具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的，一种能防止翻倒并自动保护的起重机，包括起重机主体11，所述起重机主体11内左右两侧对称设有能上下滑动的液压支撑杆14，所述起重机主体11左端面固定连接有固定件68，所述固定件68内设有能上下滑动的连杆12，所述连杆12下端铰链连接有连杆底座13，当所述起重机主体11以左侧所述液压支撑杆14为支点进行翻转时，所述连杆底座13下端面与地面接触保持不动，当起重机主体11翻转角度越大，通过所述连杆底座13带动所述连杆12向所述固定件68内滑动的距离则越长，所述起重机主体11内右端设有开口向下的滑动板腔72，所述滑动板腔72内设有能上下滑动的固定套杆63，所述固定套杆63内设有能上下滑动 减震支撑杆60，当所述起重机主体11发生翻转后向原位置进行翻转复位时，所述固定套杆63向下弹出的同时，所述减震支撑杆60也向下弹出，对翻转复位的所述起重机主体11进行减震，防止所述起重机主体11复位时造成的冲击力对其本身造成损伤，所述起重机主体11上端面转动设有悬臂15，所述悬臂15远离转动中心一端螺纹连接有悬挂件21，所述悬臂15内朝向所述固定件68一端设有开口朝向所述固定件68的支撑杆腔16，所述支撑杆腔16内转动设有支撑杆17，当所述起重机主体11发生翻转时，所述支撑杆17向下转动，进而对所述悬臂15起到支撑作用，防止所述起重机主体11继续翻转倾倒，当所述起重机主体11翻转力过大，所述支撑杆17不能起到支撑作用时，所述悬挂件21与所述悬臂15脱离连接，从而通过放弃垂挂物体，来防止所述起重机主体11发生翻转，造成损失。

有益地，所述悬挂件21内朝向所述悬臂15一端面中心处设有开口朝向所述悬臂15的锁定螺纹腔22，所述悬臂15内远离转动中心一端中心处固定设有锁定电机23，所述锁定电机23靠近所述悬挂件21一端面动力连接有锁定电机轴24，所述锁定电机轴24外圆面螺纹连接有锁定螺纹套杆26，所述锁定螺纹套杆26远离所述锁定电机23一端延伸至所述悬挂件21内与所述锁定螺纹腔22内壁螺纹连接。

有益地，所述支撑杆腔16靠近所述锁定电机23一侧内壁与所述支撑杆17靠近所述锁定电机23一端之间铰链连接，所述支撑杆17远离所述锁定电机23一端铰链连接有支撑杆底座27，所述支撑杆腔16靠近所述起重机主体11一端且远离所述固定件68一侧内壁连通有支撑杆底座腔18，所述支撑杆底座27能放置于所述支撑杆底座腔18内，所述支撑杆底座腔18靠近所述锁定电机23一侧内壁设有与所述支撑杆底座腔18相连通的底座固定杆腔31，所述底座固定杆腔31内滑动设有底座固定杆29，所述底座固定杆腔31靠近所述锁定电机23一侧内壁固定设有固定电磁铁32，所述底座固定杆29靠近所述固定电磁铁32一端固定设有与所述固定电磁铁32磁性连接的滑动磁铁30，所述底座固定杆29远离所述滑动磁铁30一端能滑动进入所述支撑杆底座27内并将所述支撑杆底座27固定，防止其转动。

有益地，所述固定件68内设有开口向下的连杆滑动板腔41，所述连杆滑动板腔41内设有能上下滑动的连杆滑动板39，所述连杆12上端向上延伸至所述连杆滑动板腔41内与所述连杆滑动板39轴心固定连接，所述连杆12内上端左右两侧对称设有开口远离所述连杆12中心的连杆连接腔33，所述连杆滑动板39下端面与所述连杆滑动板腔41内下壁之间固定设有连杆滑动板弹簧38，所述固定件68内且与所述连杆滑动板腔41内上壁连通有锁定滑块腔45，所述锁定滑块腔45内设有能上下滑动的锁定滑块44，所述锁定滑块44内设有开口向下且与所述锁定滑块腔45相连通的连杆腔43，所述锁定滑块44下端面与所述锁定滑块腔45内下壁之间左右两侧对称且固定设有锁定滑块弹簧42，所述锁定滑块44下端面左右两侧对称且固定设有锁定滑块拉绳37，所述锁定滑块44内左右两壁分别连通有弹块腔34，所述弹块腔34内设有能左右滑动的弹块36，所述弹块36远离所述连杆腔43一端面与所述弹块腔34内远离所述连杆腔43一侧内壁之间固定设有弹块弹簧35。

