具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种制鞋成型设备，包括工作台2、除废装置、若干制鞋装置1，所述制鞋装置1设置在所述工作台2上，所述制鞋装置1包括注塑装置、密封箱113、控制器101，所述注塑装置设置在所述密封箱113内部，所述注塑装置包括底模102、中模103、顶模104、中模移动装置、顶模移动装置；

所述中模103包括安装座1031、活动模1032，所述活动模1032与所述底模102扣合形成封闭模腔A，所述安装座1031包括内陷的安装腔，所述安装腔开口向下，所述活动模1032外侧壁与所述安装座1031内凹侧壁滑动配合，所述中模移动装置包括多节电动伸缩杆109、推杆1033、弹性复位件1034；

所述多节电动伸缩杆109至少为三节，第一节与所述密封箱113连接，所述推杆1033铰接于所述安装腔侧壁上，所述推杆1033与水平面夹角小于90度，所述安装座1031侧壁设置有通孔，所述通孔与所述安装腔连通，所述多节电动伸缩杆109最后一节通过所述通孔伸入所述安装腔内部与所述推杆1033连接，且连接处位于所述推杆1033铰接处的上方，所述推杆1033顶部端头到所述多节电动伸缩杆109最后一节端头的距离小于所述推杆1033底部端头到多节电动伸缩杆109最后一节端头的距离，以所述多节电动伸缩杆109最后的一节为起点的第二节升缩杆与所述安装座1031固定连接，所述弹性复位件1034设置在所述安装腔中，为所述活动模1032提供向上的复位力；

所述顶模104与所述底模102扣合形成封闭模腔B，所述顶模移动装置包括螺纹杆112、滑杆116、驱动电机114、套环106、连杆107，所述螺纹杆112底部端头与所述顶模104转动连接，所述密封箱113顶部设置有与所述螺纹杆112适配的螺纹通孔，所述驱动电机114的输出轴与所述螺纹杆112顶部的端头连接，所述滑杆116与所述密封箱113滑动配合，所述套环106套设在所述滑杆116侧壁上，所述连杆107的一端与所述套环106侧壁连接，另一端与所述驱动电机114机身侧壁连接；

所述滑杆116可防止所述顶模104在向下移动过程中因受力不均而倾斜。

所述底模102设置在所述密封箱113底部，所述中模103设置在所述底模102上方，所述顶模104设置在所述中模103上方，所述顶模104、底模102上分别设置有注塑口105，所述注塑口105通过注塑机连接口304与注塑机连通；

所述除废装置包括进风通道108，废气处理设备，所述进风通道108设置在所述密封箱113内部，与所述密封箱113侧壁连接，所述进风通道108为内部中空的封闭结构，其侧壁设置有若干与所述进风通道108内部连通的通孔，所述进风通道108内部交错设置有若干挡片1081，所述挡片1081与所述进风通道108侧壁夹角小于90度，相邻的两个挡片1081中，其中一个挡片1081迎风面的延长面与所述另一个挡片1081的背风面的交线位于另一个挡片1081的背风面内，相邻两个挡片1081形成近似V字形结构，所述进风通道108通过管道与所述废气处理设备连通，所述进风通道108的出口位于所述进风通道108两个端头中所述V字形结构开口方向指向的端头；所述进风通道108的出口通过管道与所述废气处理设备进气口连通，所述废气处理设备用于对从所述密封箱113抽出的废气进行净化处理；

所述密封箱113为除底面之外其他所有面密封的结构，其底面一侧与所述工作台2的台面铰接；

所述控制器101分别与所述电动伸缩杆、所述驱动电机114为电性连接，用于控制所述电动伸缩杆伸缩、所述驱动电机114运动、所述注塑口105的开合。

所述模腔B用于制作鞋中底，所述模腔A用于制作鞋大底，工作时，所述控制器101首先控制所述多节电动伸缩杆109伸出，中部的伸缩杆用于将中模103移动至合模位置正上方，随后第一节伸缩杆伸出，推动所述推杆1033，所述活动模1032从所述安装座1031内推出，和所述底座合模，注塑形成大底，随后所述控制器101控制所述多节电动伸缩杆109缩回，由于所述弹性复位件1034的作用所述活动模1032缩回所述安装座1031内部，所述中模103在所述多节电动伸缩杆109的作用下离开所述底模102上方，随后所述驱动电机114开始工作，旋转所述螺纹杆112，所述顶模104在所述螺纹杆112的作用下向下运动，最后与所述底模102合模，注塑形成中底。

当所述密封箱113内部的废气进入到所述进风通道108后，废气中的颗粒被收集至所述挡片1081与所述进风通道108的夹缝间，对废气进行初步地净化。

进一步地，所述废气处理设备包括引风机303、废气处理器301，所述进风通道108通过管道与所述废气处理器301连接，所述引风机303进气口通过管道与所述废气处理器301出气口连通。通过设置引风机303，将所述密封箱113中的废气抽出。

进一步地，还包括支撑装置111，所述支撑装置111设置在所述密封箱113内部，所述支撑装置111包括伸缩杆、支撑头1121，所述支撑头1121为凹字状结构，其开口向下，所述支撑头1121与所述顶模104连接，所述伸缩杆一端端头与所述支撑头1121内凹顶面连接，另一端活动设置，所述伸缩杆的侧壁与所述顶模104连接，所述伸缩杆包括大杆1123、小杆1122，所述大杆1123为一面未密封的中空结构，所述大杆1123套设在所述小杆1122侧壁外，所述小杆1122上竖直方向设置有若干螺纹孔，所述大杆1123上对应设置有通孔。

所述大杆1123、小杆1122从鞋颈伸入鞋面内部，对鞋面起到支撑作用，通过调节所述通孔与所述螺纹孔之间的对应关系，可调节所述大杆1123与所述小杆1122的总长度，以适应不同长度的鞋颈。

进一步地，所述螺纹杆112、滑杆116与所述密封箱113连接处设置有密封环A。通过设置所述密封环A防止所述螺纹杆112、滑杆116移动中泄气。

进一步地，所述顶模104还设置有吸附设备110，所述吸附设备110包括固定座1101、吸盘1102，所述固定座1101为倒L形，所述吸盘1102设置在所述固定座1101横边底部。在本发明中，所述吸盘1102为静电吸盘1102，将鞋面和所述顶模104固定在一起使，鞋颈从所述顶模104的底部穿过，随后鞋面被所述静电吸盘1102吸附，将鞋面固定。

进一步地，所述密封箱113与所述工作台2接触面设置有密封环B115。防止所述密封箱113与所述工作台2接触面漏气。

进一步地，所述废气处理设备还包括活性炭管302，所述活性炭管302包括管体3021，所述管体3021内部设置有活性炭3023，所述管体3021一端端头与所述废气处理器301出气口连通，另一端与废气排放口连通，所述管体3021两端的连接处均设置有滤网3022。活性炭3023对挥发性有机化合物具有良好的吸附作用。

进一步地，还包括插销，所述工作台2上设置有销座201，所述密封箱113上设置有与所述销座201适配的销栓202。通过设置所述销座201、销栓202，当注塑完毕之后，将所述销栓202从所述销座201内拉出，即可打开所述密封箱113，开始注塑前，将鞋面放入所述密封箱113后将销栓202插入销座201后即可保持所述密封箱113关闭。

进一步地，所述废气处理器301为低温等离子处理器。低温等离子设备处理废气是一种干法净化过程，是一种全新的净化过程，不需任何添加剂，不产生废水、废渣，不会导致二次污染。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。