in a central arc shape, and the manipulator clamps and places a product on the suspension frame for cooling. This arc forced air cooling frame becomes the arc overall arrangement around the manipulator, through the fan board with put the frame combination and be in the same place to set up the arc that has locate function on putting the frame and put the frame, realize that the arc of many products is fixed to be put and take, avoid the product to bruise and fish tail in cooling process.)
技术领域
本发明涉及压铸产品冷却摆放用辅助装置技术领域，特别涉及一种压铸产品用弧形风冷架。
背景技术
随着机器人领域ABB、安川、发那科等品牌机器人不断的投入到各行各业的日常生产中，那么不仅要熟练的使用自动化设备、清楚的明白行业自动化的发展的趋势，还要深刻地去挖掘自动化生产带来的产能提升、效率提高所存在的瓶颈问题，进而去不断思考解决这些问题，使得传统制造业的全自动化进程更快、更好。另外，在铸造产品中，异型结构件比较多，如三角架在周向分布三个支腿，且三脚架轴一般为阶梯轴，其三角架轴周向的三个支腿在压铸成型后容易变形，质量难于保证导致使用中容易出现损坏而配套的部件不能使用而浪费；在摆放冷却过程中，其三脚架轴也可能碰伤、划伤。
发明内容
针对现有技术中存在的缺点，本发明提供一种压铸产品用弧形风冷架，围绕机械手成弧形布局，通过风扇架和摆放架组合在一起，并在摆放架上设置具有定位功能的弧形摆放框，实现多产品的弧形固定摆放和拿取，避免产品在冷却过程中碰伤和划伤。
本发明的压铸产品用弧形风冷架，通过以下技术方案实现：
一种压铸产品用弧形风冷架，包括风扇架和摆放架，所述摆放架包括摆放框、上立柱和分隔块，所述风扇架通过上立柱分离组装式或者一体成型式设置在所述摆放架上方，所述摆放架通过设置在底部的托杆固定支撑，所述托杆两端设置有固定柱，所述固定柱底部均设置有用于安装固定的固定座；所述摆放框通过所述分隔块分隔成多个用于摆放产品的隔间，所述摆放框内设置有多根悬架，所述悬架起支撑和固定所述产品的作用；所述风扇架和所述摆放架以机械手为中心圆弧形设置在所述机械手的外侧，所述机械手夹取所述产品后摆放在所述悬架上进行冷却。
进一步的，所述风扇架和所述摆放架设置为圆弧形结构，且所述风扇架和所述摆放架同心设置，通过圆弧设计，机械手实现多产品的弧形固定摆放和拿取，避免产品在冷却过程中碰伤和划伤。
进一步的，所述摆放框设置为单层结构，所述摆放框包括内弧条、外弧条和扇形边，所述扇形边位于所述内弧条和外弧条两端；所述悬架设置为辐射状，多条所述悬架一端通过焊接连接在一起成中心定位孔，多条所述悬架的另一端分散设置在所述摆放框的内弧条和外弧条上；所述定位孔位于所述内弧条和外弧条之间，所述内弧条、定位孔和外弧条均分布在以所述机械手为中心圆弧的外侧；所述定位孔中心到所述机械手中心半径为R，所述半径值为R1440mm～R1460mm；通过这样的设置结构，机械手摆放三脚架形的产品时，产品中心处的镶件轴直接放置在定位孔中，从而进一步提高产品摆放的稳定性和整齐效果。
进一步的，位于所述内弧条和外弧条两端的所述扇形边形成以机械手为中心夹角为Ω的扇形结构，所述夹角Ω为105°～115°。
进一步的，所述风扇架包括扇形盖板和支撑柱，所述支撑柱设置在所述扇形盖板上起支撑作用，所述扇形盖板上均匀布置有多个贯通的风孔，所述风扇固定在所述扇形盖板的风孔上方，所述扇形风扇的出风口正对所述风孔；这样的结构设置，可以有效的保证从风扇出风口吹出的冷风经过风孔后直接吹向产品表面，对刚从压铸模具取出的近180℃的高温产品进行快速冷却。
进一步的，所述风孔的直径与所述风扇的出风口的直径相同，所述风扇固定设置在所述风孔上，这样从风扇吹出的冷风直接从风孔吹向产品表面，形成锥形的风路，使三脚架形的产品中心和三脚冷却速度均匀，减少产品在冷却过程中的变形和扭曲，提高产品的成品率。
进一步的，每个隔间中的多条所述悬架之间形成115°～125°的角度分布，从而加强悬架和摆放框之间的强度，提高摆放框的承重力。
进一步的，所述支撑柱可收缩式设置在所述上立柱上，通过调节支撑柱的高度而控制风扇与产品之间的距离，从而调整该多层风冷架的高度，可以方便的摆放不同大小和形状的产品。
进一步的，所述风扇为圆筒型管道风机，该风扇具有较强的风力和均匀的风向，可以集中风力对产品进行快速冷却，提高产品的冷却效率。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明的压铸产品用弧形风冷架，主要针对流水线全自动化生产三脚架周期效率的提升以及其基本的冷却作用，为了使得机器人减少取风冷架上的产品时来回的次数，从而减少机器人在工作时所走的路径，以此达到优化路径提升效率的目的。此结构特别适用于ABB型机器人，该机械手的程序有记忆功能，可以方便的调节旋转的角度和间距，以及动作频率，设计成以机器人中心为圆心的半圆弧形结构，使得动作顺畅，冷却效果更佳，生产节拍更顺畅；运行轨迹尺寸准确性及稳固性好，并且要充分考虑压铸生产时的可实现性、稳定性、便于安装，以及对人身安全。