有益地，所述起重机主体11内且位于所述滑动板腔72上侧且靠近所述起重机主体11上端面设有平衡块腔47，所述平衡块腔47内左右两壁对称且固定设有平衡电磁铁56，左右两侧所述平衡电磁铁56轴心之间固定设有平衡块轴46，所述平衡块轴46外圆面滑动连接有平衡块48，所述平衡块48内左右两端对称且固定设有与所述平衡电磁铁56磁性连接的感应磁铁20，所述平衡块轴46左端外圆面设有左右对称且固定连接的感应器49。

有益地，所述平衡块轴46与所述滑动板腔72之间设有切割腔55，所述切割腔55内上壁中心固定设有连接绳54，所述切割腔55内右壁中心设有能左右滑动的切割块53，所述切割腔55内右壁连通有切割块腔51，所述切割块53右端向右延伸至所述切割块腔51内固定设有与所述锁定滑块拉绳37相连接的切割块拉绳50，所述切割块53右端面与所述切割块腔51内右壁之间固定设有切割块弹簧52。

有益地，所述滑动板腔72内设有能上下滑动的滑动板65，所述滑动板腔72内上壁与所述滑动板65上端面之间固定设有滑动板弹簧67，所述连接绳54下端向下延伸至所述滑动板腔72内固定连接于所述滑动板65上端面中心，所述滑动板65下端面与所述固定套杆63上端面固定连接，所述固定套杆63内上端固定设有升降电机64，所述升降电机64下端面动力连接有升降电机轴59，所述升降电机轴59内设有开口向下的升降电机轴腔58，所述减震支撑杆60能于所述升降电机轴腔58内上下滑动，所述减震支撑杆60上端面与所述升降电机轴腔58内上壁之间固定设有减震支撑杆弹簧62，所述减震支撑杆60上端面与所述升降电机轴腔58内上壁中心分别固定设有主动电磁铁66。

有益地，所述减震支撑杆60内上端中心处固定设有伸缩电机71，所述伸缩电机71左右两端对称且动力连接有伸缩电机轴70，左右两侧所述伸缩电机轴70远离所述伸缩电机71一端外圆面分别螺纹连接有电机轴套杆69，所述减震支撑杆60内且位于所述伸缩电机71左右两侧对称设有开口朝向远离所述伸缩电机71方向的螺纹块腔57，所述螺纹块腔57内设有能左右滑动的螺纹块61，左右两侧所述电机轴套杆69远离所述伸缩电机71一端分别延伸至左右两侧所述螺纹块腔57内与所述螺纹块61靠近所述伸缩电机71一端面固定连接，所述螺纹块61远离所述伸缩电机71一端面能与所述升降电机轴59内壁螺纹连接。

以下结合图1至图6对本文中的一种能防止翻倒并自动保护的起重机的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，液压支撑杆14下端面与地面相接触起支撑作用，连杆底座13下端面与地面相接触，支撑杆17位于支撑杆腔16内，锁定螺纹套杆26位于锁定螺纹腔22内处于螺纹连接状态，底座固定杆29位于支撑杆底座27内起固定作用，锁定滑块弹簧42处于自然状态，平衡电磁铁56启动，平衡块48位于平衡块轴46中间处，切割块弹簧52、滑动板弹簧67、及减震支撑杆弹簧62处于压缩状态，滑动板弹簧67弹力大于减震支撑杆弹簧62弹力，螺纹块61与升降电机轴腔58内壁分离，升降电机64及伸缩电机71停止工作，滑动板65位于滑动板腔72内上端，主动电磁铁66及平衡电磁铁56处于工作状态。

