阅读说明：本技术 机械锁定装置及具有其的合模机构 (Mechanical locking and clamping with it ) 是由 张济鹏 莫玉麟 杨桃甲 赵永政 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种机械锁定装置及具有其的合模机构。其中,机械锁定装置对合模机构的安全杆进行锁定,包括：机架；连杆机构,与机架连接,连杆机构包括第一连杆；调整结构,与合模机构的门体连接,调整结构与连杆机构连接以使第一连杆进行升降；锁体组件,包括锁体本体和锁芯,锁体本体具有供安全杆穿过的过孔和安装孔；锁芯可活动地设置在安装孔内,锁体组件具有锁芯伸入过孔内以与安全杆限位止挡的锁定状态和锁芯退出至过孔外的解锁状态；当门体处于关闭状态时,锁体组件处于解锁状态；当门体被拉开时,门体带动调整结构运动,第一连杆与锁芯脱离配合,锁体组件由解锁状态切换为锁定状态。本发明解决了现有技术中合模机构安全性较差的问题。(The present invention provides a kind of mechanical locking and with its clamping.Wherein, mechanical locking locks the safety pole of clamping, comprising: rack；Link mechanism is connect with rack, and link mechanism includes first connecting rod；Structure is adjusted, is connect with the door body of clamping, adjustment structure is connect so that first connecting rod is gone up and down with link mechanism；Lock body component, including lock body ontology and lock core, lock body ontology have the via hole and mounting hole passed through for safety pole；Lock core is movably disposed in mounting hole, and lock body component protrudes into via hole with lock core and exits the unlocked state to outside via hole with the lock state and lock core with safety pole limit stops；When door body is in close state, lock body component is in the unlocked state；When door body is opened, door body drives adjustment structure motion, and first connecting rod and lock core, which are detached from, to be cooperated, and lock body component is switched to lock state by unlocked state.The present invention solves the problems, such as that clamping safety is poor in the prior art.)

机械锁定装置及具有其的合模机构

技术领域

本发明涉及合模技术领域，具体而言，涉及一种机械锁定装置及具有其的合模机构。

背景技术

目前，在合模机构使用过程中，若工作人员意外拉开门体，合模机构仍然继续运行，易发生调模模板或定模板夹伤工作人员的现象，存在一定的安全隐患，导致合模机构的安全性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械锁定装置及具有其的合模机构，以解决现有技术中合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机械锁定装置，用于对合模机构的安全杆进行锁定，机械锁定装置包括：机架；连杆机构，与机架可转动地连接，连杆机构包括第一连杆；调整结构，与合模机构的门体连接，调整结构与连杆机构连接以推动或拉动连杆机构，以使第一连杆进行升降运动；锁体组件，包括锁体本体和锁芯，锁体本体具有过孔和与过孔连通的安装孔；过孔用于供安全杆穿过，锁芯可活动地设置在安装孔内，锁体组件具有锁芯在其自身重力作用下伸入过孔内以与安全杆限位止挡的锁定状态和锁芯退出至过孔外的解锁状态；其中，当门体处于关闭状态时，锁体组件处于解锁状态；当门体被拉开时，门体带动调整结构运动，第一连杆与锁芯脱离配合，以使锁体组件由解锁状态切换为锁定状态。

进一步地，锁芯与锁体本体可转动地连接，锁芯的枢转轴线与过孔的中心轴线相互平行设置。

进一步地，锁芯包括：卡接部，与锁体本体可转动地连接，卡接部伸入过孔内以与安全杆限位止挡；延伸部，设置在卡接部上，延伸部朝向远离卡接部的枢转轴线的一侧延伸，第一连杆顶推延伸部或与延伸部脱离配合。

进一步地，连杆机构还包括：第二连杆，第二连杆的第一端与机架铰接，第二连杆的第二端与第一连杆的第一端铰接；第三连杆，与第二连杆相互平行设置，第三连杆的第一端与机架铰接，第三连杆的第二端与第一连杆的第二端铰接，调整结构推动或拉动第二连杆，以使第二连杆绕机架转动，使得第一连杆进行升降运动；和/或，调整结构推动或拉动第三连杆，以使第三连杆绕机架转动，使得第一连杆进行升降运动。

进一步地，第二连杆和/或第三连杆上设置有突出件，调整结构具有顶推面，以通过沿预设方向移动调整结构，以使顶推面推动突出件向上运动，第一连杆向上运动并顶推锁芯；其中，预设方向与顶推面呈夹角设置。

进一步地，调整结构还具有第一保持面和第二保持面，第二保持面通过顶推面与第一保持面连接，第一保持面与第二保持面相互平行设置且高于第二保持面；其中，当锁体组件处于锁定状态时，第二保持面支撑突出件，通过推拉门体带动调整结构运动，以使顶推面推动突出件，锁体组件由锁定状态切换为解锁状态，当锁体组件处于解锁状态时，第一保持面支撑突出件。

