一种多工位脱模机的脱模装置
阅读说明：本技术 一种多工位脱模机的脱模装置 (Demoulding device of multi-station demoulding machine ) 是由 刘清永 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本设计开发公开了一种多工位脱模机的脱模装置,尤其是一种生产榴莲冰淇淋产品使用的脱模装置,主要包括推顶托盘、弹簧、导板、固定板、拉杆以及气缸,尤其还包括脱模盖构成。本脱模装置是利用推顶托盘在气缸杆的推力作用下,将榴莲冰淇淋产品从乳胶模具推顶入脱模盖,再利用压缩空气将乳胶模具充分膨胀后被挤压入脱模盖的型腔,从而实现脱模取出产品的目的。本设计开发的脱模装置是为某食品企业生产果味型榴莲冰淇淋产品而提供的多工位脱模机的专用部件。使用本脱模装置,解决了榴莲冰淇淋产品脱模困难问题,同时还避免了冻伤、冻僵手指,杜绝工伤事故的发生,改善了作业环境以及减轻了劳动强度,提高了生产效率,满足了自动化生产要求。(The design and development discloses a demoulding device of a multi-station demoulding machine, in particular to a demoulding device used for producing durian ice cream products, which mainly comprises a push tray, a spring, a guide plate, a fixed plate, a pull rod and a cylinder, and particularly comprises a demoulding cover. This shedder utilizes the ejection tray under the thrust effect of cylinder pole, pushes away durian ice cream product from the latex mould and goes into the drawing of patterns lid, and the compressed air of recycling is extruded into the die cavity of drawing of patterns lid behind the abundant inflation of latex mould to realize the drawing of patterns and take out the purpose of product. The demoulding device developed by the design is a special part of a multi-station demoulding machine for producing fruit-flavor durian ice cream products for certain food enterprises. Use this shedder, solved durian ice cream product drawing of patterns difficulty problem, still avoided frostbite, the frozen stiff finger simultaneously, stopped the emergence of industrial accident, improved the operation environment and alleviateed intensity of labour, improved production efficiency, satisfied the automated production requirement.)
技术领域：
本设计开发涉及一种生产冰淇淋产品使用的专用设备，特别涉及生产榴莲冰淇淋产品使用的一种多工位脱模机的脱模装置。
背景技术：
果品口味的含有蛋糕糕点的异形冰淇淋产品近年来越受市场顾客青睐，尤其是果品型及十二生肖型被受很多顾客青睐，榴莲形状的冰淇淋产品就是其中一种，且市场需求量大。
含有牛奶及蛋糕糕点味的榴莲果味冰淇淋产品----榴莲冰淇淋是在类似榴莲水果的专用食品级乳胶模具内且在冷冻状态下生产成型的，冷冻温度在-28℃以下，榴莲冰淇淋产品在经冷冻库后需要将榴莲冰淇淋产品从榴莲乳胶模具内取出来。目前采用手工脱模，由于温度较低，非常冻手，加之榴莲的外观呈凸齿钉状，取出榴莲冰淇淋产品时非常困难，时间长了还会冻伤、冻僵手指，发生工伤事故。
发明内容
：本设计开发的目的是为生产榴莲冰淇淋产品提供一种结构简单，性能可靠并便于榴莲冰淇淋产品从榴莲乳胶模具取出操作的一种多工位脱模机的脱模装置。
为了达到上述目的，本设计开发的多工位脱模机的脱模装置是这样实现的：一种多工位脱模机，不仅主要包括机架、按钮盒、电气控制箱、PLC控制器、万向脚轮、定向脚轮，尤其还特别包括脱模装置，本脱模装置不仅包括推顶托盘、弹簧、导板、固定板、拉杆以及气缸，还包括脱模盖构成。所述脱模装置的结构是：固定板安装在气缸上后通过锁紧螺母固定，导板、弹簧及调整平垫圈安装在气缸杆上后通过推顶托盘安装固定，拉杆安装在脱模盖上后通过导板再安装螺母及平垫圈，再安装在固定板上，并通过平垫圈、弹性垫圈以及螺母安装固定。