2、该压铸产品用弧形风冷架，安装便捷，使用方便，采用壁厚2mm，大小为5cm×5cm的方管为主体结构的材料通过焊接的方式拼接搭建而成，四个三脚架产品放置工位严格按照产品120度等分，避免产品错位。同时在顶部安装两台标准型工业风扇，通过地角螺栓在机器人臂展有效范围内进行摆放和固定，使得每件产品有150s～180s的冷却时间，最终实现产品的高温冷却，便于下一道工序切边的顺利执行。
3、该压铸产品用弧形风冷架，其风扇架和摆放架设置为圆弧形结构，且风扇架和摆放架同心设置，通过圆弧设计，机械手实现多产品的弧形固定摆放和拿取，避免产品在冷却过程中碰伤和划伤；机械手摆放三脚架形的产品时，产品中心处的镶件轴直接放置在定位孔中，从而进一步提高产品摆放的稳定性和整齐效果。
附图说明
图1是该压铸产品用弧形风冷架的立体图；
图2是该压铸产品用弧形风冷架的风扇架图；
图3是该压铸产品用弧形风冷架的摆放架图；
图4是该压铸产品用弧形风冷架的平面布置图；
附图标记：1-风扇架，11-扇形盖板，12-风孔，13-风扇，14-支撑柱；2-摆放架，21-摆放框，211-内弧条，212-外弧条，213-扇形边，22-分隔块，23-悬架，24-固定柱，25-定位孔，26-固定座，27-上立柱，28-托杆；3-产品；4-机械手。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明的压铸产品用弧形风冷架，包括风扇架1和摆放架2，摆放架2包括摆放框21、上立柱27和分隔块22，风扇架1通过上立柱27分离组装式或者一体成型式设置在摆放架2上方，摆放架2通过设置在底部的托杆28固定支撑，托杆28两端设置有固定柱24，固定柱24底部均设置有用于安装固定的固定座26；摆放框21通过分隔块22分隔成多个用于摆放产品3的隔间，摆放框21内设置有多根悬架23，悬架23起支撑和固定产品3的作用；风扇架1和摆放架2以机械手4为中心圆弧形设置在机械手4的外侧，机械手4夹取产品3后摆放在悬架23上进行冷却。风扇架1和摆放架2设置为圆弧形结构，且风扇架1和摆放架2同心设置，通过圆弧设计，机械手实现多产品的弧形固定摆放和拿取，避免产品在冷却过程中碰伤和划伤。摆放框21设置为单层结构，摆放框21包括内弧条211、外弧条212和扇形边213，扇形边213位于内弧条211和外弧条212两端；悬架23设置为辐射状，多条悬架23一端通过焊接连接在一起成中心定位孔25，多条悬架23的另一端分散设置在摆放框21的内弧条211和外弧条212上；定位孔25位于内弧条211和外弧条212之间，内弧条211、定位孔25和外弧条212均分布在以机械手4为中心圆弧的外侧；定位孔25中心到机械手4中心半径为R，半径值为R1440mm～R1460mm；通过这样的设置结构，机械手摆放三脚架形的产品时，产品中心处的镶件轴直接放置在定位孔中，从而进一步提高产品摆放的稳定性和整齐效果。如图4所示，位于内弧条211和外弧条212两端的扇形边213形成以机械手4为中心夹角为Ω的扇形结构，夹角Ω为105°～115°。每个隔间中的多条悬架23之间形成115°～125°的角度分布，从而加强悬架和摆放框之间的强度，提高摆放框的承重力。该弧形风冷架主要针对流水线全自动化生产三脚架周期效率的提升以及其基本的冷却作用，为了使得机器人减少取风冷架上的产品时来回的次数，从而减少机器人在工作时所走的路径，以此达到优化路径提升效率的目的。此结构特别适用于ABB型机器人，该机械手的程序有记忆功能，可以方便的调节旋转的角度和间距，以及动作频率，设计成以机器人中心为圆心的半圆弧形结构，使得动作顺畅，冷却效果更佳，生产节拍更顺畅；运行轨迹尺寸准确性及稳固性好，并且要充分考虑压铸生产时的可实现性、稳定性、便于安装，以及对人身安全。
作为进一步改进，如图2所示，风扇架1包括扇形盖板11和支撑柱14，支撑柱14设置在扇形盖板11上起支撑作用，扇形盖板11上均匀布置有多个贯通的风孔12，风扇13固定在扇形盖板11的风孔12上方，扇形风扇13的出风口正对风孔12；这样的结构设置，可以有效的保证从风扇出风口吹出的冷风经过风孔后直接吹向产品表面，对刚从压铸模具取出的近180℃的高温产品进行快速冷却。风孔12的直径与风扇13的出风口的直径相同，风扇13固定设置在风孔12上，这样从风扇吹出的冷风直接从风孔吹向产品表面，形成锥形的风路，使三脚架形的产品中心和三脚冷却速度均匀，减少产品在冷却过程中的变形和扭曲，提高产品的成品率。如图3所示，支撑柱14可收缩式设置在上立柱27上，通过调节支撑柱的高度而控制风扇与产品之间的距离，从而调整该多层风冷架的高度，可以方便的摆放不同大小和形状的产品。风扇13为圆筒型管道风机，该风扇具有较强的风力和均匀的风向，可以集中风力对产品进行快速冷却，提高产品的冷却效率。该弧形风冷架，安装便捷，使用方便，采用壁厚2mm，大小为5cm×5cm的方管为主体结构的材料通过焊接的方式拼接搭建而成，四个三脚架产品放置工位严格按照产品120度等分，避免产品错位。同时在顶部安装两台标准型工业风扇，通过地角螺栓在机器人臂展有效范围内进行摆放和固定，使得每件产品有150s～180s的冷却时间，最终实现产品的高温冷却，便于下一道工序切边的顺利执行。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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