具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图11所示，炼钢矿渣输送生产线，包括并列设置的多个原料主输送装置1，每个原料主输送装置1上分别设有粉尘输送装置2，若干个粉尘输送装置2共同连接于抽风输送管道3上，每个原料主输送装置1出口连接有物料定量输送装置4，若干个物料定量输送装置4的出口共同连接有汇集输送装置5，汇集输送装置5的出料端连接有原料副输送装置6，原料副输送装置6的出料端连接炼钢炉7。

原料主输送装置1包括输送箱体8，输送箱体8内设有摆动设置的挤压板9，并通过挤压板9与其相对的输送箱体8的内壁之间形成粉碎输送空间23，并通过粉碎输送空间23的上方形成喂入口21，下方形成排料口22，挤压板9上还设有辅助退料输送机构，输送箱体8内还设有用以调节粉碎输送空间23大小的调节机构。

辅助退料输送机构包括沿挤压板9的喂入口21至排料口22的方向均布的若干个粉碎柱11，挤压板9上还沿挤压方向滑动设置有复位板10，粉碎柱11贯穿复位板10。

复位板10上并列固接有多个滑动柱18，挤压板9上还对应开设有滑动孔，滑动柱18的另一端贯穿滑动孔并固接有限位板20，滑动柱18上还套装有压缩弹簧19，压缩弹簧19的两端分别与复位板10和挤压板9相抵。

输送箱体8与挤压板9相对的内壁上还对应粉碎柱11开设有若干个辅助粉碎槽17。

调节机构包括两个并列沿横向滑动设置的安装侧板12，挤压板9的下端部铰接于两个安装侧板12之间，挤压板9的背面铰接有摆动油缸15，摆动油缸15的缸体端铰接于两个安装侧板12之间。

输送箱体8的相对内壁上还分别固接有水平设置的滑轨13，安装侧板12的侧壁上固接有约束于滑轨13内的滑动块14，输送箱体8的相对内壁之间固接有水平设置的调节油缸16，调节油缸16的伸缩端与挤压板9的背面相固接。

粉尘输送装置2包括固接于输送箱体8外壁上的吸尘方筒25，吸尘方筒25位于排料口22的下方，并与输送箱体8内腔相连通，吸尘方筒25内沿竖向固接有滤网26，滤网26朝向输送箱体8的侧面上沿竖向往复滑动安装有清渣机构。

清渣机构包括沿竖向转动安装于输送箱体8上端部的丝杠27，丝杠27上螺纹连接有驱动套28，驱动套28上倾斜固接有与滤网26侧面摩擦接触的清理板29，输送箱体8的上表面固接有驱动丝杠27转动的第一电机30。

吸尘方筒25的底面上开设有排尘口31，排尘口31处于清理板29的下方，吸尘方筒25的底面上还固接有包覆排尘口31的集尘箱32，集尘箱32的下端部设有开口，开口的边沿铰接有封闭板33。

抽风输送管道3包括抽风主管77，若干个吸尘方筒25的吸风口分别通过吸尘支管76连接于抽风主管77上，抽风主管77上还安装有风机78。

输送箱体8的下端部连接有渐缩式设置的集料方斗34，集料方斗34内水平转动安装有转轴，转轴的周壁上沿其轴向方向并列固接有两列拨杆35，两列拨杆35分居于转轴的相对周壁上，且两列拨杆35之间交错设置，集料方斗34的外壁上固接有驱动转轴转动的第二电机36。

输送箱体8的上端部固接有位于粉碎输送空间23上方的加料筒24。

物料定量输送装置4包括水平设置的腔体41，腔体41内水平转动安装有绞龙叶片37，腔体41的上端部固接有与集料方斗34出料口相连接的进料筒39，腔体41的下端部固接有出料筒40，腔体41的外壁上固接有驱动绞龙叶片37转动的第三电机38。

汇集输送装置5包括分别对应位于出料筒40下方的支线输送带42，若干个支线输送带42的出口共同连接有主输送带43，主输送带43位于支线输送带42的下方，支线输送带42与主输送带43的处于上方的表面沿其输送方向设有呈下凹式设置的集料区域。

支线输送带42与主输送带43均包括支撑架，支撑架上并列水平转动安装有若干个主辊44，且主辊44的两端之间还呈渐扩式倾斜转动安装有侧辊45，通过两个侧辊45和主辊44之间的区域形成集料区域，集料区域内安装皮带，支撑架的一端还安装有换向辊48，皮带绕过换向辊48朝反向延伸，支撑架上固接有驱动换向辊48转动的第四电机57。

