具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，本发明提供技术方案：一种全自动平面研磨设备，包括机架10以及设置在机架10上的水平驱动装置20、研磨盘驱动装置30、前挡圈装置40、后挡圈装置50，所述机架10的中部设置有工作台101，所述工作台101的上表面设置有大理石块102，所述机架10的上端通过滑轨安装有移动横梁103，所述机架10的顶部两端设置有齿轮，所述齿轮通过齿带连接，所述移动横梁103的下端设置有齿带与齿轮啮合，所述移动横梁103的下端设置有安装架104，所述安装架104上设置有夹取装置60、测量装置70、修整装置80、清洗装置90，所述夹取装置60包括第四电缸601、机械抓手602构成，所述第四电缸601设置在安装架104的上表面，所述第四电缸601的伸缩杆下端穿过安装架104，所述机械抓手602设置在第四电缸601的伸缩杆下端，所述水平驱动装置20的输出轴端出与齿轮连接，所述研磨盘驱动装置30设置在工作台101的下端，所述研磨盘驱动装置30的上端安装有研磨盘301，所述研磨盘301的上表面安装有两个工作环302。

所述前挡圈装置40、后挡圈装置50均设置在工作台101上表面，所述前挡圈装置40、后挡圈装置50均包括提升电缸401、第一安装板402以及驱动装置403，所述提升电缸401设置在工作台101的下表面且通过螺栓连接，所述提升电缸401的伸缩杆穿过工作台101，所述第一安装板402设置在提升电缸401的伸缩杆端处，所述驱动装置403包括驱动电机4031、传动轴4032以及主动轮4033、导向轮4034，所述驱动电机4031设置在第一安装板402的上表面，所述传动轴4032通过轴承设置在第一安装板402的一角，所述传动轴4032的上端与所述驱动电机4031传动连接，所述主动轮4033安装在传动轴4032的下端，所述导向轮4034通过安装轴设置在第一安装板402的另一角。

所述测量装置70包括第一电缸701、伸缩壳702、测微计安装座703、测微计探针704以及定位销钉705，所述第一电缸701设置在安装架104的上表面，所述第一电缸701的伸缩杆下端穿过安装架104，所述伸缩壳702与所述第一电缸701伸缩杆的下端连接，所述测微计安装座703设置在伸缩壳702的下端，所述测微计安装座703的下端设置有测微计探针704以及三个定位销钉705。

所述修整装置80包括第二电缸801、第二安装板802、第一旋转电机803，所述第二电缸801通过固定板与安装架104连接固定，所述第二安装板802设置在第二电缸801的伸缩杆下端，所述第一旋转电机803设置在第二安装板802的上表面，所述第一旋转电机803的旋转轴穿过第二安装板802，所述第一旋转电机803的旋转轴下端安装有修整环804。

所述清洗装置90包括第三电缸901、第三安装板902、第二旋转电机903，所述第三电缸901通过固定板与安装架104连接固定，所述第三安装板902设置在第三电缸901的伸缩杆下端，所述第二旋转电机903设置在第三安装板902的上表面，所述第二旋转电机903的旋转轴穿过第三安装板902，所述第二旋转电机903的旋转轴下端安装有旋转刷头904。

所述第一安装板402的下表面设置有吸水吸尘机构11，所述吸水吸尘机构11通过固定杆设置在第一安装板402靠近导向轮4034的一角下方，所述吸水吸尘机构11整体为弧形块状，所述吸水吸尘机构11的下表面开设有多个吸孔，所述吸水吸尘机构11的一端上表面开设有连接孔1101，所述吸水吸尘机构11的内部开设有气道，所述气道分别与吸孔、连接孔1101连通，所述吸水吸尘机构11的连接孔1101与外部负压机构的吸孔通过管道连接。

