一种可连续铆接不同高度铆钉的装置
阅读说明：本技术 一种可连续铆接不同高度铆钉的装置 (Device capable of continuously riveting rivets with different heights ) 是由 朱锡源 何志勇 梁文颖 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可连续铆接不同高度铆钉的装置,包括：横向移动组件以及治具升降组件；横向移动组件包括横向驱动机构、导轨以及第一滑块；横向驱动机构适于驱动第一滑块沿导轨滑动；治具升降组件包括固定板、驱动器、第二滑块以及治具平台；固定板上设置有竖向导向件,治具平台位于固定板上方,固定板与治具平台之间设置有第二滑块,第二滑块的顶面为第一阶梯面,治具平台的底面为第二阶梯面,第一阶梯面与第二阶梯面之间滑动配合,驱动器适于驱动第二滑块在固定板的顶面运动以使治具平台沿竖向导向件上升或下降。本发明的可连续铆接不同高度铆钉的装置,其能对多个不同高度的铆钉进行连续铆接作业,提高生产效率。(The invention discloses a device capable of continuously riveting rivets with different heights, which comprises: the fixture lifting component is arranged on the fixture lifting component; the transverse moving assembly comprises a transverse driving mechanism, a guide rail and a first sliding block; the transverse driving mechanism is suitable for driving the first sliding block to slide along the guide rail; the jig lifting assembly comprises a fixed plate, a driver, a second sliding block and a jig platform; the fixture platform is arranged above the fixed plate, the second slider is arranged between the fixed plate and the fixture platform, the top surface of the second slider is a first step surface, the bottom surface of the fixture platform is a second step surface, the first step surface and the second step surface are in sliding fit, and the driver is suitable for driving the second slider to move on the top surface of the fixed plate so as to enable the fixture platform to ascend or descend along the vertical guide. The device capable of continuously riveting rivets with different heights can continuously rivet a plurality of rivets with different heights, and improves the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及五金件铆接成型领域，尤其涉及一种可连续铆接不同高度铆钉的装置。
背景技术
铆接机在工作时，下压的压力比较大，支撑铆接治具的平台需能够承受较大的下压力，并且要保持稳定。铆接机在调试好高度之后，每次工作时，其铆头下压的高度是固定的。这样一来，对铆接件上多个不同高度的铆钉连续铆接时，就需要调整铆接件的位置以及高度来配合铆头。现有技术中，对于铆接件需要铆接两个以上的不同高度的铆钉时，常见的做法是制作多套铆接治具并利用多台铆接机来完成作业。这样方式会导致生产效率低下且设备成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可连续铆接不同高度铆钉的装置，其能对多个不同高度的铆钉进行连续铆接作业，提高生产效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种可连续铆接不同高度铆钉的装置，包括：横向移动组件以及治具升降组件；所述横向移动组件包括横向驱动机构、导轨以及第一滑块；所述横向驱动机构适于驱动所述第一滑块沿所述导轨滑动；所述治具升降组件包括固定板、驱动器、第二滑块以及治具平台；所述固定板以驱动器均固定连接于所述第一滑块；所述固定板上设置有竖向导向件，所述治具平台位于所述固定板上方，所述固定板与所述治具平台之间设置有第二滑块，所述第二滑块的顶面为第一阶梯面，所述治具平台的底面为第二阶梯面，所述第一阶梯面与第二阶梯面之间滑动配合，所述驱动器适于驱动所述第二滑块在所述固定板的顶面运动以使所述治具平台沿所述竖向导向件上升或下降，所述治具平台的顶面用于支撑铆接件以及位于铆接件上不同高度的铆钉。
