具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种精密管道内壁高精度打磨设备或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种精密管道内壁高精度打磨设备的具体特征：

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种精密管道内壁高精度打磨设备，包括工作台10，所述工作台10上侧设置有两个左右镜像设置的夹紧座20，所述夹紧座20内设置有刀架移动机构，所述夹紧座20内还设置有管道夹紧机构；

所述刀架移动机构包括与左侧所述夹紧座20形成一对滑动副的导向杆固定座40，所述导向杆固定座40右端面固定有与右侧所述夹紧座20形成一对滑动副的刀具导向杆43，所述刀具导向杆43上滑动配合有刀具固定座60，所述刀架移动机构用于刀具的移动；

所述管道夹紧机构包括以所述导向杆固定座40为中心环形设置且与所述夹紧座20形成一对转动副的固定辊转动座30，所述固定辊转动座30内设置有四个以所述导向杆固定座40为中心周向分布的工件固定辊31，所述管道夹紧机构用于管道夹紧。

有益地，所述工作台10内设有开口向上夹紧座滑动腔11，所述夹紧座滑动腔11左端壁内转动配合有向右延伸贯穿所述夹紧座滑动腔11至外界的夹紧座丝杆12，右侧所述夹紧座20与所述夹紧座滑动腔11之间形成一对滑动副且与所述夹紧座丝杆12螺纹配合连接。

有益地，侧所述固定辊转动座30外侧设有一所述导向杆固定座40为中心环形设置的环形腔21，所述环形腔21左侧设有位于左侧所述固定辊转动座30上侧且与左侧所述夹紧座20固定连接的转动电机50，所述转动电机50右端面固定有向右延伸至所述环形腔21内的转动电机轴52，左侧所述固定辊转动座30外圆面上固定有位于所述环形腔21内且以所述导向杆固定座40为中心环形设置的环形齿条53，所述转动电机轴52右侧末端固定有与所述环形齿条53啮合的转动直齿轮51，所述导向杆固定座40内设有卡销腔25，左侧所述夹紧座20内设有开口向上的卡销滑动腔23，所述卡销滑动腔23内滑动配合有与所述卡销腔25对应的磁性卡销24，所述卡销滑动腔23下端壁上固定有卡销电磁铁22，所述卡销电磁铁22与所述磁性卡销24之间固定有卡销弹簧26。

有益地，所述刀架移动机构包括有设置与所述导向杆固定座40内的电机轴42，所述刀具导向杆43内设有位于所述电机轴42右侧的刀具座丝杆腔45，所述电机轴42右端面固定有向右延伸贯穿所述刀具座丝杆腔45至所述刀具座丝杆腔45右端壁内的刀具座丝杆轴46，所述刀具座丝杆轴46上固定有位于所述刀具座丝杆腔45内的刀具座丝杆44。

有益地，所述刀具固定座60与所述刀具座丝杆44之间螺纹配合连接，所述刀具固定座60内设有以所述刀具导向杆43为中心环形设置的锥齿轮传动腔610，所述锥齿轮传动腔610外侧设有六个以所述刀具导向杆43为中心周向分布且开口向外的刀具滑动腔613，所述锥齿轮传动腔610右端壁内转动配合有一所述刀具导向杆43为中心环形设置且向左延伸至所述锥齿轮传动腔610内的环形齿轮64，所述环形齿轮64左端面固定有位于所述锥齿轮传动腔610内的环形锥齿轮65，所述锥齿轮传动腔610外侧壁内转动配合有向外延伸至所述刀具滑动腔613内向内延伸至所述锥齿轮传动腔610内的刀具丝杆67，所述刀具丝杆67外侧末端螺纹配合连接有与所述刀具滑动腔613滑动配合的刀具66，所述刀具丝杆67内侧末端固定有与所述环形锥齿轮65啮合的从动锥齿轮69。

有益地，所述环形齿轮64外侧连通设置有调整齿轮腔614，所述刀具固定座60右端面内转动配合有刀具调整盘62，所述刀具调整盘62左端面固定有向左延伸至所述调整齿轮腔614内的调整盘中心轴61，所述调整盘中心轴61左侧末端固定有与所述环形齿轮64外圆面啮合的刀具调整齿轮63，所述刀具固定座60内设有以所述刀具导向杆43为中心环形设置的环形通气腔612，所述环形通气腔612外侧连通设有多个以所述刀具导向杆43为中心周向分布且开口向外的斜向排气口611，所述斜向排气口611左侧连通设有向外延伸至外界的进气腔68。

