具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式公开一种钢筋平移分仓入库及定向转运机构。如图1至图17所示，该钢筋平移分仓入库及定向转运机构包括固定在安装基面上的架体1、铰接在架体1上的翻料架和卸料架、以及安装在架体1上且位于卸料架下方的钢筋转运组件，卸料架位于翻料架的下方。其中，翻料架被配置为能绕翻料铰接轴23倾斜向上旋转，翻料架能封闭架体1的顶部或呈倾斜状以敞开架体1的顶部；卸料架被配置为能绕卸料铰接轴33倾斜向下旋转，卸料架、翻料架与架体1围合形成储料仓4，卸料架向下倾斜时能敞开储料仓4的底面；钢筋转运组件包括用于承载钢筋5的转运链条61以及用于驱动转运链条61移动的转运驱动单元。

该钢筋平移分仓入库及定向转运机构通过设置翻料架和卸料架形成多个用于存储钢筋5的空间，通过设置钢筋转运组件实现自动化转运钢筋5，提高了钢筋5存储和转运的效率，劳动强度低，人力成本低。

翻料架为上层结构，用于对上料部分或出料部分所上钢筋5(或定尺切断后钢筋5)的分类存储；卸料架为下层结构，针对储料仓4内的钢筋5实现取料收集，有需要时则将钢筋5转运输送至纵向输送装置或接料装置(或其它后置的指定机构)。

翻料架为可旋转翻折的结构，根据工作需要开合。翻料架闭合时，封闭储料仓4，防止钢筋5误入储料仓4。翻料架敞开时，若翻料架上放置有钢筋5则倾斜的翻料架实现对钢筋5的传导，令钢筋5转移至下一个储料位置；若翻料架上无钢筋5则倾斜的翻料架敞开了下方的储料仓4，容许钢筋5进入。

翻料架优选包括沿转运链条61移动方向依次设置的第一翻料架21和第二翻料架22，第一翻料架21和第二翻料架22分别通过翻料气缸24铰接至架体1上。当然，翻料架还可以包括依次设置的第三翻料架、第四翻料架和第五翻料架等，操作人员可以根据实际使用需求和厂房宽敞度而自行确定翻料架的排列个数。

在上述结构的基础上，架体1上设置有固定储料仓11，第二翻料架22倾斜时其延伸方向位于固定储料仓11的开口范围内。当第二翻料架22上放置有钢筋5时，第二翻料架22倾斜到设定角度后其上的钢筋5会滚落到固定储料仓11中。

为了能更稳定地存储钢筋5，第一翻料架21和第二翻料架22的顶部形成有用于存放钢筋5的凹部。存储钢筋5时，位于边缘处的钢筋5受凹部两侧竖边的阻挡而不会滚出第一翻料架21或第二翻料架22的范围。

第一翻料架21和第二翻料架22可以为平板状结构，承载钢筋5更稳固。但考虑到整块板状结构过于沉重，而且加工成本高，可以将第一翻料架21和第二翻料架22设计成条状结构，然后沿垂直于转运链条61移动的方向设置有至少两个第一翻料架21和至少两个第二翻料架22，同样能稳定地承载钢筋5。

在上述结构的基础上，卸料架包括沿转运链条61移动方向依次设置的第一卸料架31和第二卸料架32，第一卸料架31和第二卸料架32分别通过卸料气缸34铰接至架体1上。同理，可以依次设置三个及以上的卸料架，操作人员可以根据实际使用需求和厂房宽敞度而自行确定卸料架的排列个数。

卸料架也可以设计成平板状结构，承载钢筋5更稳固。同样考虑到整块板状结构过于沉重，而且加工成本高，第一卸料架31和第二卸料架32可以设计成条状结构，只需沿垂直于转运链条61移动的方向设置有至少两个第一卸料架31和至少两个第二卸料架32，同样能稳定地承载钢筋5。

在上述结构的基础上，转运驱动单元包括安装在架体1上的输送动力轴62、电机63和多个转运从动链轮66，输送动力轴62和电机63位于转运链条61的一端，转运从动链轮66位于转运链条61的另一端。输送动力轴62的延伸方向与转运链条61的移动方向相垂直，从而能驱动多根转运链条61同时移动。

输送动力轴62上通过键连接的方式固定套设有电机随动链轮64和多个转运链轮65，转运链轮65通过转运链轮带座轴承651安装在输送动力轴62上。每个转运链轮65和每个转运从动链轮66之间连接有一根转运链条61，从而形成由并列设置的多根转运链条61组成的链轨，以平稳运送钢筋5。

