具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图14所示，本发明提供了一种智能封装机，包括料桶进出结构，料桶进出结构包括设于转盘一侧的输送组件，输送组件用于输送料桶，推桶组件，用于将料桶从输送组件推送至转盘上，或者，将料桶从转盘推送至输送组件上，转盘结构，转盘结构用于带动设于转盘上的料桶转动，开盖装置，开盖装置用于打开料桶，料斗机构，料斗机构包括机架，以及与机架连接的驱动组件，与驱动组件连接的料斗，料斗底部设有出料口，出料口位于料桶上方，料桶固定结构，料桶固定结构用于将料桶固定。

与现有技术相比，本发明提供的智能封装机，首先通过料桶进出结构，先将空料桶放置在输送组件上，输送组件将料桶向转盘上输送，与此同时，平移装置启动，驱动设置在平移装置下方的推桶组件移动，推桶组件移动的过程中，也在不断推动料桶向转盘方向移动，输送组件在料桶底部输送料桶，直至料桶被推送至转盘上，接着，转盘结构上的转盘开始转动，当料桶输送至料斗机构下方时，开盖装置将料桶打开，驱动组件驱动料斗向料桶位置移动，当出料口对准料桶时，料斗内的样品输送至料桶内，紧接着料斗在驱动组件的作用下，恢复初始状态，转盘转动，在这整个过程中，通过料桶固定结构，来使得料桶保持姿态稳定。当转盘转动至推桶组件处时，推桶组件将料桶从转盘推送至输送组件上，最后输送组件将盛有样品的料桶输送至其他处。在上述整个封装过程中，均自动化程度高参与，且封装过程连续不间断，因此，本申请提供的智能封装机，自动化程度高，封装效率高。

请如图8、图9所示，料桶进出结构包括设于转盘一侧的输送组件，输送组件用于输送料桶12，推桶组件，用于将料桶12从输送组件推送至转盘上，或者，将料桶12从转盘推送至输送组件上，以及与推桶组件连接，其驱动推桶组件移动的平移装置，平移装置位于推桶组件上方。与现有技术相比，先将空料桶12放置在输送组件上，输送组件将料桶12向转盘上输送，与此同时，平移装置启动，驱动设置在平移装置下方的推桶组件移动，推桶组件移动的过程中，也在不断推动料桶12向转盘方向移动，输送组件在料桶12底部输送料桶12，直至料桶12被推送至转盘上。当料桶12需要从转盘上卸下时，同理。因此，本申请提供的料桶进出结构，能实现自动进空桶至封装机内部的转盘上，且还能将装满样品的料桶12从转盘上卸下，整个过程无需操作人员手工搬运，转运效率高，且安全可靠。

其中，输送组件包括架体23，设于架体23上的辊筒24，辊筒24至少设有两个，辊筒24的轴线与推桶组件的移动方向相垂直，使得料桶12输送速度快，转运效率高。

较佳地，推桶组件包括与平移装置相连接的推桶架25，在推桶组件的移动方向上相对设置的第一推块26、第二推块27，第一推块26用于推送料桶12靠近转盘中心一侧的侧壁，第二推块27用于推送料桶12远离转盘中心一侧的侧壁。当料桶12在辊筒24上输送时，第一推块26、第二推块27向料桶12侧壁施加辅助推力，辊筒24转动，使得料桶12移动速度进一步提高。

其中，第一推块26位于第二推块27的上方。由于第一推块26作用时，是料桶12内盛有样品，且需要从转盘向辊筒24上输送的，装有样品的料桶12有一定的重量，料桶12的整体重心会上移。因此第一推块26位于第二推块27的上方。另一方面，空料桶12的自重较小，避免推动料桶12的过程中，空料桶12发生侧翻，因此第二推块27靠近料桶12底部。

较佳地，在垂直于推桶组件的移动方向上，第一推块26并排设置至少两个，第二推块27并排设置至少两个，在垂直于推桶组件移动方向上，同时设置多个第一推块26和第二推块27，这样会增加多个推动点，使得料桶12的推送更加容易。

其中，平移装置包括第三驱动件28，与第三驱动件28的输出轴连接的传动组件，与传动组件连接的第二丝杆29，与第二丝杆29螺装连接的滑块组件30，滑块组件30与推桶架25连接。第三驱动件28的输出轴转动，通过传动组件带动第二丝杆29转动，第二丝杆29将转动转化为滑块组件30的直线运动，进而带动推桶架25，以及与推桶架25连接的第一推块26、第二推块27移动，来达到推送料桶12的目的。

较佳地，平移装置包括分别设于第二丝杆29两侧的第二光杆31、第三光杆32，第二光杆31和第三光杆32与所述滑块组件30相配合，且与所述第二丝杆29相平行。第二光杆31、第三光杆32的设置，使得滑块组件30的移动更加平稳，避免滑动组件带动推桶架25、第一推块26、第二推块27晃动。

本发明提供的实施例中，传动组件包括套设于第三驱动件28的输出轴上的第一齿轮33，与第一齿轮33相啮合的第二齿轮34，第二齿轮34与第二丝杆29连接。齿轮传动方式，使得动力从第三驱动件28传输至第二丝杆29更加平稳，减少动力损失，且传动误差小。

