一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机
阅读说明：本技术 一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机 (Automatic leaf-separating vegetable heart harvesting and bundling integrated harvester ) 是由 唐忠 鲁庭 钱鹏飞 李晨龙 李娜 于 2021-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机,所述割台、捆扎装置、连接杆、传送装置、行走装置和收集箱,所述割台用于分叶切割菜心,所述捆扎装置安装在割台下方,所述传送装置安装在行走装置上,所述割台安装在传送装置的机架上；所述割台包括分叶器、夹持输送带、割台机架和割刀；所述割台机架安装在传送装置的机架上,所述割台机架前端安装若干分叶单元,用于分开菜心侧边茎叶；所述夹持输送带位于分叶单元后面,用于夹持菜心,所述割刀位于夹持输送带下方,用于切割菜心,通过夹持输送带将切割后的菜心输送至捆扎装置内。本发明通过夹齿扶正并输送菜心至切割处,保护蔬菜的茎叶,不影响蔬菜的二次生长。(The invention provides an automatic leaf-separating heart harvesting and bundling integrated harvester, which comprises a header, a bundling device, a connecting rod, a conveying device, a traveling device and a collecting box, wherein the header is used for separating leaves and cutting heart, the bundling device is arranged below the header, the conveying device is arranged on the traveling device, and the header is arranged on a frame of the conveying device; the header comprises a leaf separator, a clamping conveyer belt, a header frame and a cutting knife; the header rack is arranged on a rack of the conveying device, and the front end of the header rack is provided with a plurality of leaf separating units for separating the stem leaves at the side edges of the flowering cabbage; the clamping conveyer belt is located behind the leaf separating unit and used for clamping the heart of the dish, the cutting knife is located below the clamping conveyer belt and used for cutting the heart of the dish, and the cut heart of the dish is conveyed into the bundling device through the clamping conveyer belt. The invention can protect the stem and leaf of the vegetable without influencing the secondary growth of the vegetable by clamping the teeth to strengthen the body and conveying the vegetable core to the cutting position.)
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机。
背景技术
蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，可提供人体所必需的多种维生素和矿物质 等营养物质。具有提供多种维生素、提供矿物质元素、改善肠道功能等功效。很多蔬菜往往 只有菜心被食用，这就需要将蔬菜的菜心丛茎叶上分隔开。与粮食机械化生产相比，我国蔬 菜生产的机械化程度非常低。在蔬菜生产的整个流程中，包括整地、播种、移栽、田间管理、 收获等，收获的作业量占整个蔬菜生产作业量的40％以上，但目前我国蔬菜收获作业基本依 靠人工完成，几乎无可用机具，但人工获取蔬菜菜心的方式较为耗时，所以菜心收获装置的 出现不可避免。