电机链轮67通过螺栓和压盖等结构设置在电机63的输出端上，电机链轮67和电机随动链轮64通过动力链条68相连接，从而形成输送钢筋5的动力源，进而形成用于定向输送钢筋5的定向转运机构。

在上述结构的基础上，在架体1上设置有转运滑料板69，转运滑料板69设置在转运链条61移动方向的尾端，钢筋5随转运链条61移动到尾端后能沿着转运滑料板69滑下。在转运滑料板69的下方可以设置传输带或者接驳小车等运输装置，以将钢筋5运输至后续的工作机台处。

为了避免翻料架旋转角度过大而卡死，优选在架体1上设置有限位杆25，翻料架倾斜至设置角度后能抵接在限位杆25上，从而令翻料架停止在适宜的翻转角度处。

该钢筋平移分仓入库及定向转运机构的使用方式：

第一种，如图7所示，当原材钢筋5或剪切后的钢筋5需要分仓储存转运时，通过上料部分或出料部分，将一定数量的钢筋5送到第一翻料架21上。如图8所示，当需要将第一翻料架21上的钢筋5转移到第二翻料架22上时，翻料气缸24驱动第一翻料架21绕翻料铰接轴23向上旋转，直至第一翻料架21的末端抵接在限位杆25上，第一翻料架21上的钢筋5顺着倾斜的第一翻料架21顶面滚落到第二翻料架22上，实现钢筋5的转移。如图9所述，当需要将钢筋5放入固定储料仓11中存储时，翻料气缸24驱动第二翻料架22绕翻料铰接轴23向上旋转，直至第二翻料架22的末端抵接在限位杆25上，第二翻料架22上的钢筋5顺着倾斜的第二翻料架22顶面滚落到固定储料仓11中；然后，第一翻料架21旋转复位。如图10所示，翻料气缸24驱动第二翻料架22绕翻料铰接轴23向下旋转复位，第二翻料架22扣合储料仓4的顶部。

第二种，如图11所示，翻料气缸24驱动第一翻料架21绕翻料铰接轴23向上旋转，直至第一翻料架21的末端抵接在限位杆25上，第一翻料架21敞开位于其下方的储料仓4，原材钢筋5或剪切后的钢筋5进入储料仓4中且位于第一卸料架31上。如图12所示，当需要转运钢筋5时，卸料气缸34驱动第一卸料架31绕卸料铰接轴33旋转，钢筋5沿着倾斜的第一卸料架31滑落至转运链条61上。如图13所述，第一卸料架31复位，以承载下一批进入储料仓4的钢筋5；同时，电机63通过电机链轮67和动力链条68驱动电机随动链轮64转动，与电机随动链轮64固定连接的输送动力轴62同步转动，安装在输送动力轴62上的转运链轮65随输送动力轴62同步转动，转运链轮65驱动转运链条61移动，转运链条61将钢筋5运送至转运滑料板69处。

第三种，如图14所示，先将一定数量的钢筋5送到第一翻料架21上，翻料气缸24驱动第二翻料架22绕翻料铰接轴23向上旋转，直至第二翻料架22的末端抵接在限位杆25上，以敞开位于第二翻料架22下方的储料仓4。如图15所示，翻料气缸24驱动第一翻料架21绕翻料铰接轴23向上旋转，直至第一翻料架21的末端抵接在限位杆25上，第一翻料架21上的钢筋5顺着倾斜的第一翻料架21顶面滚落到储料仓4中，钢筋5放置在第二卸料架32上。如图16所示，当需要转运钢筋5时，卸料气缸34驱动第二卸料架32绕卸料铰接轴33向下旋转，钢筋5沿着倾斜的第二卸料架32滑落至转运链条61上。如图17所示，第二卸料架32复位，以承载下一批进入储料仓4的钢筋5；同时，电机63通过电机链轮67和动力链条68驱动电机随动链轮64转动，与电机随动链轮64固定连接的输送动力轴62同步转动，安装在输送动力轴62上的转运链轮65随输送动力轴62同步转动，转运链轮65驱动转运链条61移动，转运链条61将钢筋5运送至转运滑料板69处。

上述所列的三种仅为该钢筋平移分仓入库及定向转运机构常用的使用方式，操作人员可以根据具体需要而灵活设计第一翻料架21、第二翻料架22、第一卸料架31和第二卸料架32的开合，实现钢筋5的多种存储和运送方案。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。