进一步地，所述横向驱动机构包括电机、丝杆以螺母；所述丝杆平行设置于所述导轨，所述电机适于驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述螺母与丝杆螺纹配合，所述螺母固定连接于所述第一滑块。
进一步地，所述第一滑块上固定连接有底板，所述固定板以驱动器固定连接于所述底板。
进一步地，所述竖向导向件为导柱，所述治具平台上开设有导孔，所述导柱的第一端固定连接于所述固定板，所述导柱的第二端滑动配合在所述导孔内。
进一步地，所述导孔内设置有导套。
进一步地，所述驱动器为气缸，所述气缸的驱动端与所述第二滑块固定连接。
进一步地，所述治具升降组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述固定板上且适于给所述治具平台提供向下的弹力。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述固定板上设置有安装支架，所述安装支架的顶端与所述治具平台之间设置有所述弹簧。
进一步地，所述第一阶梯面包括多个第一水平面；两相邻的第一水平面之间通过第一倾斜面连接，所述第一倾斜面与第一水平面的夹角为钝角。
进一步地，所述第二阶梯面包括多个第二水平面；两相邻的第二水平面之间通过第二倾斜面连接，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面平行。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过横向移动组件可以调整治具平台的水平位置，从而使得位于治具平台上不同水平位置的铆钉均能对准铆接机的铆头；通过治具升降组件可以调整治具平台的高度，从而使得位于治具平台上不同高度的铆钉均能达到铆接机在铆接时的高度要求。即通过上述组件的配合可以对多个不同高度的铆钉进行连续铆接作业，提高了生产效率。另外，由于在本发明中，治具平台的上升或下降是通过相互配合的阶梯面实现的，所以在整个铆接过程中，治具平台与最终的支撑平台(铆接机平台)之间始终有支撑件相连，即治具平台与第二滑块、固定板可以看做是一个受力整体，效果等同于治具平台固定在最终的支撑平台(铆接机平台)上，结构稳定，承受力大。
附图说明
图1为铆接治具与铆接件、铆钉配合的主视图；
图2为本发明可连续铆接不同高度铆钉的装置的立体示意图；
图3为本发明治具升降组件与铆接治具、铆接件、铆钉配合的剖面图；
图4为本发明治具升降组件的第二滑块的主视图；
图5为本发明治具升降组件的治具平台的主视图；
图6为本发明可连续铆接不同高度铆钉的装置与铆接机配合的示意图。
图中：11、横向驱动机构；111、电机；112、丝杆；12、导轨；13、第一滑块；131、第一阶梯面；1311、第一水平面；1312、第一倾斜面；21、固定板；22、驱动器；23、第二滑块；24、治具平台；241、第二阶梯面；2411、第二水平面；2412、第二倾斜面；25、竖向导向件；251、导柱；252、导套；26、底板；27、安装支架；31、支撑块；32、铆钉；33、铆接件；41、铆接机；411、铆头；412、铆接机平台。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2-6所示，示出了本发明可连续铆接不同高度铆钉的装置的示意图，其至少包括横向移动组件以及治具升降组件；横向移动组件包括横向驱动机构11、导轨12以及第一滑块13；横向驱动机构11适于驱动第一滑块13沿导轨12滑动；治具升降组件包括固定板21、驱动器22、第二滑块23以及治具平台24；固定板21以驱动器22均固定连接于第一滑块13；固定板21上设置有竖向导向件25，治具平台24位于固定板21上方，固定板21与治具平台24之间设置有第二滑块23，第二滑块23的顶面为第一阶梯面131，治具平台24的底面为第二阶梯面241，第一阶梯面131与第二阶梯面241之间滑动配合，驱动器22适于驱动第二滑块23在固定板21的顶面运动以使治具平台24沿竖向导向件25上升或下降，治具平台24的顶面用于支撑铆接件33以及位于铆接件33上不同高度的铆钉32。
