具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可以自动脱沙模清洗铸件的装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向左的抖动箱腔12，所述抖动箱腔12上侧连通设有清洁腔11，所述抖动箱腔12下侧连通设有抖动箱固定腔13，所述抖动箱腔12内滑动配合连接有抖动箱16，所述抖动箱16内设有开口向上且开口向左的放置腔17，所述放置腔17下侧连通设有位于所述抖动箱16内的滤网腔19，所述滤网腔19前端壁与后端壁之间固定连接有滤网20，所述抖动箱腔12下侧且位于所述抖动箱固定腔13后侧连通设有流沙通腔21，所述流沙通腔21后侧且与所述抖动箱腔12连通设有凸轮腔77，所述抖动箱固定腔13内滑动配合连接有上端面与所述抖动箱16下端面固定连接的抖动固定块15，所述抖动固定块15下端面与所述抖动箱固定腔13下端壁之间固定连接有抖动固定弹簧14，所述清洁腔11后侧设有清洗变向腔37，所述清洗变向腔37前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述清洗变向腔37内且向前延伸至所述清洁腔11内的丝杆43，所述丝杆43前端面与所述清洁腔11前端壁之间固定连接有丝杆复位弹簧44，所述丝杆43上且位于所述清洁腔11内固定连接有向下延伸至所述抖动箱腔12内的喷头固定杆42，所述喷头固定杆42下端面固定连接有喷头18，所述喷头固定杆42内设有开口向上的进水腔41，所述进水腔41上侧与所述清洁腔11后端壁之间固定连接有波纹管40，所述清洗变向腔37下侧设有锥齿轮啮合腔33，所述锥齿轮啮合腔33下侧设有扇叶腔30，所述扇叶腔30下侧连通设有水箱通腔28，所述水箱通腔28下侧连通设有水箱27，所述锥齿轮啮合腔33上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮啮合腔33内且向上延伸至所述清洗变向腔37内的清洗传动轴35，所述锥齿轮啮合腔33上侧末端固定连接有与所述清洗被动齿轮38啮合的清洗主动齿轮36，所述清洗传动轴35下侧末端固定连接有清洁锥齿轮74，所述锥齿轮啮合腔33后侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机32。

另外，在一个实施例中，所述电机32前端面固定连接有向前延伸贯穿所述锥齿轮啮合腔33至所述凸轮腔77内的主动力轴71，所述主动力轴71前侧末端固定连接有与所述抖动箱16下端面抵接的凸轮34，所述主动力轴71上花键配合连接有位于所述锥齿轮啮合腔33内的花键轴套73，所述花键轴套73后侧末端固定连接有能与所述清洁锥齿轮74啮合的主动锥齿轮72，所述花键轴套73前侧末端转动配合连接有转动块69，所述转动块69前端面与所述锥齿轮啮合腔33前端壁之间固定连接有转动块弹簧76，所述锥齿轮啮合腔33下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥齿轮啮合腔33内且向下延伸至所述扇叶腔30内的扇叶传动轴31，所述扇叶传动轴31上侧末端固定连接有能与所述主动锥齿轮72啮合的扇叶锥齿轮70。

另外，在一个实施例中，所述扇叶传动轴31下侧末端固定连接有扇叶29，所述扇叶腔30前端壁与所述清洁腔11后端壁之间固定连接有与所述波纹管40对应的水管39，所述流沙通腔21下侧连通设有沙水分隔腔24，所述沙水分隔腔24前侧连通设有沙子挡板腔67，所述沙水分隔腔24前侧且位于所述沙子挡板腔67下侧连通设有测速摩擦轮腔58，所述沙子挡板腔67内滑动配合连接有沙子挡板开关61，所述沙子挡板开关61前端面固定连接有挡板磁铁60，所述挡板磁铁60前端面与所述沙子挡板腔67前端壁之间固定连接有沙子挡板弹簧65，所述沙子挡板腔67前端壁内固定连接有能与所述挡板磁铁60对应的挡板电磁铁66，所述测速摩擦轮腔58右侧设有离心轮腔45，所述测速摩擦轮腔58右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述测速摩擦轮腔58内且向右延伸至所述离心轮腔45内的测速传动轴59。

另外，在一个实施例中，所述测速传动轴59左侧末端固定连接有测速摩擦轮57，所述测速传动轴59右侧末端固定连接有离心轮56，所述离心轮56内设有多个以所述测速传动轴59为中心对称的向外开口的滑块腔48，所述滑块腔48内滑动配合连接有滑块46，所述滑块46内端面与所述滑块腔48内端壁之间固定连接有滑块弹簧47，所述离心轮腔45内且位于所述离心轮56后侧滑动配合连接有离心轮推板49，所述4后端面与所述离心轮腔45后端壁之间固定连接有离心推板弹簧50，所述离心轮腔45后侧设有中介块腔54，所述中介块腔54内滑动配合连接有中介块53，所述中介块53右端面与所述离心轮推板49后端面之间固定连接有离心推板拉绳51，所述中介块53左端面与所述挡板磁铁60前端面之间固定连接有沙子挡板拉绳55。