支撑架的下方还竖直滑动安装有与皮带相贴合的张紧辊50，张紧辊50的处于两侧的上方还分别安装有与皮带相贴合的支撑侧辊49。

支撑架上还固接有驱动张紧辊50升降的升降油缸51。

支撑架上还固接有竖杆53，竖杆53上倾斜固接有与皮带摩擦接触的刮料杆52。

竖杆53的下端部还固接有接料斗54，接料斗54位于刮料杆52的下方。

支撑架包括两个并列的支撑座46，主辊44转动安装于两个支撑座46之间，两个支撑座46的外端壁分别转动安装侧辊45，支撑座46的外端壁上还倾斜固接有侧撑架47，并通过侧撑架47转动支撑侧辊49的上端部。

原料副输送装置6包括混料罐58，混料罐58的内转动设有主混料组件，混料罐58内还转动安装有与其底面及侧壁相摩擦接触的侧混料组件，主混料组件与侧混料组件的转动方向相反设置。

主混料组件包括转动于混料罐58底面上的转轴，转轴的周壁沿其轴向方向均布有混料叶片62，混料叶片62倾斜水平面设置。

混料叶片62倾斜水平面45°设置。

混料叶片62上还沿混料罐58径向方向开设有导料孔63。

侧混料组件包括转动套装于转轴上的套管，套管的周壁上相对固接有两个底刮板65，底刮板65的侧壁与混料罐58的内底面摩擦接触。

底刮板65的外端部上还固接有与混料罐58内壁相摩擦的侧刮板64，且侧刮板64为弧形板，并通过弧形板的内凹面形成导料面。

混料罐58为锥形筒体，锥形筒体的大口径端向上设置且盖装有盖板59，盖板59上安装有受料筒60，混料罐58的底面上安装有排料筒68。

支撑架上处于主输送带43出料端下方的部分还并列固接有两个斜杆55，斜杆55的下端部之间共同倾斜固接有弧形导料板56，弧形导料板56的下端部位于受料筒60的上方。

盖板59上还开设有进气孔，进气孔的边沿包覆有滤网罩61。

混料罐58的外底面上固接有第五电机66，转轴上固接有与第五电机66相啮合的驱动齿轮。

混料罐58的外底面上固接有第六电机67，套管上固接有与第六电机67相啮合的驱动齿轮。

排料筒68上还安装有安装罩69，安装罩69内并列转动安装有两个叶轮70，叶轮70上呈旋转对称设有三个拨料凸起部71，且处于同一个叶轮70上的两个拨料凸起部71之间形成储料凹槽72，且储料凹槽72与另一个叶轮70上的拨料凸起部71相配合，两个叶轮70的拨料凸起部71和储料凹槽72的渐分离区为进料端73，两个叶轮70的拨料凸起部71和储料凹槽72的渐啮合区为下料端74。

安装罩69的外壁上还固接有驱动其中一个叶轮70转动的第七电机75。

排料筒68的下端部通过输料管连接炼钢炉7。

利用颚式挤压空间，实现提高粉碎空间面积，加大压缩量；并且利用颚式结构可以实现满足不同颗粒大小的矿渣的喂入，适用范围广；利用颚式结构，实现大的料物喂入量，实现高效工作；其中利用下方的排料口22实现对挤压后的矿渣实现自动排料；实现矿渣的连续性挤压和排出，并且通过调节油缸16拉动挤压板9，进而调节颚式挤压空间的空间大小，实现根据炼钢需要，制作不同大小的矿渣，保证后期钢材的质量稳定性；

利用粉碎柱11实现加快对大块矿渣的粉碎，复位板10实现对矿渣与粉碎柱11之间的分离，使其防止粘附于粉碎柱11上，保证粉碎柱11的工作效率；

其中通过吸尘方筒25实现对矿渣下料时夹杂的粉尘进行吸收，通过吸尘方筒25内的滤网26实现需粉尘进行过滤，其中通过清理板29实现粘附于滤网26上的粉尘进行自动清理，保证滤网26的通风效率，通过集尘箱32实现对清理板29刮落的粉尘进行收集；保证矿渣粉碎装置周边环境的空气的清洁度，保证工作稳定进行；

通过集料方斗34内转动的拨杆35实现对内部储存的物料进行拨动，防止下料时出现卡料的现象，保证不同原料的矿渣稳定下料；

通过连接于集料方斗34下方的腔体41，利用腔体41内的绞龙叶片37实现对矿渣进行定量输送，保证不同矿渣原料的配比的精度，通过控制绞龙叶片转动圈数或者时间，实现控制矿渣的输送量；

