一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置
阅读说明：本技术 一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置 (Perishable garbage collection truck dynamic automatic high-precision weighing device ) 是由 王金 徐风 于广建 于春峰 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置,包括：车体；固定板,所述固定板沿水平方向固定安装在所述车体的后端；车厢,所述车厢固定安装在所述固定板的顶端；铰座,两个所述铰座分别固定安装在所述车体的左右两侧中部位置；第一推杆,所述第一推杆分别通过销轴转动连接于所述铰座的内侧；倾倒机构,所述倾倒机构设置在所述车身的前侧,后端通过销轴转动连接于所述第一推杆的前侧伸出端；第一压力敏感元件,若干个所述第一压力敏感元件分别固定安装在所述固定板的底端四角。本装置对不同宽度的垃圾桶均能够固定并测量,机械自动化操作,保证对桶体的固定效果,同时也能够保证其良好的称重性能和精准读数。(The invention discloses a dynamic automatic high-precision weighing device of a perishable garbage collection vehicle, which comprises: a vehicle body; the fixed plate is fixedly arranged at the rear end of the vehicle body along the horizontal direction; the carriage is fixedly arranged at the top end of the fixing plate; the two hinged supports are respectively and fixedly arranged in the middle positions of the left side and the right side of the vehicle body; the first push rods are respectively and rotatably connected to the inner sides of the hinged supports through pin shafts; the dumping mechanism is arranged on the front side of the vehicle body, and the rear end of the dumping mechanism is rotatably connected to the front side extending end of the first push rod through a pin shaft; the first pressure sensing elements are fixedly arranged at four corners of the bottom end of the fixing plate respectively. This device all can fix and measure the garbage bin homoenergetic of different width, and mechanical automation mechanized operation guarantees the fixed effect to the staving, also can guarantee its good weighing performance and accurate reading simultaneously.)
技术领域
本发明涉及垃圾处理
技术领域
，具体为一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置。背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐，垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用，当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧，垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化；
部分地区的餐厨垃圾在回收过程中需要进行计重收费，但是在对餐厨垃圾回收的过程中，由于餐厨垃圾的特性，对其称重和回收的难度较大，散发的气味较为难闻，并且在对其称重的过程中浪费一定的时间，在动态称重方面，传统的设备难度做到对桶固定的同时对其进行精准称重，由于桶身与设备接触或摩擦而导致称重读数不准确，并不具备良好的动态称重性能，针对以上问题，我们提出一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置，以至少解决现有技术中提出的餐厨垃圾不易于回收、散发难闻气味和动态沉重性能较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置，包括：