有益地，所述刀具调整盘62上刻度数值，其代表此时刀具组成圆得直径。

有益地，所述管道夹紧机构还包括有四个设置于所述固定辊转动座30内的固定辊座34，所述导向杆固定座40内设有四个以所述刀具导向杆43为中心周向设置且开口向内的固定辊座腔35，所述固定辊座34与所述固定辊座腔35之间形成一对滑动副，所述固定辊座34内固定有向内延伸至外界的固定辊轴32，所述工件固定辊31固定于所述固定辊轴32内侧末端，所述固定辊座34内侧设有从动齿轮腔39，所述从动齿轮腔39靠近所述固定辊座腔35侧端壁内转动配合有向靠近所述固定辊座腔35侧方向延伸贯穿所述固定辊座腔35至所述固定辊座腔35外端壁内向远离所述固定辊座腔35侧方向延伸至所述从动齿轮腔39内的辊座丝杆36，所述辊座丝杆36远离所述固定辊座腔35侧末端固定有辊座从动齿轮37。

有益地，上侧所述固定辊座腔35上侧设有蜗轮33，上侧所述辊座丝杆36向上延伸至所述蜗轮33内，所述辊座丝杆36与所述固定辊座34之间螺纹配合连接，所述辊座从动齿轮37外侧啮合有与所述固定辊转动座30转动配合连接的主动环形齿轮38，上侧所述辊座丝杆36上侧末端固定有辊座调整蜗轮312，所述蜗轮33内端内转动配合有向外延伸至所述蜗轮33内的调整蜗杆轴311，所述调整蜗杆轴311右侧末端固定有与所述辊座调整蜗轮312啮合的辊座调整蜗杆310。

将刀具导向杆43插入右侧夹紧座20内，此时刀具固定座60靠近导向杆固定座40右端面，将待打磨的管道放置于左右侧夹紧座20之间，将导向杆固定座40穿过管道再插入左侧夹紧座20内，将磁性卡销24对准卡销滑动腔23，启动卡销电磁铁22，使得卡销电磁铁22得电排斥磁性卡销24，进而使得磁性卡销24克服卡销弹簧26的弹力向上运动至卡销腔25内，从而卡紧导向杆固定座40，使其无法自由运动。

此时转动夹紧座丝杆12，使得右侧夹紧座20向左运动，从而使得左右侧工件固定辊31能夹到管道，此时将管道左右侧末端分别置于左右侧各四个工件固定辊31之间。

通过内六角扳手转动调整蜗杆轴311，则调整蜗杆轴311带动辊座调整蜗杆310转动，从而使得辊座调整蜗轮312转动，进而带动上侧辊座丝杆36转动，从而使得上侧辊座从动齿轮37转动，进而带动主动环形齿轮38转动，从而使得其余三个辊座从动齿轮37同时转动，则四个辊座丝杆36同时转动，进而使得四个固定辊座34向内夹紧管道，从而使得管道中心轴与刀具导向杆43中心轴共线。

此时刀具固定座60位于管道左侧，转动刀具调整盘62，从而使得调整盘中心轴61转动，进而带动刀具调整齿轮63转动，从而使得环形齿轮64转动，从而带动环形齿轮64转动，进而使得环形锥齿轮65转动，进而带动从动锥齿轮69转动，则使得刀具丝杆67转动，从而带动刀具66向外 ，从而使得刀具组成的圆的直径与管道内径一致。

接着启动转动电机50带动转动电机轴52转动，从而使得转动直齿轮51转动，进而带动环形齿条53转动，从而使得左侧固定辊转动座30转动，进而使得左侧工件固定辊31以导向杆固定座40为中心转动，从而带动管道高速转动。

此时，启动电机轴42，使得电机轴42带动刀具座丝杆轴46转动，从而使得刀具座丝杆44转动，进而带动刀具固定座60向右运动，通过高速转动的管道与刀具抵接实现对管道内壁的打磨。

在刀具固定座60向右运动的过程中，与气泵连接的进气腔68向环形通气腔612内通气，使得斜向排气口611向外吹起，从而使得打磨产生的碎屑向右向右吹，从而避免碎屑对打磨精度产生影响。

当刀具固定座60向右运动完全穿过管道后，一次打磨完成，关闭转动电机50以及电机轴42,，使得管道停止转动同时刀具固定座60停止运动，重新转动刀具调整盘62，调整刀具伸出距离。

再重新启动转动电机50，同时反向启动电机轴42，使得刀具固定座60向左运动，从而对管壁进行二次打磨，如此往复直至打磨作业完成。

本发明的有益效果是：本发明利用管道夹紧机构带动管道转动，采用管道自转的方式与道具抵接达到打磨的目的，使得在打磨较长管道是，能确保刀具的进给路径稳定确保打磨精度，同时在刀具固定座上设置的斜向排气口在打磨时能及时清理碎屑，避免碎屑影响刀具打磨，进一步挺高打磨精度，而且本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。