具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-15所示，本实施例提供了一种汽车座椅头枕支杆内外齿双面齿槽成型机，包括床身100和固定于床身100上侧后部的变频减速机200、设置于床身100上侧中部的滑台总成300、设置于床身100上侧前部的夹具旋转台总成400、以及用于控制滑台总成300、夹具旋转台总成400动作的PLC主控板500，其中，利用PLC主控板500进行控制的实施方案可参考现有自动控制技术。

变频减速机200的输出轴固定有偏心轮201。偏心轮201呈圆形，变频减速机200的输出轴同轴穿设在偏心轮201的中心，两者不可相对转动。偏心轮201的远离变频减速机200的一侧设有输出轴，该偏心轮201输出轴的轴心与变频减速机200输出轴的轴心平行但不共线。连接板202的后端套设在该偏心轮201的输出轴上，两者可发生相对转动。连接板202的前端与滑台总成300轴接，详见下文。变频减速机200转动时，通过偏心轮201及连接板202的作用，可使滑台总成300沿前后方向移动。变频减速机200的部分及偏心轮201、连接板202都位于床身100的罩壳101内，提高使用时的安全系数。

滑台总成300包括包括滑台座301、深度调节滑台302、轮座303、滚轮304、深度调节块305和伺服电缸306。滑台座301通过导轨307、滑块308与床身100连接，滑台座301底部固定滑块308，此时床身100顶部固定导轨307；相反，滑台座301底部固定导轨307，则床身100顶部固定滑块308；从而保证滑台座301的移动。滑台座301的后端下侧设有运动滑台连接座312，连接板202的前端与运动滑台连接座312轴接。滑台座301的左侧或者右侧设有随动的深度行程开关检测块501，在床身100的相应位置设有深度进给开关座502，深度进给开关座502的前后端各安装一个光电开光504(结构图中省略未画出)，滑台座301往复一次，滑台座301向前移动至最前端和向后移动至最后端时各感应深度行程开关检测块501一次，光电开关504各向PLC主控板500发送一次信号，PLC主控板500每收到一次光电开关504发来的信号，则控制伺服电缸306向前推动深度调节滑台302一次，如此，滑台座301往复一次可使滚轮304对支腿进行两次滚压，提高加工效率。深度调节滑台302通过导轨307、滑块308与滑台座301连接，连接形式参照滑台座301与床身100的连接形式，从而保证深度调节滑台302的移动。导轨307均沿前后方向延伸，保证滑台座301的移动及深度调节滑台302沿前后方向移动；而且导轨307和滑块308均采用高精密度的，以便保证齿槽的加工精度。轮座303的后端轴接于滑台座301的前端，从而保证轮座303前端可摆动；轮座303的前端位于夹具总成401的滚压加工空间内，滚轮304设置于轮座303的前端下侧。深度调节块305固定于固定于深度调节滑台302的前端，深度调节块305位于轮座303的上方，深度调节块305的下侧面为前高后低的斜面，滚压加工时，该斜面与轮座303前端上沿相抵，从而给滚轮304一个向下的力，保证滚轮304的滚压；随着深度调节块305相对向前移动，轮座303前端能够向上抬起的空间越来越小，从而保证滚轮304向下的进给量。由于要对同一支杆的两支腿同时进行滚压加工，因此在本实施例中，设有一上一下两个轮座303；每个轮座303的前端设有多个滚轮304，多个滚轮304沿左右方向间隔分布。每个轮座303的上方各有一个深度调节块305；两个深度调节块305之间设有尺寸等高块309，尺寸等高块309也固定在深度调节滑台302的前端。滑台座301的后端设有电缸座310，伺服电缸306固定于电缸座310，伺服电缸306的伸缩轴的前端通过浮动节头311与深度调节滑台302连接；伺服电缸306是一种伺服电机驱动的带有直线推杆的现有装置，类似于直线电机，不同的是采用伺服电机驱动。滑台总成300的大部分也位于罩壳101内，提高使用时的安全系数。

夹具旋转台总成400包括夹具总成401、移动底板402、旋转角度盘403、夹具旋转台主体404、主夹油缸405、夹具附件406、副夹油缸407和副夹斜铁408。

夹具总成401设有沿左右方向延伸的固定孔409，该固定孔409的直径与待加工的支杆的支腿直径相同或略小。在固定孔409上侧设有一个沿前后方向延伸的滚压加工空间，在本实施例中，滚压加工空间为矩形通孔。滚压加工空间与固定孔409的上部连通，由于此时的支腿呈水平或近水平状，支腿的上半部分暴露在滚压加工空间内。固定孔409、滚压加工空间均一上一下设有两个，与轮座303和深度调节块305相对应。在本实施例中，夹具总成401包括两个夹板410和设置于两个夹板410之间的预压缩的压缩弹簧，两个夹板410相向的一侧各设有两个半固定孔，当两个夹板410因挤压而相抵接时，四个半固定孔形成两个固定孔409；在压缩弹簧的作用下，两个夹板410相分离，方便将支腿插入固定孔409或从固定孔409取出支腿，固定时需要将两夹板410抵紧，这主要由主夹油缸405和副夹油缸407来完成。