通过支线输送带42与主输送带43的集料区域实现对矿渣进行导向，保证矿渣沿皮带的中心方向输送，可以有效的防止漏料；

并且通过皮带下方的刮料杆52，实现对粘附于皮带表面的矿渣进行刮除，保证皮带输送效率的稳定性；

混料罐58内设有转动方向相反的主混料组件与侧混料组件，实现短时间内快速的对矿渣进行混料，通过侧混料组件实现与混料罐58的内壁与底面摩擦接触，实现对内部粘附的矿渣进行刮除，防止矿渣粘附于混料罐58的内壁上，实现了自清，省去了传统技术中停机维护的操作，保证了生产的连续进行；

通过排料筒68上的两个叶轮70，实现往炼钢炉7加料时的流量的精准度可调，提高后期钢铁的产品质量。

一种炼钢矿渣输送生产线的控制系统包括主控模块、变频驱动模块、伺服驱动模块和PLC模块。

如图12所示，所述主控制模块包括380V三相电源R线、S线、T线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源L1线、L2线、L3线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M1，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M2，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M3，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有变频器Q4一端，变频器Q4另一端连接有电机M4，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有变频器Q5一端，变频器Q5另一端连接有电机M5，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有变频器Q6一端，变频器Q6另一端连接有电机M6。

如图13所示，所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有伺服驱动器S1一端，伺服驱动器S1另一端连接有电机M7，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有伺服驱动器S2一端，伺服驱动器S2另一端连接有电机M8。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端连接有控制变压器一端，控制变压器另一端连接有开关电源的L脚、N脚，并接出单相电源L11线、N线，开关电源的+脚、-脚连接有触摸屏ET070和PLC模块。

如图17所示，所述PLC模块包括PLC控制器U1，PLC控制器U1的型号为CP1E-N60DT-D，PLC控制器U1中0CH单元的00脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端连接+24V和0V，此部分用于控制摆动油缸正限位，PLC控制器U1中0CH单元的01脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端连接+24V和0V，此部分用于控制摆动油缸负限位，PLC控制器U1中0CH单元的02脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端连接+24V和0V，此部分用于控制调节油缸正限位，PLC控制器U1中0CH单元的03脚连接有接近开关SQ4一端，接近开关SQ4另一端连接+24V和0V，此部分用于控制调节油缸负限位，PLC控制器U1中0CH单元的04脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端连接+24V和0V，此部分用于控制升降油缸正限位，PLC控制器U1中0CH单元的05脚连接有接近开关SQ6一端，接近开关SQ6另一端连接+24V和0V，此部分用于控制升降油缸负限位，PLC控制器U1中0CH单元的06脚连接有接近开关SQ7一端，接近开关SQ7另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一电机正限位，PLC控制器U1中0CH单元的07脚连接有接近开关SQ8一端，接近开关SQ8另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一电机负限位。

所述PLC控制器U1中0CH单元的08脚连接有开关K1一端，开关K1另一端连接0V，此部分用于第二电机变频报警控制，PLC控制器U1中0CH单元的09脚连接有开关K2一端，开关K2另一端连接0V，此部分用于第三电机变频报警控制控制，PLC控制器U1中0CH单元的10脚连接有开关K3一端，开关K3另一端连接0V，此部分用于第四电机变频报警控制，PLC控制器U1中0CH单元的11脚连接有开关K4一端，开关K4另一端连接0V，此部分用于第五电机变频报警控制，PLC控制器U1中1CH单元的00脚连接有开关K5一端，开关K5另一端连接0V，此部分用于第六电机变频报警控制，PLC控制器U1中1CH单元的01脚连接有开关K6一端，开关K6另一端连接0V，此部分用于风机运行信号控制，PLC控制器U1中1CH单元的02脚连接有开关K7一端，开关K7另一端连接0V，此部分用于第一电机驱动伺服报警控制，PLC控制器U1中1CH单元的03脚连接有开关K8一端，开关K8另一端连接0V，此部分用于第七电机驱动伺服报警控制，PLC控制器U1中1CH单元的04脚连接有接近开关SQ9一端，接近开关SQ9另一端连接+24V和0V，此部分用于第七电机驱动伺服原点控制。