悬挂件21下端垂挂重物致使起重机主体11以左侧液压支撑杆14下端位于支点发生向上翻转时，连杆底座13不动，通过铰链连接带动连杆12于连杆滑动板腔41内上下滑动，平衡电磁铁56停止工作，起重机主体11翻转带动平衡块48向左滑动至将右侧感应器49覆盖，右侧感应器49启动固定电磁铁32，固定电磁铁32通过磁性带动滑动磁铁30向固定电磁铁32方向移动，滑动磁铁30通过固定连接带动底座固定杆29向固定电磁铁32方向移动，从而与支撑杆底座27脱离连接，支撑杆17不再被固定，通过重力带动支撑杆17向下转动，重力带动支撑杆底座27向下转动进而使支撑杆底座27远离铰接中心一端始终朝向底面，当支撑杆17向下转动后支撑杆底座27后远离铰接中心一端与底面相接触，从而通过支撑杆底座27及支撑杆17提供悬臂15支撑力，进而防止起重机主体11继续翻转；

当悬臂15不足以阻止起重机主体11的翻转，起重机主体11继续翻转，带动平衡块48向左滑动至覆盖左侧感应器49，左侧感应器49启动锁定电机23，锁定电机23带动锁定电机轴24转动，进而通过螺纹连接带动锁定螺纹套杆26向锁定电机23方向滑动，从而带动锁定螺纹套杆26外圆面与锁定螺纹腔22内壁脱离螺纹连接，当锁定螺纹套杆26位于悬臂15内时，悬挂件21与悬臂15脱离连接，悬挂件21随着垂挂物向下垂落，起重机主体11不再被牵引，进而进行以左侧液压支撑杆14为支点向下翻转复位，此时连杆12带动连杆滑动板39向锁定滑块44方向滑动进而带动弹块腔34与连杆连接腔33相连通，弹块36进入连杆连接腔33内，带动锁定滑块44与连杆12相连接，当起重机主体11向下翻转复位时，连杆滑动板弹簧38通过自身回复力带动连杆滑动板39向下滑动，进而通过连杆12带动锁定滑块44向下滑动，锁定滑块44带动锁定滑块拉绳37向下移动，锁定滑块拉绳37通过固定连接带动切割块拉绳50向左移动，切割块弹簧52通过自身回复力带动切割块53快速向左滑动，从而将张紧的连接绳54切断，连接绳54断裂通过滑动板弹簧67自身回复力带动滑动板65向下快速滑动，滑动板65带动固定套杆63快速向下滑出，主动电磁铁66停止工作，上下两侧主动电磁铁66不再磁性连接，减震支撑杆弹簧62通过自身回复力带动减震支撑杆60向下滑动；

当起重机主体11翻转复位时，减震支撑杆60下端面首先与地面进行接触，滑动板弹簧67先于减震支撑杆弹簧62发生弹性形变，对复位的起重机主体11进行减震，随后减震支撑杆弹簧62发生形变，再次对起重机主体11进行减震，当上下两侧主动电磁铁66距离变近时，伸缩电机71启动，带动左右两侧伸缩电机轴70进行转动，伸缩电机轴70通过螺纹连接带动电机轴套杆69向远离伸缩电机71方向移动，电机轴套杆69通过固定连接带动螺纹块61向远离伸缩电机71方向移动，进而带动螺纹块61远离伸缩电机71一端面与升降电机轴腔58内壁螺纹连接，升降电机64启动，带动升降电机轴59进行转动，上下两侧主动电磁铁66相互产生吸引力，带动减震支撑杆60向上滑动，此时起重机主体11仍在发生震动，当减震支撑杆60复位时，减震支撑杆60下端面与地面相接触，右侧液压支撑杆14下端面与地面相接触，平衡块48复位，平衡电磁铁56再次启动，通过磁性连接将平衡块48固定，人工将支撑杆17及悬挂件21复位，起重机主体11再次工作。

本发明的有益效果是：本发明先通过支撑杆对起重机主体进行支撑的方式，防止起重机主体进行翻转，造成损坏，再通过悬挂件与起重机主体脱离连接的方式，对起重机主体进行保护，减少损失，同时能防止工作人员受到伤害，最后通过减震支撑杆进行减震，防止起重机主体复位时对其自身造成的损伤，降低了维修成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。