另外，在一个实施例中，所述沙水分隔腔24前侧连通设有斜向下的沙子通腔23，所述沙子通腔23前侧连通设有沙子放置腔22，所述沙水分隔腔24后侧连通设有斜向后方的盛水通腔26，所述盛水通腔26下侧连通设有水挡板腔63，所述水挡板腔63内滑动配合连接有水挡板62，所述水挡板62下端面与所述水挡板腔63下端壁之间固定连接有水挡板弹簧64，所述水挡板62下端面与所述挡板磁铁60前端面之间固定连接有水挡板拉绳68，所述盛水通腔26后侧连通设有盛水腔25，所述中介块腔54前端壁内固定连接有与所述中介块53抵接的沙子挡板开关52。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，抖动固定弹簧14为拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，将需要脱沙模的铸件放入放置腔17内，启动电机32,电机32开始通过主动力轴71带动花键轴套73和凸轮34转动，此时凸轮34转动开始推动抖动箱16的一端并带动抖动固定块15克服抖动固定弹簧14的拉力向上移动同时随着凸轮34不断推动抖动箱16上下从而达到对抖动沙模的工作，此时沙子在抖动过程中通过流沙通腔21和沙水分隔腔24落下；

当沙子通过沙水分隔腔24时，此时由于通过沙水分隔腔24落下的沙子量较多，此时沙子落下开始带动测速摩擦轮57转动，测速摩擦轮57转动通过测速传动轴59带动离心轮56转动，在离心轮56转动产生的离心力作用下滑块46开始克服滑块腔48的拉力作用向外移动并推动离心轮推板49向后移动，此时沙子量越多滑块46移动的距离越长，此时离心轮推板49在滑块46的推力作用下克服离心推板弹簧50的推力作用向后移动，此时离心推板拉绳51为松弛状态，中介块53失去离心推板拉绳51的拉力在沙子挡板拉绳55的拉力下向上移动；

同时，沙子通过沙水分隔腔24和沙子通腔23落入沙子放置腔22内，当放置腔17内的沙子抖动完全时，此时沙子流速减少，因此沙子不能再带动测速摩擦轮57转动，测速摩擦轮57停止转动，因此离心轮56停止转动，此时滑块46失去离心轮56的离心力恢复至原位，滑块46不再推动离心轮推板49移动，此时离心推板拉绳51重新拉动中介块53向下移动至抵接沙子挡板开关52的位置，此时沙子挡板开关52被触发，沙子挡板开关52开始触发挡板电磁铁66产生对挡板磁铁60的推力，挡板磁铁60在挡板电磁铁66的斥力作用下开始带动沙子挡板开关61克服沙子挡板弹簧65的拉力作用向后移动至沙子挡板开关61阻挡沙水分隔腔24的位置，同时水挡板拉绳68为紧绷状态，水挡板62在水挡板弹簧64的拉力作用下向上移动至不再阻挡盛水通腔26的位置，此时盛水通腔26畅通状态；

同时，当挡板磁铁60向后移动时，转动块拉绳75开始拉动花键轴套73和主动锥齿轮72向前移动至主动锥齿轮72与清洁锥齿轮74和扇叶锥齿轮70啮合的位置，此时主动锥齿轮72转动带动清洁锥齿轮74和扇叶锥齿轮70转动；

当扇叶锥齿轮70转动时，此时扇叶锥齿轮70通过扇叶传动轴31带动扇叶29转动，从而可以将水箱27内的水通过水箱通腔28和水管39，再经过波纹管40和进水腔41从喷头18喷出；

当清洁锥齿轮74转动时，清洁锥齿轮74转动通过清洗传动轴35带动清洗主动齿轮36转动，清洗主动齿轮36转动带动清洗被动齿轮38转动从而带动丝杆43转动，丝杆43转动从而带动喷头固定杆42向前移动；

当喷头固定杆42向前应至放置腔17前端壁时，此时清洗被动齿轮38转至不与清洗主动齿轮36啮合的位置，从而清洗被动齿轮38停止转动，在丝杆复位弹簧44的作用下丝杆43开始反转，丝杆43反转带动喷头固定杆42向后移动，此时可以使得喷头固定杆42对铸件进行全面的清洗工作，并关闭电机32。

本发明的有益效果是：本申请能够通过抖动箱的抖动完成初步的铸件脱沙作业，并通过抖落的沙模带动测速摩擦轮转动对切换脱沙动作的时机进行判断，当测速摩擦轮停止转动时表明铸件上的大块沙模已脱离完全，进而自动切换为冲洗脱沙，实现脱沙模式的准确切换，保证在铸件脱沙完全的基础上尽可能提高脱沙效率，同时达到了提高装置的自动化程度，节省人力成本的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。