进一步地，连杆机构还包括设置在第一连杆上的顶升板体，顶升板体与第一保持面相互平行设置。

进一步地，突出件为轮状结构，轮状结构可转动地设置在第二连杆和/或第三连杆上。

进一步地，锁体本体和调整结构分别位于连杆机构的两侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种合模机构，包括合模本体、机械锁定装置及门体，机械锁定装置的机架安装在合模本体上，门体可滑动地设置在合模本体上，合模本体包括安全杆和与安全杆连接的调模模板，以通过推拉门体带动机械锁定装置的调整结构运动，以使机械锁定装置的锁体组件对调模模板进行锁定或解锁；其中，机械锁定装置为上述的机械锁定装置。

进一步地，安全杆具有限位凹部，以通过使锁体组件的锁芯在其自身重力作用下伸入限位凹部内且与限位凹部限位止挡，使锁体组件处于锁定状态。

进一步地，限位凹部为多个，多个限位凹部沿安全杆的延伸方向间隔设置。

应用本发明的技术方案，合模机构的安全杆穿设在锁体本体的过孔内，且调整结构与合模机构的门体连接。当门体处于关闭状态时，锁体组件处于解锁状态。这样，当工作人员意外拉开门体时，门体带动调整结构运动，以使第一连杆沿其高度方向下降且与锁芯脱离配合，以使锁芯在其自身重力作用下伸入过孔内以与安全杆限位止挡，锁体组件由解锁状态切换为锁定状态，安全杆被锁定，则工作人员不能够对安全杆进行操作，与安全杆连接的调模模板也处于锁定状态，则合模机构不能够继续运行，避免合模机构夹伤工作人员，进而解决了现有技术中合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题。待门体被关闭时，门体带动调整结构运动，以使第一连杆沿其高度方向上升且对锁芯进行顶升，以使锁芯退出至过孔外，锁体组件由锁定状态切换为解锁状态，安全杆能够继续运行，进而使得合模机构能够正常使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的机械锁定装置的实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的合模机构的实施例的部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、连杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、突出件；25、顶升板体；30、调整结构；31、顶推面；32、第一保持面；33、第二保持面；40、锁体组件；41、锁体本体；411、过孔；412、安装孔；42、锁芯；421、卡接部；422、延伸部；50、安全杆；51、限位凹部；60、合模本体；70、门体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题，本申请提供了一种机械锁定装置及具有其的合模机构。

如图1所示，机械锁定装置用于对合模机构的安全杆50进行锁定，机械锁定装置包括机架10、连杆机构20、调整结构30及锁体组件40。其中，连杆机构20与机架10可转动地连接，连杆机构20包括第一连杆21。调整结构30与合模机构的门体70连接，调整结构30与连杆机构20连接以推动或拉动连杆机构20，以使第一连杆21进行升降运动。锁体组件40包括锁体本体41和锁芯42，锁体本体41具有过孔411和与过孔411连通的安装孔412；过孔411用于供安全杆50穿过，锁芯42可活动地设置在安装孔412内，锁体组件40具有锁芯42在其自身重力作用下伸入过孔411内以与安全杆50限位止挡的锁定状态和锁芯42退出至过孔411外的解锁状态。其中，当门体70处于关闭状态时，锁体组件40处于解锁状态；当门体70被拉开时，门体70带动调整结构30运动，第一连杆21与锁芯42脱离配合，以使锁体组件40由解锁状态切换为锁定状态。

应用本实施例的技术方案，当工作人员意外拉开门体70时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21沿其高度方向下降且与锁芯42脱离配合，以使锁芯42在其自身重力作用下伸入过孔411内以与安全杆50限位止挡，锁体组件40由解锁状态切换为锁定状态，安全杆50被锁定，则工作人员不能够对安全杆50进行操作，与安全杆50连接的调模模板也处于锁定状态，则合模机构不能够继续运行，避免合模机构夹伤工作人员，进而解决了现有技术中合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题。待门体70被关闭时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21沿其高度方向上升且对锁芯42进行顶升，以使锁芯42退出至过孔411外，锁体组件40由锁定状态切换为解锁状态，安全杆50能够继续运行，进而使得合模机构能够正常使用。

如图1所示，锁芯42与锁体本体41可转动地连接，锁芯42的枢转轴线与过孔411的中心轴线相互平行设置。具体地，锁体组件40还包括转轴，转轴穿过锁芯42和锁体本体41，以实现锁芯42与锁体本体41的连接。上述设置保证锁芯42能够伸入过孔411内，提升了锁体组件40的使用可靠性。