所述PLC控制器U1中1CH单元的05脚连接有开关K9一端，开关K9另一端连接0V，此部分用于挡料开关1控制，PLC控制器U1中1CH单元的06脚连接有开关K10一端，开关K10另一端连接0V，此部分用于挡料开关2控制，PLC控制器U1中1CH单元的07脚连接有开关K11一端，开关K11另一端连接0V，此部分用于挡料开关3控制。

所述PLC控制器U1中1CH单元的08脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端连接0V，此部分用于启动按钮控制，PLC控制器U1中1CH单元的09脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端连接0V，此部分用于停止按钮控制，PLC控制器U1中1CH单元的10脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端连接0V，此部分用于启动急停按钮控制。

所述PLC控制器U1中100CH单元的00脚用于第一电机驱动伺服脉冲控制，PLC控制器U1中100CH单元的01脚用于第七电机驱动伺服脉冲控制，PLC控制器U1中100CH单元的02脚用于第一电机驱动伺服方向控制，PLC控制器U1中100CH单元的03脚用于第七电机驱动伺服方向控制。

所述PLC控制器U1中100CH单元的04脚连接有继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接+24V，此部分用于摆动油缸控制伸出，PLC控制器U1中100CH单元的05脚连接有继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接+24V，此部分用于摆动油缸控制缩回，PLC控制器U1中100CH单元的06脚连接有继电器KA3线圈一端，继电器KA3线圈另一端接+24V，此部分用于调节油缸控制伸出，PLC控制器U1中100CH单元的07脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接+24V，此部分用于调节油缸控制缩回，PLC控制器U1中101CH单元的00脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接+24V，此部分用于升降油缸控制伸出，PLC控制器U1中101CH单元的01脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接+24V，此部分用于升降油缸控制缩回。

所述PLC控制器U1中101CH单元的02脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机驱动变频正转控制，PLC控制器U1中101CH单元的03脚连接有继电器KA8线圈一端，继电器KA8线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机驱动变频反转控制，PLC控制器U1中101CH单元的04脚连接有继电器KA9线圈一端，继电器KA9线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机驱动变频高低速控制。

所述PLC控制器U1中101CH单元的05脚连接有继电器KA10线圈一端，继电器KA10线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机驱动变频正转控制，PLC控制器U1中101CH单元的06脚连接有继电器KA11线圈一端，继电器KA11线圈另一端接+24V，此部分用于第四电机驱动变频正转控制，PLC控制器U1中101CH单元的07脚连接有继电器KA12线圈一端，继电器KA12线圈另一端接+24V，此部分用于第五电机驱动变频正转控制，PLC控制器U1中102CH单元的00脚连接有继电器KA13线圈一端，继电器KA13线圈另一端接+24V，此部分用于第五电机驱动变频反转控制，PLC控制器U1中102CH单元的01脚连接有继电器KA14线圈一端，继电器KA14线圈另一端接+24V，此部分用于第五电机驱动变频高低速控制，PLC控制器U1中102CH单元的02脚连接有继电器KA15线圈一端，继电器KA15线圈另一端接+24V，此部分用于第六电机驱动变频正转控制，PLC控制器U1中102CH单元的03脚连接有继电器KA16线圈一端，继电器KA16线圈另一端接+24V，此部分用于第六电机驱动变频反转控制，PLC控制器U1中102CH单元的04脚连接有继电器KA17线圈一端，继电器KA17线圈另一端接+24V，此部分用于第六电机驱动变频高低速控制，PLC控制器U1中102CH单元的05脚连接有继电器KA18线圈一端，继电器KA18线圈另一端接+24V，此部分用于除尘风机变频正转控制。

如图18所示，所述物料汇集的挡料开关1的1脚连接有单相电源的L11线，物料汇集的挡料开关1的2脚连接有单相电源的N线，物料汇集的挡料开关1的5脚连接有PLC控制器中1CH单元的05脚，物料汇集的挡料开关2的1脚连接有单相电源的L11线，物料汇集的挡料开关2的2脚连接有单相电源的N线，物料汇集的挡料开关2的5脚连接有PLC控制器中1CH单元的06脚，物料汇集的挡料开关3的1脚连接有单相电源的L11线，物料汇集的挡料开关3的2脚连接有单相电源的N线，物料汇集的挡料开关3的5脚连接有PLC控制器中1CH单元的07脚。

