具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明所解决的首要技术问题是能在一台联合收割机上同时实现谷物禾杆的割晒、捡拾脱粒获谷物籽粒和直接收割脱粒获取谷物籽粒的多功能一体收获，解决和缓解收获期集中和谷物籽粒存储难等一系列问题和同时根据不同的收获方式所消耗的动力不同，分段选择输出动力，从而减少能源消耗。

实施例，请参照附图3，一种多功能一体联合收割机，包括控制系统3、切割传输系统、行走系统2和用于提供动能的动力系统6，所述行走系统设置在收割机的底部，所述切割传输系统包括收割台1、输送机构4、谷物存储和转卸机构5和脱粒机构7，所述输送机构4的一端与所述收割台1的出料口连接，另一端与所述脱粒机构7的进料口连接，所述谷物存储和转卸机构5的进料口与所述脱粒机构7的出料口连接，所述输送机构上设置有挂接点8。所述收割台1通过挂接点8挂接在所述行走系统2上。

如图4所示，所述切割传输系统还包括有捡拾收割台10，所述捡拾收割台10通过所述挂接点8挂接在所述行走系统2上，实现收获作业，总成安装完成后可以将谷物茎秆捡拾并通过输送机构4、脱粒机构7和谷物存储和转卸机构5完成对谷物的收获，图中箭头方向指捡拾收割台旋转方向。

如图5所示，所述切割传输系统还包括有割晒割台9，所述割晒割台9通过所述挂接点8挂接在所述行走系统2上，并与所述行走系统2连接。需要说明的是，所述行走系统2包括传动过度机构11、变速箱12和HST系统，所述割晒割台9的动力点由传动过度机构11传入。

所述传动过度机构11的动力传入方式为发电机动力输入或变速箱和HST输入。如图6所示，所述行走系统2为履带式或轮式，两履带或轮胎13之间的通道为谷物茎秆的铺晒通道，其最小离地高度要大于作物的铺晒高度，谷物茎秆在割晒割台的切割器切断，在拨禾装置的作用下倒入输送带a、b、c、d、e输送带内，统一由输送带e铺入铺晒通道内，完成割晒功能。

需要说明的是，图5中，O点表示为最小离地间距；图6中，N表示铺晒通道，K表示为发动机动力输入点，L表示为变速箱和HTS输入点，M表示为割晒割台动力输入点。

需要说明的是，为实现谷物茎秆铺晒功能，行走系统2的结构件在铺晒通道内的最低点不得低于铺晒物料的厚度，采用的是高地隙的行走系统。

如图7所示，为了保证足够高的谷物铺晒通道，脱粒机构7中整个脱粒室的位置也比较高，割晒脱粒作业和直收脱粒作业时切割台的物料往脱粒室受结构限制和输送角度限制输送采用分段式输送系统。输送系统采用A和B分段式输送结构解决高离地间隙带状态下物料从直收割台或捡拾割台向脱粒机构输送物料。

如图8所示，作为优选的：割晒和捡拾脱粒收获、直收脱粒收获消耗的动力不同，单纯行走需求的动力最小，割晒次之，脱粒作业时最大，传统的联合收割机动力输出普遍只有一种模式，能耗浪费较大，为了提高收获的经济效益，减少能耗，减轻环境压力，一体机应用发动机电子智能省油系统，动力输出实现多种输送，在满足各种作业形式；电子智能省油开关安装驾驶内，操作员可以方便的根据不同作业方式，选择不同的动力输出。

本发明的优点为：通过更换附件实现割晒、捡拾脱粒收获、直收脱粒收获一机多用，结构简单、购机成本低、经济性大大提高解决现有联合收割机功能单一的困扰；高地隙底盘，解决目前履带式联合收割机离地间隙小，无法铺晒的难题；一体联合收割机行走、割晒，脱粒作业时，不同作业状态消耗的动力不同，无需改变结构可选不同动力输出作业，使用方便、节约能源，减少排放。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。