具体地，安装孔412与过孔411连通，在锁芯42转动过程中，锁芯42能够伸入过孔411内且与位于过孔411内的安全杆50限位止挡，以对安全杆50进行锁定。

如图1所示，锁芯42包括卡接部421和延伸部422。其中，卡接部421与锁体本体41可转动地连接，卡接部421伸入过孔411内以与安全杆50限位止挡。延伸部422设置在卡接部421上，延伸部422朝向远离卡接部421的枢转轴线的一侧延伸，第一连杆21顶推延伸部422或与延伸部422脱离配合。这样，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了锁芯42的加工成本。

具体地，当工作人员推拉门体70且使得门体70处于关闭状态时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21上升，第一连杆21与延伸部422接触，以对延伸部422进行顶升，通过延伸部422带动卡接部421转动，以使锁芯42从过孔411内退出，安全杆50能够在过孔411内自由滑动，则与安全杆50连接的调模模板能够运动，合模机构能够正常运行。当工作人员意外打开门体70时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21沿其高度方向下降且与锁芯42脱离配合，以使锁芯42在其自身重力作用下伸入过孔411内以与安全杆50限位止挡，则安全杆50不能够在过孔411内自由滑动，安全杆50和调模模板处于锁定状态，合模机构不能够正常使用，以避免合模机构将工作人员夹伤，进而提升了合模机构的使用安全性。

如图1所示，连杆机构20还包括第二连杆22和第三连杆23。其中，第二连杆22的第一端与机架10铰接，第二连杆22的第二端与第一连杆21的第一端铰接。第三连杆23与第二连杆22相互平行设置，第三连杆23的第一端与机架10铰接，第三连杆23的第二端与第一连杆21的第二端铰接，调整结构30推动或拉动第三连杆23，以使第三连杆23绕机架10转动，使得第一连杆21进行升降运动。这样，调整结构30推动或拉动第三连杆23，以使与第一连杆21连接的第二连杆22也绕机架10转动，以保证第一连杆21能够进行升降运动，提升了机械锁定装置的运行可靠性。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了连杆机构20的加工成本。

具体地，第二连杆22和第三连杆23的长度一致且二者与机架10的连接位置的连线与第一连杆21相互平行，以使第二连杆22和第三连杆23带动第一连杆21平稳地升降。其中，调整结构30的运动方向V与第一连杆21相互平行设置。

需要说明的是，连杆机构20的结构不限于此。可选地，连杆机构20还包括第四连杆，第四连杆安装在机架10上，第二连杆22的第一端通过第四连杆与机架10铰接，第三连杆23的第一端通过第四连杆与机架10铰接。

需要说明的是，调整结构30与连杆机构20的连接方式不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，调整结构推动或拉动第二连杆，以使第二连杆绕机架转动，使得第一连杆进行升降运动。这样，调整结构推动或拉动第二连杆，以使与第一连杆连接的第三连杆也绕机架转动，以保证第一连杆能够进行升降运动，提升了机械锁定装置的运行可靠性。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了连杆机构的加工成本。

在附图中未示出的其他实施方式中，调整结构同时推动或拉动第二连杆和第三连杆，以使第二连杆和第三连杆绕机架转动，使得第一连杆进行升降运动。

如图1所示，第三连杆23上设置有突出件24，调整结构30具有顶推面31，以通过沿预设方向移动调整结构30，以使顶推面31推动突出件24向上运动，第一连杆21向上运动并顶推锁芯42。其中，预设方向与顶推面31呈夹角设置。这样，调整结构30的顶推面31推动突出件24向上运动，以实现第三连杆23绕机架10的转动，进而使得第一连杆21进行上升并顶推锁芯42。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了连杆机构20的加工成本。

具体地，预设方向为调整结构30的运动方向V，工作人员沿预设方向拉动门体70，则门体70处于关闭状态，锁体组件40处于解锁状态。工作人员沿与预设方向相反的方向拉动门体70，门体70处于打开状态，锁体组件40处于锁定状态，则合模机构不能够正常使用，避免工作人员被夹伤。

在附图中未示出的其他实施方式中，第二连杆上设置有突出件。这样，调整结构的顶推面推动突出件向上运动，以实现第二连杆绕机架的转动，进而使得第一连杆进行上升并顶推锁芯。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了连杆机构的加工成本。

在附图中未示出的其他实施方式中，第二连杆和第三连杆上均设置有突出件。这样，调整结构的顶推面推动突出件向上运动，以实现第二连杆和第三连杆分别绕机架的转动，进而使得第一连杆进行上升并顶推锁芯。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了连杆机构的加工成本。

如图1所示，调整结构30还具有第一保持面32和第二保持面33，第二保持面33通过顶推面31与第一保持面32连接，第一保持面32与第二保持面33相互平行设置且高于第二保持面33。其中，当锁体组件40处于锁定状态时，第二保持面33支撑突出件24，通过推拉门体70带动调整结构30运动，以使顶推面31推动突出件24，锁体组件40由锁定状态切换为解锁状态，当锁体组件40处于解锁状态时，第一保持面32支撑突出件24。这样，当第一连杆21顶升锁芯42时，第一保持面32支撑突出件24，确保第一连杆21的高度不变且始终对锁芯42进行支撑、顶升，进而保证锁体组件40处于解锁状态，安全杆50能够自由地滑动，合模机构能够正常使用。