移动底板402设有沿左右方向延伸的腰型孔，通过在该腰型孔穿设的螺栓与床身100连接。旋转角度盘403设有沿前后方向延伸的腰型孔，通过在该腰型孔穿设的螺栓与移动底板402连接，在旋转角度盘403的左右侧各设有一块压板411，压板411的上沿压在旋转角度盘403的上表面，压板411通过螺栓固定在移动底板402上。夹具旋转台主体404设置在旋转角度盘403的上侧，与旋转角度盘403通过转轴412轴接；夹具旋转台主体404的底板设有弧形槽413，弧形槽413的圆心与转轴412的轴心共线，弧形槽413内设有内六角螺栓，内六角螺栓与旋转角度盘403旋合，夹具旋转台主体404的底板前端设有尖凸414，在旋转角度盘403的上表面相对尖凸414的位置设有旋转刻度线415。

夹具旋转台主体404的后端设有沿左右方向延伸的夹具安装空间，在本实施例中，夹具安装空间为后端开口的矩形通孔。夹具安装空间后端的上下侧设有夹具限位块416。夹具总成401设置于夹具安装空间，且夹具总成401的后端与夹具限位块416相抵。主夹油缸405固定于夹具旋转台主体404的前端，主夹油缸405的伸缩杆向后设置，夹具附件406可沿前后方向滑动地设置于夹具安装空间内，且夹具附件406位于夹具总成401与主夹油缸405的伸缩杆之间，夹具附件406的后侧设有加工退让槽，通过主夹油缸405伸缩杆的伸缩可使两个夹板410相抵。副夹油缸407固定于夹具旋转台主体404的左侧或右侧，副夹斜铁408呈楔形，副夹斜铁408设置于夹具安装空间内，且副夹斜铁408位于夹具附件406与主夹油缸405的伸缩杆之间，副夹斜铁408通过Y型节头417和销轴418与副夹油缸407的伸缩杆相连接。

步骤1，开机，变频减速机200转动，使滑台座301沿前后方向往复移动。步骤2，将支杆的两支腿插入夹具总成401的两个固定孔409中，按下滚压开关503。步骤3，PLC主控板500接收滚压开关503电信号，在一定的时间内(该时间由PLC主控板500设定)，控制副夹油缸407动作，通过副夹斜铁408推动夹板410夹住支腿，然后PLC主控板500控制主夹油缸405动作，通过夹具附件406使推动夹板410夹紧支腿；由PLC主控板500设定时间计时完成。步骤4，安装在深度进给开关座502上的光电开关504开始工作，PLC主控板500接收光电开关504的电信号，PLC主控板500控制伺服电缸306动作向前推动深度调节滑台302，从而使深度调节块305向前移动，以此来保证每次滚压加工的进给量。步骤5，重复步骤4多次，直至总进给量达到预设目标，从而完成齿槽的滚压加工。到达目标后，伺服电缸306反动作，主夹油缸405和副夹油缸407反动作，取下加工好的支杆。重复步骤2-5，进行下一支杆的加工。其中，滚压开关503、光电开关504、主夹油缸405、副夹油缸407、伺服电缸306均与PLC主控板500电连接。

支杆的两个支腿分别插入夹具的两个固定孔409内，此时支腿相当于横放，其靠上的部分在滚压加工空间内；调节深度调节块305在前后方向的位置，由于深度调节块305的下侧面为前高后低的斜面，从而使轮座303前端及滚轮304可向上的移动距离位移得以调节并限制；滑台座301前后移动，滚轮304对暴露在滚压加工空间内的支腿进行滚压加工，形成齿槽；调节深度调节块305的前后位置，可调节滚轮304的进给量，从而改变齿槽的深度；由于滚压加工空间与固定孔409的上部连通，因此支杆的两个支腿上形成一内一外的双面齿槽；最重要的是，双面齿槽同时滚压成型，齿槽的相对位置非常准确，不会因为齿槽相对位置有误差而使支杆报废。一个轮座303设有多个滚轮304，可对同一支腿的不同卡槽进行同时加工，加之两个支腿同时加工，因此支杆齿槽的加工效率显著提高。齿槽有的垂直于支腿，有的是非垂直的(称之为具有倾斜角)，当加工相同间距的两支腿(此时不需要更换夹具总成401)但齿槽具有倾斜角时，可将夹具旋转台主体404转动一定的角度，操作十分简单，最重要的是不需要跟换不同的设备；转动的角度可通过尖凸414与旋转刻度线415来精准控制，保证倾斜角的精度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。