车体；
固定板，所述固定板沿水平方向固定安装在所述车体的后端；
车厢，所述车厢固定安装在所述固定板的顶端；
铰座，两个所述铰座分别固定安装在所述车体的左右两侧中部位置；
第一推杆，所述第一推杆分别通过销轴转动连接于所述铰座的内侧；
倾倒机构，所述倾倒机构设置在所述车身的前侧，后端通过销轴转动连接于所述第一推杆的前侧伸出端；第一压力敏感元件，若干个所述第一压力敏感元件分别固定安装在所述固定板的底端四角；
第一显示屏，所述第一显示屏固定安装在所述车厢的右侧外壁后端，且与所述第一压力敏感元件电性相连。优选的，所述车厢处还安装有：盖板，所述盖板沿水平方向固定安装在所述车厢后侧顶端；第二推杆，所述第一推杆沿前后方向固定安装在所述盖板的顶端中部；第一滑轨，两个所述第一滑轨分别沿前后方向固定安装在所述车厢内壁顶端左右两侧；挡板，所述挡板可沿前后方向移动的卡接在两个所述第一滑轨之间，其中部与所述第二推杆的前侧伸出端固定相连；罩板，所述罩板固定安装在所述车厢的前侧顶端。
优选的，所述倾倒机构包括有：第一转轴，两个所述第一转轴分别可绕自身轴线旋转的安装在所述车体左右两侧外壁底端；支撑杆，所述支撑杆固定套接在所述第一转轴的外壁外侧，且位于所述车体的外侧；支撑架，所述支撑架固定安装在两个所述支撑杆的前侧；第三推杆，两个所述第三推杆分别沿上下方向固定安装在所述支撑架内侧底端的左右两端；第二滑轨，两个所述第二滑轨分别沿上下方向固定安装在所述支撑架的内侧内壁中部；调节组件，所述调节组件可沿上下方向移动的卡接在两个所述第二滑轨的之间；称重组件，所述称重组件可沿左右方向移动的卡接在所述调节组件的前侧；第二显示屏，所述第二显示屏固定安装在所述支撑架的右侧底端。
优选的，所述支撑杆的形状呈镰刀状。
优选的，所述调节组件包括有：箱体，所述箱体可沿上下方向移动的卡接在两个所述第二滑轨之间；第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的内腔中部位置；第一齿轮，所述第一齿轮通过联轴器锁紧于所述第一电机的输出端；第一螺杆，所述第一螺杆沿左右方向并可绕自身轴线旋转的设置在所述箱体的内腔中；第二齿轮，所述第二齿轮固定套接在所述第一螺杆的外壁外侧，且与所述第二齿轮相啮合。
优选的，所述第一螺杆外壁左右两侧设置在螺纹方向相反。
优选的，所述称重组件包括有：滑块，两个所述滑块分别可沿左右方向移动的螺接在所述第一螺杆外壁外侧的左右两端，其前端延伸至所述箱体的前侧；第二转轴，所述第二转轴沿水平方向并可绕自身轴线旋转的设置在所述滑块的顶端内侧；第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在所述第二转轴的外壁外侧端；第二电机，所述第二电机固定安装在所述滑块中部的内腔中；第二螺杆，所述第二螺杆沿垂直方向并通过联轴器锁紧于所述第一电机顶端的输出端，并与所述第三齿轮相咬合；插杆，所述插杆固定套接在所述第二转轴的外壁外侧中部位置；第二压力敏感元件，两个所述第二压力敏感元件分别固定安装在所述插杆顶端的前后两侧。
本发明提出的一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置，有益效果在于：
1、本发明通过第一推杆、车厢、第一导轨，盖板和挡板之间的相互配合作用，能够实现自动对车厢内部垃圾密封的效果，有效防止餐厨垃圾气味扩散，避免垃圾溅落。
2、本发明通过调节组件和称重组件之间的相互配合作用能够降低对餐厨垃圾的回收难度，对不同宽度的垃圾桶均能够固定并测量，机械自动化操作，并先通过插杆上的第二压力敏感元件与桶身接触，减少桶身的接触面积，同时在桶身倾倒的同时也保证对桶体的固定效果，保证其良好的称重性能和精准读数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第二显示屏处的立体结构示意图；
图3为本发明的右视局部剖视结构示意图；
图4为本发明中调节组件处的主视剖视结构示意图；
图5为本发明中称重组件处的右视剖视结构示意图。
图中：1、车体，2、固定板，3、车厢，4、铰座，5、第一推杆，6、倾倒机构，7、盖板，8、第二推杆，9、第一滑轨，10、挡板，11、罩板，12、第一压力敏感元件，13、第一显示屏，61、第一转轴，62、支撑杆，63、支撑架，64、第三推杆，65、调节组件，66、称重组件，67、第二滑轨，68、第二显示屏，651、箱体，652、第一电机，653、第一齿轮，654、第一螺杆，655、第二齿轮，661、滑块，662、第二转轴，663、第三齿轮，664、第二电机，665、第二螺杆，666、插杆，667、第二压力敏感元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种易腐垃圾收集车动态自动高精度称重装置，包括：车体1；固定板2、车厢3、铰座4、第一推杆5、倾倒机构6、第一压力敏感元件12和第一显示屏13，固定板2沿水平方向固定安装在车体1的后端；车厢3固定安装在固定板2的顶端；两个铰座4分别固定安装在车体1的左右两侧中部位置；第一推杆5分别通过销轴转动连接于铰座4的内侧，对支撑架63的翻转角度进行控制；倾倒机构6设置在车身的前侧，后端通过销轴转动连接于第一推杆5的前侧伸出端；若干个第一压力敏感元件12分别固定安装在固定板2的底端四角；第一显示屏13固定安装在车厢3的右侧外壁后端，且与第一压力敏感元件12电性相连，用于对车厢3内部的垃圾重量进行显示。