所述多工位脱模机的结构是：脱模装置安装在机架上，按钮盒安装在机架的上，电气控制箱安装在机架的右侧，PLC控制器安装在的电气控制箱内，电源总开关安装在电气控制箱上，万向脚轮及定向脚轮安装在机架的底部。
所述脱模装置在机架上的安装连接结构是：固定板通过螺栓、螺母、平垫圈及弹性垫圈安装固定在机架上。
所述脱模装置的脱模盖的设计结构是：所述脱模盖采用型腔式设计结构，便于乳胶模具在压缩空气通入的作用下充气膨胀后被挤压入型腔而脱模。
所述多工位脱模机与手工脱模相比，有如下优缺点：
优点是：
(1)简单方便，省力，减轻了作业人员劳动强度；
(2)实现了自动化脱模取模，提高了生产效率；
(3)避免冻伤、冻僵手指，杜绝了工伤事故的发生。
缺点是：
采用脱模装置易挤压损伤产品，需要细心操作才能避免。为此，还需要将产品冷冻时间适当延长，使产品更冷硬后才便于操作取出，不至于损伤产品。
附图说明：
下面结合附图对本设计开发作进一步描述：
1、图1 多工位脱模机主视示意图
2、图2 多工位脱模机俯视示意图
3、图3 脱模装置结构示意图
4、图4 脱模装置在机架上的安装结构A部放大示意图
5、图5 脱模装置操作工作原理示意图
6、图6 多工位脱模机电气控制原理示意图
7、图7 脱模装置充气操作原理示意图
8、图8 多工位脱模机充气控制原理示意图
9、图9 脱模盖结构示意图
10、图10 推顶托盘结构示意图
11、图11 固定板结构示意图
12、图12 拉杆结构示意图
13、图13 导板结构示意图
具体实施方式
：
主要零部件连接位置关系介绍：
如附图所示，本设计开发的多工位脱模机，主要包括机架2、按钮盒3、电气控制箱4、PLC控制器5、万向脚轮12、定向脚轮13，还包括脱模装置1，本脱模装置1不仅包括推顶托盘1.2、弹簧1.2.2、导板1.2.3、固定板1.3、拉杆1.4以及气缸1.5，尤其还包括脱模盖1.1构成。所述脱模装置1的结构是：固定板1.3安装在气缸1.5上后通过锁紧螺母1.5.2固定，导板1.2.3、弹簧1.2.2及调整平垫圈1.2.1安装在气缸杆1.5.1上后通过推顶托盘1.2安装固定，拉杆1.4安装在脱模盖1.1上后通过导板1.2.3再安装螺母1.4.1及平垫圈1.4.2，再安装在固定板1.3上，并通过平垫圈1.4.2、弹性垫圈1.4.3以及螺母1.4.1安装固定。
所述多工位脱模机的结构是：脱模装置1安装在机架2上，按钮盒3安装在机架2的上，电气控制箱4安装在机架2的右侧，PLC控制器5安装在的电气控制箱4内，电源总开关8安装在电气控制箱4上，万向脚轮12及定向脚轮13安装在机架2的底部。
所述脱模装置1在机架2上的安装连接结构是：固定板3通过螺栓2.1、螺母2.2、平垫圈2.3及弹性垫圈2.4安装固定在机架2上。
所述脱模装置1的脱模盖1.1的设计结构是：所述脱模盖1.1采用型腔式设计结构，便于乳胶模具6在压缩空气通入的作用下充气膨胀后被挤压入型腔而脱模。
所述脱模装置1.1的调整平垫圈1.2.1的作用是：通过调整平垫圈1.2.1的数量可调整榴莲冰淇淋产品7的凸出程度，便于取出榴莲冰淇淋产品7操作。
所述脱模装置1.1的导板1.2.3及弹簧1.2.2的作用是：稳住乳胶模具6而便于脱模，同时具有安全操作的作用。
实施工作过程简介：
本设计开发的脱模装置1.1的工作过程描述如下：
首先将固定板1.3安装在气缸1.5上后通过锁紧螺母1.5.2固定。
其次将导板1.2.3、弹簧1.2.2及调整平垫圈1.2.1安装在气缸杆1.5.1上后再通过推顶托盘1.2固定。
其次将拉杆1.4安装在脱模盖1.1上后通过导板1.2.3再安装螺母1.4.1及平垫圈1.4.2，再安装在固定板1.3上，并通过平垫圈1.4.2、弹性垫圈1.4.3及螺母1.4.1安装固定。
其次将整个脱模装置1通过螺栓2.1、螺母2.2、平垫圈2.3及弹性垫圈2.4安装固定在机架2上。
再其次，安装电磁阀9及电磁阀11，连接控制电线9.1，安装推出按钮9.2、缩回按钮9.3及充气按钮11.1。
最后，安装推出节流阀10.1和缩回节流阀10.2在气缸1.5上，并安装连接控制气管10、充气管路11.2及空气精滤器11.3等。
整个脱模操作工作过程如下所述：
首先，接通电源、气源，通过调节推出节流阀10.1和缩回节流阀10.2调整气缸杆1.5.1推出与缩回的快慢程度，气缸杆1.5.1推出与缩回速度以缓慢为宜。
其次，手动操作：将冷冻的榴莲冰淇淋产品7及连同的乳胶模具6放在推顶托盘1.2上，点动电磁阀9的推出按钮9.2，将榴莲冰淇淋产品7从乳胶模具6推顶入脱模装置1的脱模盖1.1内，开启充气按钮11.1，待乳胶模具6被充分挤压入脱模盖1.1的型腔后，点动电磁阀9的缩回按钮9.3，气缸杆1.5.1退回原处，将榴莲冰淇淋产品7与乳胶模具6一并取出，此时，榴莲冰淇淋产品7比较容易取出。重新放入冷冻的榴莲冰淇淋产品7及连同的乳胶模具6，进入下一操作循环。
最后，自动操作：通过PLC控制器5按照手动操作顺序进行时间控制设置并调整，从而实现自动运行，取出榴莲冰淇淋产品。
如前所说，本设计开发的脱模装置的特点是利用推顶托盘1.2在气缸杆1.5.1的推力作用下，将榴莲冰淇淋产品7从乳胶模具6推顶入脱模盖1.1内，再利用压缩空气将乳胶模具6充分膨胀后被挤压入脱模盖1.1的型腔，从而实现脱模取出产品的目的。
本设计开发的脱模装置是为某食品企业生产果味型榴莲冰淇淋产品而提供的多工位脱模机的专用部件。使用本脱模装置，解决了榴莲冰淇淋产品脱模困难问题，同时还避免了冻伤、冻僵手指，杜绝工伤事故的发生，改善了作业环境以及减轻了劳动强度，提高了生产效率，满足了自动化生产要求。
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