具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中，还包括用于控制马达4启停的电控装置，马达4为具有自锁功能的伺服电机，电控装置设置有用于控制马达4正转和反转的两组按钮，控制装置连接有电插头，用于连接外接电源。

实施例1

参照图1和4，一种门驱动装置，当为单开门时，包括水平设置的第一弧板2，第一弧板2上等距开设有第一插孔6，第一弧板2的上方安装有轴心线与第一弧板2平行的第一驱动辊3，第一驱动辊(3)端面固定安装有电磁铁，第一驱动辊3上环形阵列安装有与第一插孔6插接的第一锁定杆5，第一弧板2通过第一销轴7安装在墙体构件上，且墙体构件上安装有用于驱动第一驱动辊3转动的马达4，第一弧板2的一端安装有第一门体1，第一销轴7通过第一支撑杆9与第一弧板2固定连接，第一销轴7的上下两端均安装有安装板8，安装板8与墙体构件安装。

使用时，通过控制马达4，马达4驱动第一驱动辊3正向转动，使得第一锁定杆5驱动第一弧板2沿第一销轴7弧形转动，从而将第一门体1打开，同理，当马达4驱动第一驱动辊3反向转动时，第一门体1关闭，从而实现了一种具有传动和锁定功能的门驱动装置。

实施例2

参照图1-4，在实施例1的基础上，还包括与第一门体1竖直对称设置的第二门体25，以及设置在第二门体25顶部一侧的第二驱动辊16，第二驱动辊16端面固定安装有电磁铁，第二驱动辊16上环形阵列安装有与第二插孔22插接的第二锁定杆17,第二插孔22等距开设在第二弧板21上，第二弧板21与第二支撑杆24固定连接，第二支撑杆24套在第二销轴23上，第二驱动辊16的一侧通过轴承套与安装在墙体构件上的固定板18安装，第一驱动辊3和第二驱动辊16的相对面上分别安装有第一限位套10和第二限位套19，第一驱动辊3和第二驱动辊16之间设置有套筒12，套筒12的两端均限位滑动有与对应的第一限位套10和第二限位套19限位安装的限位杆14，限位杆14与套筒12限位插接形成限位伸缩杆结构，套筒12上安装有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13贯穿套筒12至与插接在套筒12内的限位杆14外壁相抵，以使限位杆14位置固定，第一限位套10和第二限位套19内侧分别环形阵列有第一限位齿11和第二限位齿20，两组限位杆14的延伸端上均环形阵列有与对应的第一限位齿11或者第二限位齿20啮合插接的卡尺15。

使用时，通过马达4驱动第一驱动辊3正向转动，套筒12和限位杆14的设置，使得第二驱动辊16同时正向转动，从而共同分别驱动第一门体1和第二门体25对称式打开；同理，马达4反向转动时，第一门体1和第二门体25对称式关闭，从而实现了一种双开门式的具有传动和锁定功能的门驱动装置。

实施例3

为了实现快速开门和在开门不完全的情况下自动锁门，申请人在实施例1和实施例2的基础上，在安装板8与第一支撑杆9之间固定连接有扭簧，安装板8与扭簧连接的位置固定有压力片，当开门进入时，第一弧板2进行正向转动，安装板8与第一支撑杆9固定连接的扭簧在第二弧板2正向转动时产生一定的扭力，压力片受到扭簧产生的扭力后通过触动装置使电磁铁对第一锁定杆5产生吸引力，使第一锁定杆5向内收缩，解除对第一弧板2的限制，此时门可以被人为快速打开，当门打开不完全推力消失时，扭簧进行弹性复原，在扭力作用下第一支撑杆9反向转动，带动第一驱动辊3反向运动，直至扭簧恢复原始状态，此时扭簧无任何作用力，压力片无受力时通过触动装置解除电磁铁对第一锁定杆5产生的吸引力，使第一锁定杆5插接在第一插孔6中，此时门被自动上锁。