近年来，随着收获机械的不断发展，越来越多的蔬菜收获机械问世，但是仍有许多问题。 现有技术公开的一种蔬菜收获机，收获蔬菜时直接切割蔬菜，会不可避免地切下部分菜叶， 这既损伤了蔬菜的二次生长，也增大了菜心收获的含杂率；现有技术公开的一种蔬菜收获机， 是一种小型蔬菜收获机，收获时只能在同一高度切除根部，常常会出现切伤菜茎或漏收菜心 的情况；现有技术公开的一种独轮式蔬菜收获机，可以调节切割宽度与切割宽度，但是在切 割菜心时，若蔬菜未能稳固的生长在土壤中时或整棵蔬菜倾斜生长时，都很容易导致菜心与 茎叶无法顺利切割分离,导致含杂率高。
但是在蔬菜菜心的机械化收获时，需要将蔬菜茎叶与菜心分隔开，将菜心通过传送装置 送入集料装置，而不破坏茎叶。但是现有市面上的蔬菜收获机多为收获诸如青菜样的从蔬菜 底部直接切除，这样会破坏蔬菜茎叶，对于一些可以二次生长的蔬菜并不适用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机， 避免切割菜心时误伤茎叶，影响蔬菜的二次生长。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，所述割台、捆扎装置、连接杆、传送装置、 行走装置和收集箱，所述行走装置上安装收集箱，所述割台用于分叶切割菜心，所述捆扎装 置安装在割台下方，用于将切割后的菜心打捆；所述传送装置安装在行走装置上，用于将打 捆后的菜心输送到收集箱内；所述割台安装在传送装置的机架上；
所述割台包括分叶器、夹持输送带、割台机架和割刀；所述割台机架安装在传送装置的 机架上，所述割台机架前端安装若干分叶单元，用于分开菜心侧边茎叶；所述夹持输送带位 于分叶单元后面，用于夹持菜心，所述割刀位于夹持输送带下方，用于切割菜心，通过夹持 输送带将切割后的菜心输送至捆扎装置内。
进一步，所述分叶单元由两个分叶器构成，所述分叶器一端是直平面，所述分叶器另一 端是弧形面，且所述分叶器前端窄，后端宽；两个所述分叶器的直平面之间的通道为输送通 道。
进一步，所述夹持输送带表面设有若干夹齿，用于夹持并扶正蔬菜的菜心。
进一步，所述捆扎装置包括压力传感器和控制装置；所述控制装置包括壳体、打捆器、 控制器和底盖，中空的壳体中间安装打捆器，所述壳体底部铰接安装可翻转的底盖，所述底 部中间安装压力传感器，用来检测壳体内菜心的重量；所述控制器根据压力传感器检测的值 控制所述打捆器将壳体内菜心打捆，且所述控制器控制底盖延时打开，使打捆后的菜心掉落 在传送装置中。
进一步，所述传送装置包括连接杆、传送装置机架和伸缩杆；所述传送装置机架一端通 过连接杆与割台连接，通过连接杆升降调节割台的高度；所述传送装置机架通过伸缩杆与行 走装置连接；所述传送装置上的皮带表面带有不光滑纹路，用于增大菜心与传送带之间的摩 擦力。
进一步，所述行走装置包括车体、起重杆、导流板；所述起重杆位于车体与收集箱之间， 用于捆扎后菜心的装卸；导流板用于引导菜心进入收集箱中。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，设计了分叶器，安装在割台机 架前端，作业时通过分叶器分开菜心侧边茎叶，分叶器前端窄，后端宽，整体呈弧形，一对 分叶器内口平行，距离比蔬菜茎秆略宽，避免切割时误伤茎叶，影响蔬菜的二次生长。
2.本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，通过带有夹齿的夹持输送带， 可以通过夹齿扶正并输送菜心至切割处，从而解决部分歪道的无法被收获的蔬菜，并且保护 蔬菜的茎叶，不影响蔬菜的二次生长。
3.本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，通过所述传送装置机架与行走 装置之间安装伸缩杆，可以解决普通收获机械作业时由于田间土地不平造成生长的蔬菜高矮 不同而无法收获的难题，根据田间蔬菜高度调节伸缩杆，从而收获部分过高或过矮蔬菜。
4.本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，通过捆扎装置安装在割台下方 用于捆扎切割后的菜心。压力传感器通过检测捆扎装置内的菜心压力，当检测到菜心压力达 到设定值时发出捆扎指令，打捆器通过发出的捆扎指令而工作，底盖通过延时滞后翻转工作， 用于掉落捆扎后的菜心，之后关闭，减少了后续的人工整理。
附图说明
图1本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机的总体示意图。
图2为本发明割台的结构示意图。
图3为本发明割刀的结构及位置示意图。
图4为本发明捆扎装置的结构示意图。
图5为本发明捆扎装置的控制示意图。
图6为本发明传送装置的结构示意图。
图7为本发明行走装置的结构示意图。
图中：
1-割台；101-分叶器；102-夹持输送带；103-夹齿；104-割台机架；105-螺钉；106-割刀； 2-捆扎装置；201-压力传感器；202-控制装置；2021-打捆器；2022-控制器；2023-底盖；2024- 延时器；3-输送装置；301-连接杆；302-传送装置机架；303-伸缩杆；4-行走装置；401-车体； 402-起重杆；5-收集箱。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于 此。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两 个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