如图19所示，所述继电器KA1开关一端连接有电磁阀YV1一端，电磁阀YV1另一端连接有单相电源的N线，继电器KA1开关另一端接单相电源的L11线，用于摆动油缸控制伸出，继电器KA2开关一端连接有电磁阀YV2一端，电磁阀YV2另一端连接有单相电源的N线，继电器KA2开关另一端接单相电源的L11线，用于摆动油缸控制缩回，继电器KA3开关一端连接有电磁阀YV3一端，电磁阀YV3另一端连接有单相电源的N线，继电器KA3开关另一端接单相电源的L11线，用于调节油缸控制伸出，继电器KA4开关一端连接有电磁阀YV4一端，电磁阀YV4另一端连接有单相电源的N线，继电器KA4开关另一端接单相电源的L11线，用于调节油缸控制缩回，继电器KA5开关一端连接有电磁阀YV5一端，电磁阀YV5另一端连接有单相电源的N线，继电器KA5开关另一端接单相电源的L11线，用于升降油缸控制伸出，继电器KA6开关一端连接有电磁阀YV6一端，电磁阀YV6另一端连接有单相电源的N线，继电器KA6开关另一端接单相电源的L11线，用于升降油缸控制缩回。

如图14所示，所述变频驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚连接有继电器KA7开关一端，继电器KA7开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的REV脚连接有继电器KA8开关一端，继电器KA8开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的D11脚连接有继电器KA9开关一端，继电器KA9开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q1的TA脚连接有PLC控制器U1中0CH单元的08脚，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M1，此部分用于第二电机变频驱动控制。

如图14所示，所述变频驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚连接有继电器KA10开关一端，继电器KA10开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q2的TA脚连接有PLC控制器U1中0CH单元的09脚，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2，此部分用于第三电机变频驱动控制。

如图14所示，所述变频驱动模块还包括变频器Q3，变频器Q3的FWD脚连接有继电器KA11开关一端，继电器KA11开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q3的TA脚连接有PLC控制器U1中0CH单元的10脚，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3，此部分用于第四电机变频驱动控制。

如图15所示，所述变频驱动模块还包括变频器Q4，变频器Q4的FWD脚连接有继电器KA12开关一端，继电器KA12开关另一端接变频器Q4的COM脚，变频器Q4的REV脚连接有继电器KA13开关一端，继电器KA13开关另一端接变频器Q4的COM脚，变频器Q4的DI1脚连接有继电器KA14开关一端，继电器KA14开关另一端接变频器Q4的COM脚，变频器Q4的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q4的TA脚连接有PLC控制器U1中0CH单元的11脚，变频器Q4的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M4，此部分用于第五电机变频驱动控制。

如图15所示，所述变频驱动模块还包括变频器Q5，变频器Q5的FWD脚连接有继电器KA15开关一端，继电器KA15开关另一端接变频器Q5的COM脚，变频器Q5的REV脚连接有继电器KA16开关一端，继电器KA16开关另一端接变频器Q5的COM脚，变频器Q5的DI1脚连接有继电器KA17开关一端，继电器KA17开关另一端接变频器Q4的COM脚，变频器Q5的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q5的TA脚连接有PLC控制器U1中1CH单元的00脚，变频器Q5的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M5，此部分用于第六电机变频驱动控制。

如图15所示，所述变频驱动模块还包括变频器Q6，变频器Q6的FWD脚连接有继电器KA18开关一端，继电器KA18开关另一端接变频器Q6的COM脚，变频器Q6的R脚、S脚和T脚连接有三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q6的TA脚连接有PLC控制器U1中1CH单元的01脚，变频器Q6的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M6，此部分用于除尘风机电机变频驱动控制。

如图16所示，所述伺服驱动模块包括伺服驱动器S1，伺服驱动器S1的PLS+脚和DIR+脚接+24V，伺服驱动器S1的PLS-脚连接有PLC控制器中100CH单元的00脚，伺服驱动器S1的DIR-脚连接有PLC控制器中100CH单元的02脚，伺服驱动器S1的ALM脚连接有PLC控制器中1CH单元的02脚，伺服驱动器S1的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M7，用于第一电机伺服驱动控制。

所述伺服驱动模块还包括伺服驱动器S2，伺服驱动器S2的PLS+脚和DIR+脚接+24V，伺服驱动器S2的PLS-脚连接有PLC控制器中100CH单元的01脚，伺服驱动器S2的DIR-脚连接有PLC控制器中100CH单元的03脚，伺服驱动器S2的ALM脚连接有PLC控制器中1CH单元的03脚，伺服驱动器S2的U脚、V脚、W脚和PE脚连接有电机M8，用于第七电机伺服驱动控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。