所述前挡圈装置40、后挡圈装置50分别设置在两个工作环32的外侧，所述主动轮433、导向轮434均与工作环32的外壁抵接。

还包括磨液痕迹检测机构，所述磨液痕迹检测机构由摄像头12构成，所述摄像头12设置在安装架104的一侧，且朝下设置，所述摄像头12的输出端与外部的计算机连接，在对零件进行研磨时，通过摄像头12对研磨盘进行拍照，同时将拍取的照片发送给连接的计算机，由计算机根据照片的水纹大小进行判断此时的研磨液浓稠度，从而控制研磨液的供给量。

工作原理，在长时间的对零件进行研磨后，需要对研磨盘301的平整度进行检测，水平驱动装置20将测量装置70移动到大理石块正上方，测量装置70的上部第一电缸701驱动测微计探针704和定位销钉705落在大理石块102上，测微计探针704先接触到大理石块102，随后定位销钉705再接触大理石块102，然后第一电缸701再向下驱动一段距离，让测量装置70自由放置在大理石块102上，记录测微计数据，以此为基准值，然后第一电缸701再提升到下降前的位置，水平驱动装置20再驱动测量装置70移动到研磨盘301测量位置正上方，第一电缸701驱动测微计探针704和定位销钉705落到研磨盘301上，测微计探针704先接触到研磨盘301，随后定位销钉705再接触研磨盘301，然后第一电缸701再向下驱动一段距离，让测量装置70自由放置再研磨盘301上，记录测微计数据，比较之前的大理石数据，判断出研磨盘这个区域的平面度。然后第一电缸701再驱动测微计探针704提升到原高度，完成一次测量。然后研磨盘旋转30°，重复测量，研磨盘再旋转30°，重复测量……直到完成整个盘面的测量，最后统计每次测量数据，得出研磨盘最终平面度，同时根据测量区域的测量数据的大小，确定此时的研磨盘301为凹盘还是凸盘；

在对研磨盘301进行修整时，后挡圈装置50通过底部的提升电缸401提升，空出工作环302的位置。旋转研磨盘301到指定角度，第四电缸601通过水平驱动装置20移动到工作环正上方，然后机械抓手602通过上面的第四电缸601向下移动到指定高度，张开气缸抓，将工作环302夹住，然后通过上面的第四电缸601一同提升到指定高度，再通过水平驱动装置20，移动到指定位置，然后再通过上面的第四电缸601将抓取的工作环302放到指定位置，重复以上操作，将第二个工作环302也放到指定位置空出研磨盘301。然后水平驱动装置20驱动修整装置80移动到研磨盘301的正上方的指定位置(根据测量的平面度判断是凹盘还是凸盘)，修整装置80的第二电缸801驱动修整环804下降到研磨盘301上，然后第二电缸802再下降一段距离，让修整环804自由放置再研磨盘301上，然后修整装置80的第一旋转电机803驱动修整环804旋转，研磨盘301也旋转，经过一段时间过后，研磨盘301就能被修平；

在对研磨盘301进行清洗时，将后挡圈装置上的吸水吸尘机构11通过连接管与外部的负压装置连接，后挡圈装置通过底部的提升电缸工作，空出工作环的位置，研磨盘驱动装置旋转研磨盘到指定角度，夹取装置抓通过水平驱动装置移动到工作环正上方，然后机械抓手抓通过上面的第四电缸向下移动到指定高度，张开机械抓手，将工作环夹住，然后通过上面的第四电缸一同提升到指定高度，再通过水平驱动装置，移动到指定位置，然后再通过上面的第四电缸将抓取的工作环放到指定位置，重复以上操作，将第二个工作环也放到指定位置空出研磨盘。然后洗盘的旋转刷头通过水平驱动装置移动到指定位置，再通过上面的第三电缸把刷头降到指定高度，然后刷头的第二旋转电机和研磨盘同时旋转，后挡圈装置通过下方的提升电缸降下指定高度，位于后挡圈装置上的吸尘吸水机构同时工作，经过一段时间后，研磨盘面就会被洗刷的非常干净。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。