具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

为了达到本发明的目的，如图1至图2所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种带对色标定位机构的软管注肩机的自动上管装置，包括安装底板1、真空上管组件2、转位组件3、横移组件4、上顶头组件5、下顶头组件6、色标组件7，所述安装底板1设置于注肩机芯棒8的轴向一侧，所述真空上管组件2转动设置于安装底板1上用于将真空上管组件2上吸附的软管在注肩机芯棒8的轴向一侧与上顶头组件5和下顶头组件6之间来回搬运、以及将软管推送至注肩机芯棒8上，所述转位组件3设置于安装底板1上用于带动真空上管组件2将真空上管组件2上吸附的软管在注肩机芯棒8的轴向一侧与上顶头组件5和下顶头组件6之间来回搬运，所述横移组件4设置于安装底板1上用于将上顶头组件5和下顶头组件6移动至二者中心与真空上管组件2上软管的中心在同一直线上，所述上顶头组件5、下顶头组件6在软管的轴心方向移动设置于横移组件4上用于将软管从真空上管组件2上脱离，所述色标组件7设置于上顶头组件5和下顶头组件6上用于带动软管转动并检测软管上是否有色标。

具体的，所述真空上管组件2包括真空吸头21、真空上管座22、转轴23、旋转接头24、上管气缸25和上管头26，所述真空吸头21用于将待注肩的软管送至真空上管座22上，所述真空上管座22包括第一上管座体和第二上管座体，第一上管座体和第二上管座体的外表面上设有吸附软管的吸附孔，所述第一上管座体和第二上管座体上还设有上管真空通道，所述转轴23与第一上管座体和第二上管座体相连，所述转轴23上设有转轴真空通道，所述转轴24通过转轴轴承座27转动设置于安装底板1上，所述转轴24还通过旋转接头24连接有抽真空设备，所述旋转接头24上设有接头真空通道，所述吸附孔、上管真空通道、转轴真空通道、接头真空通道相连通；所述上管气缸25设置于安装底板1上，所述上管头26设置于上管气缸25的输出端且位于注肩机芯棒8的轴向一侧。

其中，根据实际情况，第一上管座体和第二上管座体的外表面上可以设置至少一组吸附孔，本实施例为4组。

具体的，所述转位组件3包括转位伺服电机31、减速器32、主动带轮33、转轴带轮34和转位同步带35，所述减速器32通过转位电机座36设置于安装底板1上，所述转位伺服电机31的输出端与减速器32的输出端传动连接，所述主动带轮33与减速器32的输出端传动连接，所述转轴带轮35同轴套设于转轴23上，所述主动带轮33和转轴带轮35通过转位同步带34传动连接。

具体的，所述横移组件4包括横移气缸41、横移座42、横移直线轴承43，横移气缸41通过横移气缸座44设置于安装底板1上，所述横移座42通过横移直线轴承43设置于安装底板1上，所述横移座42还与横移气缸41的输出端传动连接，所述横移座42上还设有直线轴承45，所述直线轴承45的长度方向与注肩机芯棒8的轴心方向一致。

具体的，所述上顶头组件5包括上顶气缸51、上移座52、上顶头53，所述上顶气缸51设置于横移座42上，所述上顶气缸51的输出端与上移座52传动连接用于带动上移座52在注肩机芯棒的轴心方向来回移动，所述上移座52滑动设置于直线轴承45上，所述上顶头53转动设置于上移座52上。

具体的，所述下顶头组件6包括下顶气缸61、下移座62、下顶头63，所述下顶气缸61设置于横移座42上，所述下顶气缸61的输出端与下移座62传动连接用于带动下移座62在注肩机芯棒的轴心方向来回移动，所述下移座62滑动设置于直线轴承45上，所述下顶头63转动设置于下移座62上。

具体的，所述色标组件7包括色标伺服电机71、电机带轮72、上顶头带轮73、色标同步带74和色标电眼75，所述色标伺服电机71设置于上移座52上，所述色标伺服电机71的输出端与电机带轮72传动连接，所述上顶头带轮73与上顶头53同轴传动连接，所述上顶头带轮73还与电机带轮72通过色标同步带74传动连接，所述色标电眼75设置于下移座62上用于检测软管上是否有色标。

下面对本发明的工作原理作进一步说明：

真空吸头将待注肩的软管吸住，送至真空上管座上，通过旋转接头上的接头真空通道、转轴中间的转轴真空通道和真空上管座上的上管真空通道将软管紧紧吸在真空上管座上，然后通过转位伺服电机带动减速器，通过主动带轮带动转轴带轮旋转180°，转轴带动真空上管座旋转180°，此时上好管的真空上管座旋转至对色标位置，横移气缸工作，带动横移座向真空上管座运动，使上顶头和下顶头的中心与真空上管座上的软管的中心在同一直线上，然后上顶气缸工作，带动上移座向下运转，使得上顶头顶住软管上口，同时，下顶气缸工作，带动下移座向上运动，使得下顶头顶住软管下口，上顶头和下顶头将软管夹住。然后横移气缸做返回运动，将软管拉离开真空上管座，色标伺服电机工作，通过电机带轮和上顶头带轮，带动上顶头旋转，同时带动软管旋转，当色标电眼在软管旋转时检测到软管上的色标时，控制色标伺服电机停止，完成对色标动作，然后横移气缸再动作，将对好色标的软管送入真空上管座内，上顶气缸和下顶气缸同时工作复位，将软管松开，然后转位伺服电机工作，带动转轴旋转180°，对好色标的软管重新转回到上管位置，由上管气缸带动上管头将软管从真空上管座内推送套在注肩机芯棒上，完成对色标上管动作。

如果软管不需要对色标定位，转位伺服电机不工作，真空吸头将待注肩的软管吸住，送至真空上管座内，上管气缸直接工作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。