如图1所示，本发明所述的自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，所述割台1、捆扎 装置3、连接杆2、传送装置3、行走装置4和收集箱5，所述行走装置4上安装收集箱5， 所述割台1位于收获机前端，用于分叶切割菜心，所述捆扎装置2安装在割台1下方，用于 将切割后的菜心打捆；所述传送装置3安装在行走装置4上，用于将打捆后的菜心输送到收 集箱5内；所述割台1安装在传送装置3的机架上；
如图2和3所示，所述割台1包括分叶器101、夹持输送带102、夹齿103、割台机架104、 螺钉105和割刀106；所述割台机架104安装在传送装置3的机架上，所述割台机架104前 端安装若干分叶单元，用于分开菜心侧边茎叶；所述夹持输送带102位于分叶单元后面，用 于夹持菜心，所述割刀106通过螺钉105安装在夹持输送带102下方的割台机架104上，用于切割菜心，通过夹持输送带102将切割后的菜心输送至捆扎装置2内。所述分叶单元由两个分叶器101构成，所述分叶器101一端是直平面，所述分叶器101另一端是弧形面，且所 述分叶器101前端窄，后端宽；收获机作业时分叶器101的前端穿过菜心，剥开两侧菜叶； 两个相邻所述分叶器101的直平面之间的通道为输送通道，距离比蔬菜茎秆略宽。每个分叶 器101后面设有夹持输送带102，所述夹持输送带102表面设有若干夹齿103，用于夹持并扶 正蔬菜的菜心，并通过夹持输送带102输送至切割处，夹持输送带102转速与行走装置4移 速保持一致。两个相邻夹持输送带102上的夹齿103位置相同，可以保证进入输送通道的蔬 菜被上下夹持输送带102上的夹齿103所夹紧。蔬菜的菜心通过夹持输送带102输送至切割处，经割刀106切割后，将切割后的菜心通过夹持输送带102输送至捆扎装置2上方，在此 输送期间，两侧的相邻两个夹齿在运输时相对位置不变，以防菜心滑落，菜心被运输至夹持输送带102末端时，夹齿103旋进割台1内部，菜心掉落至困扎装置2内部；
如图4、5所示，所述捆扎装置2包括压力传感器201和控制装置202；所述控制装置202 包括壳体、打捆器2021、控制器2022和底盖2023，中空的壳体高度比菜心高度高，中空的 壳体中间安装打捆器2021，所述壳体底部通过控制器2022铰接安装可翻转的底盖2023，所 述底部中间安装压力传感器201，用来检测壳体内菜心的重量；所述控制器2022根据压力传 感器201检测的值控制所述打捆器2021将壳体内菜心打捆，且所述控制器2022控制底盖2023 延时打开，使打捆后的菜心掉落在传送装置3中。工作原理：当压力传感器201检测到壳体 内的菜心压力达到5N时，控制器2022控制打捆器2021工作，用于捆扎掉落的菜心；控制 器2022内设有延时器2024，控制器2022控制底盖2023滞后打捆器2021打开，使捆扎后的 菜心从壳体内掉落；
如图6所示，所述传送装置3包括连接杆301、传送装置机架302和伸缩杆303；所述传 送装置机架302一端通过连接杆301与割台1连接，通过连接杆301升降调节割台1的高度； 所述传送装置机架302通过伸缩杆303与行走装置4连接，通过伸缩杆303调节割台1与传 送装置3的整体高度，适应田间蔬菜生长高度不一的局面及卸货过程中避免收集箱5碰撞到 传送带302；所述传送装置3上的皮带表面带有不光滑纹路，用于增大菜心与传送带之间的 摩擦力，避免菜心无法运输到收集箱5。
如图7所示，所述行走装置4包括车体401、起重杆402、导流板；所述起重杆402位于车体401与收集箱5之间，用于捆扎后菜心的装卸；导流板403用于引导菜心进入收集箱4中。
本发明是自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机，具体工作过程如下：首先通过调控伸 缩杆303使割台1与菜心位置等高。工作时分叶器101拨开菜心侧边茎叶，夹齿103扶正并 夹持菜心，通过夹持输送带102将其输送至割刀106处。经割刀106切割后，菜心在夹持输 送带102的继续作用下被输送到捆扎装置2上方，菜心被运输至夹持输送带102末端时，夹 齿103旋进割台1内部，菜心掉落至困扎装置2内部。当压力传感器201检测到壳体内的菜心压力达到5N时，控制器2022控制打捆器2021工作，用于捆扎掉落的菜心；控制器2022 内设有延时器2024，控制器2022控制底盖2023滞后打捆器2021打开，使捆扎后的菜心从 壳体内掉落；成捆的菜心落入传送装置3上，最后经导流板403落入收集箱5中。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立 的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为 一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他 实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并 非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含 在本发明的保护范围之内。
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