具体地，治具平台24的顶面用于支撑铆接件33以及铆钉32，一般是通过铆接治具实现的，即铆接治具设置在治具平台24的顶面，铆接治具具有不同高度的支撑块31，不同高度的支撑块31用于支撑不同高度的铆钉32以及铆接件33。为了进一步的便于理解，图1中示意出了铆接治具与铆接件33、铆钉32配合的示意图。
通过横向移动组件可以调整治具平台24的水平位置，从而使得位于治具平台24上不同水平位置的铆钉32(一般来说，不同高度的铆钉32其水平位置也不同)均能对准铆接机41的铆头411；通过治具升降组件可以调整治具平台24的高度，从而使得位于治具平台24上不同高度的铆钉32均能达到铆接机41在铆接时的高度要求。即通过上述组件的配合可以对多个不同高度的铆钉32进行连续铆接作业，提高了生产效率。另外，由于在本发明中，治具平台24的上升或下降是通过相互配合的阶梯面实现的，所以在整个铆接过程中，治具平台24与最终的支撑平台(铆接机平台412)之间始终有支撑件相连，即治具平台24与第二滑块23、固定板21可以看做是一个受力整体，效果等同于治具平台24固定在最终的支撑平台(铆接机平台412)上，结构稳定，承受力大。
作为优选地实施方式，横向驱动机构11包括电机111、丝杆112以螺母；丝杆112平行设置于导轨12，电机111适于驱动丝杆112绕自身轴线转动，螺母与丝杆112螺纹配合，螺母固定连接于第一滑块13。具体地，电机111可以采用伺服电机111；而丝杆112传动具有运行平稳、精度高的优点，可以提升本发明可连续铆接不同高度铆钉的装置运行时的可靠性。
优选地，第一滑块13上固定连接有底板26，固定板21以驱动器22固定连接于底板26。通过设置底板26，相当于给治具升降组件提供了一个稳固的支撑平台，进一步的提升了本发明运行时的可靠性。另外，底板26也能在一定程度上起到保护第一滑块13的作用，避免驱动器22、固定板21等多个部件与第一滑块13直接接触，延长了第一滑块13的使用寿命。
优选地，参照图3，竖向导向件25为导柱251，治具平台24上开设有导孔，导柱251的第一端固定连接于固定板21，导柱251的第二端滑动配合在导孔内。通过导柱251的限位作用，限制了第二滑块23在水平面上的运动，使得其只能沿导柱251上下运动。
优选地，导孔内设置有导套252。通过设置导套252，可以减少导柱251与治具平台24之间的摩擦，使得治具平台24在运动时更加流畅，减少阻滞感。
优选地，驱动器22为气缸，气缸的驱动端与第二滑块23固定连接。当然，出了使用气缸外，还可以用其他伸缩机构代替，例如直线电机111等。
优选地，治具升降组件还包括弹性件(图未示)，弹性件设置于固定板21上且适于给治具平台24提供向下的弹力。在铆接完成后，第二滑块23会在驱动器22的驱动下退回，以图3为例，第二滑块23向左运动，这时治具平台24需要沿竖向导向件25下降以便于下一次铆接使用，那么通过弹性件提供的向下的弹力，使得治具平台24除了自身重力外，还有外加的力使其向下落回原位，保证了治具平台24复位的可靠性。
优选地，弹性件为弹簧(图未示)，固定板21上设置有安装支架27，安装支架27的顶端与治具平台24之间设置有弹簧。即弹性件提供的向下的弹力具体是通过弹簧提供的。具体地，还可以在安装支架27和治具平台24的弹簧连接处设置弹簧安装柱或弹簧安装孔，以保证弹簧连接的可靠性。
优选地，参照图4-5，第一阶梯面131包括多个第一水平面1311；两相邻的第一水平面1311之间通过第一倾斜面1312连接，第一倾斜面1312与第一水平面1311的夹角为钝角。第二阶梯面241包括多个第二水平面2411；两相邻的第二水平面2411之间通过第二倾斜面2412连接，第二倾斜面2412与第一倾斜面1312平行。第一倾斜面1312与第一水平面1311的夹角为钝角，以及第二倾斜面2412与第一倾斜面1312平行，可以保证第一阶梯面131与第二阶梯面241之间滑动的顺畅性。
需要说明的是，两相邻的第一水平面1311的高度差应与相应的两不同高度铆钉32之间的高度差相等。进一步地，第一阶梯面131与第二阶梯面241在相互滑动时，至少有一第二水平与第一水平面1311抵接。
本发明的工作过程如下：
将铆接件33和铆钉32组装完成后，放置在铆接治具上，通过横向移动组件使得铆接件33上A铆钉(需要第一个铆接的铆钉)移动至铆接机41的铆接头下方开始铆接；
在A铆钉铆接完成后，继续通过横向移动组件将B铆钉(需要第二个铆接的铆钉)移动至铆接机41的铆接头下方，然后通过治具升降组件升高治具平台24(治具平台24升高的高度等于A铆钉与B铆钉之间的高度差)，从而使得B铆钉能达到铆接机41的铆接高度；
以此类推，直到铆接件33上不同高度的铆钉32铆接完成；
铆接完成后，驱动器22带动第二滑块23退回，治具平台24在自重和复位弹簧的作用下落回到初始位置，完成复位，同时取出铆接完成的铆接件33。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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