作为优选方案，更进一步的，车厢3处还安装有：盖板7、第二推杆8、第一滑轨9、挡板10和罩板11，盖板7沿水平方向固定安装在车厢3后侧顶端；第一推杆5沿前后方向固定安装在盖板7的顶端中部；两个第一滑轨9分别沿前后方向固定安装在车厢3内壁顶端左右两侧；挡板10可沿前后方向移动的卡接在两个第一滑轨9之间，其中部与第二推杆8的前侧伸出端固定相连，对车厢3内部的垃圾进行遮挡；罩板11固定安装在车厢3的前侧顶端，防止垃圾在倾倒的过程中溅落到车体顶部。
作为优选方案，更进一步的，倾倒机构6包括有：第一转轴61、支撑杆62、支撑架63、第三推杆64、调节组件65、称重组件66、第二滑轨67和第二显示屏68，两个第一转轴61分别可绕自身轴线旋转的安装在车体1左右两侧外壁底端；支撑杆62固定套接在第一转轴61的外壁外侧，且位于车体1的外侧；支撑架63固定安装在两个支撑杆62的前侧，对垃圾桶起到固定支承作用；两个第三推杆64分别沿上下方向固定安装在支撑架63内侧底端的左右两端，使垃圾桶能够沿上下方向进行移动；两个第二滑轨67分别沿上下方向固定安装在支撑架63的内侧内壁中部；调节组件65可沿上下方向移动的卡接在两个第二滑轨67的之间；称重组件66可沿左右方向移动的卡接在调节组件65的前侧；第二显示屏68固定安装在支撑架63的右侧底端，对垃圾桶的重量进行显示。
作为优选方案，更进一步的，支撑杆62的形状呈镰刀状，保证了对垃圾桶的翻转角度，合理化设计。
作为优选方案，更进一步的，调节组件65包括有：箱体651、第一电机652、第一齿轮653、第一螺杆654和第二齿轮655，箱体651可沿上下方向移动的卡接在两个第二滑轨67之间；第一电机652固定安装在箱体651的内腔中部位置；第一齿轮653通过联轴器锁紧于第一电机652的输出端；第一螺杆654沿左右方向并可绕自身轴线旋转的设置在箱体651的内腔中；第二齿轮655固定套接在第一螺杆654的外壁外侧，且与第二齿轮655相啮合，通过调节组件65能够实现对不同宽度的垃圾桶进行固定。
作为优选方案，更进一步的，第一螺杆654外壁左右两侧设置在螺纹方向相反，保证两个滑块661能够始终朝一个方向运动。
作为优选方案，更进一步的，称重组件66包括有：滑块661、第二转轴662、第三齿轮663、第二电机664、第二螺杆665、插杆666和第二压力敏感元件667，两个滑块661分别可沿左右方向移动的螺接在第一螺杆654外壁外侧的左右两端，其前端延伸至箱体651的前侧；第二转轴662沿水平方向并可绕自身轴线旋转的设置在滑块661的顶端内侧；第三齿轮663固定套接在第二转轴662的外壁外侧端；第二电机664固定安装在滑块661中部的内腔中，对垃圾桶的翻转角度做进一步的驱动；第二螺杆665沿垂直方向并通过联轴器锁紧于第一电机664顶端的输出端，并与第三齿轮663相咬合；插杆666固定套接在第二转轴662的外壁外侧中部位置；两个第二压力敏感元件667分别固定安装在插杆666顶端的前后两侧，通过称重组件66能够实现对垃圾桶的高精度称重效果。
本案的各电器件型号只要满足本方案的使用需要均可，具体可在市场上购买得到。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一：本装置在实际上使用过程中，需要配合垃圾桶两侧带有插口的位置的垃圾桶进行使用，首先将车辆行驶到需要回收垃圾的位置，然后控制第一推杆5伸出，当第一推杆5伸出后将推动支撑杆62绕第一转轴61进行旋转，由于支撑杆62与支撑架63均为固定连接关系，在此运动中将迫使支撑架63整体向车辆前侧翻转，直至插杆666的位置趋于水平后，根据垃圾桶桶体的大小对两个插杆666的位置进行调节，通过启动第一电机652，当第一电机652转动后，在第一齿轮653以及第二齿轮655的过盈配合作用下，驱动第一螺杆654旋转，又由于滑块661螺接于第一螺杆654外壁外侧，且第一螺杆654外侧开设的螺纹方向相反，迫使两个滑块661以及插杆666始终做相对方向移动运动，直至调节到所需的位置后，关停第一电机652即可；
步骤二：控制车辆行进，并将插杆666插入到垃圾桶对应的插口内，然后控制第三推杆64向上推动称重组件66整体，并使垃圾桶离开地面，在第二压力敏感元件667的辅助作用下测得该垃圾桶的体积重量，并有第二显示屏68显示得知，再通过第一推杆5进行收缩，使整体支撑架63带动垃圾桶向后侧翻转，当翻转到车厢3上方时，通过启动称重机构中的第二电机664带动第二螺杆665进行旋转，又由于第二螺杆665与第三齿轮663为相互咬合关系，在此运动过程中，将同时驱动第三齿轮663、第二转轴662以及插杆666整体进行翻转，以达到进一步翻转垃圾桶的效果，使垃圾桶内部的餐厨垃圾倾尽落入到车厢3内，然后通过控制第二推杆8推动挡板10对车厢3顶端闭合，防止车厢3行进车中导致垃圾溅落，此时还可通过第一压力敏感元件12测得车厢3内垃圾的总重量，可对刚倒入垃圾的重量做一个参考值，通过与上次计算的重量差值二次测得该垃圾的重量，进一步实现精准测量的效果，本装置对不同宽度的垃圾桶均能够固定并测量，机械自动化操作，保证对桶体的固定效果，同时也能够保证其良好的称重性能和精准读数。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。