当为双开门时，第二销轴24上下两端均安装有安装板8并与第二支撑杆24之间固定连接接有扭簧，安装板8与扭簧连接的位置固定有压力片，当开门进入时，第一弧板2进行正向转动，通过第一驱动辊3、第二驱动辊16、套筒12和限位杆14的设置，使得第二弧板21反向运动，带动第一支撑杆9和第二支撑杆24上固定连接的扭簧产生一定的扭力，压力片受到扭簧产生的扭力后通过触动装置使电磁铁对第一锁定杆5和第二锁定杆17产生吸引力，此时第一锁定杆5和第二锁定杆17向内收缩，解除对第一弧板2和第二弧板21的限制，实现双开门对称式快速打开，当门打开不完全推力消失时，扭簧进行弹性复原，在扭力作用下第一支撑杆9反向运动，第二支撑杆24正向转动，从而共同分别驱动第一门体1和第二门体25对称式自动上锁。

实施例4

为了实现门在完全打开时能够处于锁定状态，申请人在实施例1和实施例2的基础上，在第一插孔6和第二插孔22两端插孔下方分别设有磁感应开关，当门完全打开时，第一锁定杆5正对着远离墙侧端头的第一插孔6中，此时磁感应开关感应到第一锁定杆5的磁性，通过触动装置解除电磁铁对第一锁定杆5产生的吸引力，使第一锁定杆5插接在第一插孔6中，此时门一直处于最大限度的打开状态，防止门自动上锁，当为双开门完全打开时，通过第一驱动辊3、第二驱动辊16、套筒12和限位杆14的设置，使得第二锁定杆16同时也正对着远离墙侧端头的第二插孔22中，通过触动装置解除电磁铁对第二锁定杆16的吸引力，使第二锁定杆16插接在第二插孔22中，从而实现了第一门体1和第二门体25锁定在最大限度的打开状态。

实施例5

在实施例1-4的基础上，申请人在使用过程中发现，通过该机构还能实现缓慢关门的过程，当门处于最大限度打开状态时，第一锁定杆5插接在第一插孔6中，此时第一锁定杆5处于锁定状态，当关门时，控制马达4，马达4驱动第一驱动辊3反向转动，使得第一锁定杆5驱动第一弧板2沿第一销轴7反向转动，固定连接在安装板8与第一支撑杆9之间的扭簧在正向转动时产生扭力，反向运动时无扭力产生，在马达4的驱动下，实现了缓慢锁门过程，降低了人为不小心关猛门的情况发生，降低了对门体的损坏，当为双开门时，通过马达4驱动第一驱动辊3反向转动，套筒12和限位杆14的设置，使得第二驱动辊16同时反向转动，固定连接在安装板8与第二支撑杆24之间的扭簧在反向转动时产生扭力，正向运动时无扭力产生，从而共同分别驱动第一门体1和第二门体25对称式缓慢闭锁。

实施例6

申请人在实际使用中发现，在门处于关闭状态时，如果没有电将会导致无法开门，在此基础上申请人做了进一步改进，在第一门体1上部开设有锁孔，锁芯在锁孔内转动，锁芯一端固定连接有楔形齿轮，支撑杆14上套有楔形齿轮并与锁芯一端上的楔形齿轮啮合，当无电时，钥匙插入锁孔，转动钥匙，锁芯在锁孔内转动，锁芯一端固定连接的楔形齿轮随之转动，带动支撑杆14上的楔形齿轮随之转动，同时带动支撑杆14转动，在第一限位齿11限定下，支撑杆14转动带动第一驱动辊3转动，使得第一锁定杆5驱动第一弧板2沿第一销轴7弧形转动，实现无电状态下门的打开，当为双开门时，通过第一驱动辊3正向转动，套筒12和限位杆14的设置，使得第二驱动辊16同时正向转动，从而共同分别驱动第一门体1和第二门体25对称式打开。

与此同时，双扇门和单扇门的门驱动装置相比，通过安装好套筒12，调整套筒12两端的限位杆14插入对应的限位套内，使得卡尺15与第一限位齿11或者第二限位齿20啮合，该结构的设置，不用特别要求两端的门驱动装置的距离，套筒12与限位杆14之间形成限位伸缩杆结构，可以更便捷的调节配合两端门驱动装置的间距，以提高套筒12和限位杆14使用时的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。