具体地，当门体70处于打开状态且工作人员沿预设方向(调整结构30的运动方向V)拉动门体70，以对门体70进行关闭时，首先第二保持面33与突出件24接触且对突出件24进行支撑，此时，锁体组件40处于锁定状态。之后，门体70继续滑动，直至顶推面31与突出件24接触且顶推突出件24，第一连杆21上升，以对锁芯42进行顶升。待门体70滑动至第二保持面33与突出件24接触且对突出件24进行支撑时，锁芯42与安全杆50脱离配合，锁体组件40处于解锁状态，安全杆50能够在过孔411内自由滑动，合模机构能够正常运行，门体70完成关闭。

具体地，当门体70处于关闭状态且工作人员对门体70意外打开(门体70滑动方向与预设方向相反)时，突出件24依次与第一保持面32、顶推面31及第二保持面33接触，直至锁芯42落入过孔411内与安全杆50限位止挡，锁体组件40处于锁定状态，则安全杆50不能够自由滑动，合模机构不能够正常运行，避免合模机构夹上工作人员。

如图1所示，连杆机构20还包括设置在第一连杆21上的顶升板体25，顶升板体25与第一保持面32相互平行设置。这样，在第一连杆21上升过程中，上述设置保证顶升板体25与延伸部422接触，以使锁芯42平稳地被顶升，减小了锁芯42的振动。

如图1所示，突出件24为轮状结构，轮状结构可转动地设置在第三连杆23上。这样，上述设置使得轮状结构与第一保持面32、顶推面31及第二保持面33之间的摩擦力为滚动摩擦力，进而减小了突出件24与调整结构30之间的摩擦力，减小二者的结构磨损，延长了机械锁定装置的使用寿命。

如图1所示，锁体本体41和调整结构30分别位于连杆机构20的两侧。这样，上述设置保证调整结构30不会与锁体本体41发生结构干涉，进而提升了机械锁定装置的使用可靠性。

如图2所示，本申请还提供了一种合模机构，包括合模本体60、机械锁定装置及门体70，机械锁定装置的机架10安装在合模本体60上，门体70可滑动地设置在合模本体60上，合模本体60包括安全杆50和与安全杆50连接的调模模板，以通过推拉门体70带动机械锁定装置的调整结构30运动，以使机械锁定装置的锁体组件40对调模模板进行锁定或解锁。其中，机械锁定装置为上述的机械锁定装置。

具体地，当工作人员意外拉开门体70时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21沿其高度方向下降且与锁芯42脱离配合，以使锁芯42在其自身重力作用下伸入过孔411内以与安全杆50限位止挡，锁体组件40由解锁状态切换为锁定状态，安全杆50被锁定，则工作人员不能够对安全杆50进行操作，与安全杆50连接的调模模板也处于锁定状态，则合模机构不能够继续运行，避免合模机构夹伤工作人员，进而解决了现有技术中的合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题。待门体70被关闭时，门体70带动调整结构30运动，以使第一连杆21沿其高度方向上升且对锁芯42进行顶升，以使锁芯42退出至过孔411外，锁体组件40由锁定状态切换为解锁状态，安全杆50能够继续运行，进而使得合模机构能够正常使用。

如图2所示，安全杆50具有限位凹部51，以通过使锁体组件40的锁芯42在其自身重力作用下伸入限位凹部51内且与限位凹部51限位止挡，使锁体组件40处于锁定状态。这样，上述设置提升了安全杆50与锁芯42之间的限位止挡的可靠性，保证安全杆50能够充分锁定。

如图2所示，限位凹部51为多个，多个限位凹部51沿安全杆50的延伸方向间隔设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当工作人员意外拉开门体时，门体带动调整结构运动，以使第一连杆沿其高度方向下降且与锁芯脱离配合，以使锁芯在其自身重力作用下伸入过孔内以与安全杆限位止挡，锁体组件由解锁状态切换为锁定状态，安全杆被锁定，则工作人员不能够对安全杆进行操作，与安全杆连接的调模模板也处于锁定状态，则合模机构不能够继续运行，避免合模机构夹伤工作人员，进而解决了现有技术中合模机构因安全性较差而存在安全隐患的问题。待门体被关闭时，门体带动调整结构运动，以使第一连杆沿其高度方向上升且对锁芯进行顶升，以使锁芯退出至过孔外，锁体组件由锁定状态切换为解锁状态，安全杆能够继续运行，进而使得合模机构能够正常使用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。