其中，在靠近第一齿轮33或第二齿轮34处设有第四传感器、第五传感器，第四传感器用于检测是否有料桶12向转盘输入，第五传感器用于检测是否有料桶12从转盘向输送组件上输送。当有料桶12从输送组件向转盘输入时，第四传感器将电信号传递至控制器，控制器将启动信号传递至第三驱动件28，第三驱动件28通过传动组件驱动第二丝杆29转动，继而推桶组件将料桶12推送至转盘上。同理，第五传感器检测到有料桶12输送出来，可将信号传递至控制器，控制器将启动信号传递至输送组件，输送组件将盛有样品的料桶12转运出去。

本发明提供的实施例中，在推桶组件的移动方向上设有第六传感器、第七传感器，第六传感器用于检测料桶12与转盘圆心之间的距离，第七传感器用于检测料桶12与输送组件之间的距离。可将第六传感器、第七传感器与控制器连接，由控制器控制第三驱动件28的启动，料桶12只能位于第六传感器、第七传感器之间，而不能超过转盘上的预设位置，料桶12装有样品后，不能将料桶12推送至输送组件之外的位置，第六传感器、第七传感器以及两者与第三驱动件28的直接或间接连接关系，能保证推桶组件在推送料桶12时，料桶12在安全区域内移动，提高了料桶进出结构的可靠性。

请如图10、图11所示，转盘结构包括第四驱动件35，与第四驱动件35的输出端连接的第一输出轴36，第一输出轴36的轴线与铅垂线相平行，与第一输出轴36连接，且套设于第一输出轴36上的第三齿轮37，转盘38，转盘38的外径部分与第三齿轮37相啮合。现有技术中，在转盘38圆心的底部处设有电机，电机驱动转盘38转动，由于转盘38是连续作业，不断转圈，在电机的传动位置处会存在磨损，转盘38直径较大，这种圆心位置处的重复定位误差反应至圆周位置处，则偏差距离较大。本申请整体的传动结构从转盘38中心位置移动至转盘38的外侧，即使转盘38的外径部分与第三齿轮37之间有磨损，磨损量相对于整个转盘38直径而言可忽略不计，因此，本申请提供的转盘结构，能降低转盘38重复定位误差，能提高料桶的定位精度，避免料斗机构内的样品输送至料桶内洒落的现象。

其中，第三齿轮37的直径小于转盘38直径，且第三齿轮37的齿数少于转盘38齿数，这样传动比大，传动效率高，能提高转盘38的转动速度。

较佳地，转盘38底部设有转动组件，转动组件内部设有固定芯轴39，转动组件绕固定芯轴39的中心线转动，固定芯轴39与设于转动组件下方的底板固定连接。这种结构避免转盘38转动过程中引起的冲击载荷较大，而使得转盘38发生侧翻，提高了转盘38转动过程中的可靠性。

其中，转动组件包括与转盘38可拆卸连接的支撑板，与支撑板固定连接的转盘支座40，外壁与转盘支座40相配合的第一轴承41，外壁与转盘支座40相配合的第二轴承42，第一轴承41、第二轴承42均套设于固定芯轴39外壁上。这种设置能减小转盘支座40与固定芯轴39之间的摩擦力，使得转盘38转动更加顺畅。

请如图4至图7所示开盖装置，包括设置在机架上的第二驱动件13，与第二驱动件13的输出轴连接的转动组件，与转动组件连接的抓取组件，抓取组件用于抓取桶盖，转动组件转动时，抓取组件具有抓取桶盖的第一状态，以及不抓取桶盖的第二状态。与现有技术相比，当需要开盖时，第二驱动件13启动，第二驱动件13的输出轴转动后，带动转动组件转动，此时抓取组件处于不抓取桶盖的第二状态，当转动组件带着抓取组件转动至桶盖上方时，抓取组件处于第一状态，抓取桶盖打开，继而料斗机构内的样品输送至料桶后，转动组件反向转动，抓取组件将桶盖合上后，抓取组件又处于不抓取桶盖的第二状态。上述过程不断循环，开盖装置可给不同的料桶开盖。因此，本申请提供的开盖装置，能自动打开桶盖，使得后续料斗机构内的样品能输送至料桶内。

其中，转动组件包括一端与输出轴可拆卸连接的曲柄14，与曲柄14的另一端连接的翻盖臂15，抓取组件设于翻盖臂15的下端。较佳地，翻盖臂15垂直于曲柄14，这样曲柄14与翻盖臂15形成曲柄14结构，使得翻盖臂15带动抓取组件的活动区域增大，给料桶的移动提供较大的空间范围，当抓取组件处于第二状态时，能避免抓取组件与料桶发生干涉。

较佳地，转动组件包括一侧与翻盖臂15连接，另一侧与曲柄14连接的加强筋16。由于翻盖臂15带着抓取组件处于悬空状态，两者具有一定的自重，使用时间较长后，翻盖臂15容易因重力以及其他作用力发生弯曲，因此，在曲柄14与翻盖臂15相垂直的位置处设置加强筋16，提高翻盖臂15的结构强度，避免翻盖臂15发生变形弯曲。

其中，在曲柄14远离第二驱动件13的一侧设有锁定件17，锁定件17的设置是为了避免曲柄14从输出轴上脱落。

本发明提供的实施例中，抓取组件包括与翻盖臂15可拆卸连接的第一连板18，通过第一连接件20与第一连板18连接的第二连板19，第二连板19与第一连板18相平行，以及设于第一连板18与第二连板19之间的第一弹性件21，第一弹性件21套设于第一连接件20上。设置第一连板18和第二连板19是为了使得抓取组件在开盖时，抓取组件始终与桶盖保持平行。另一方面，抓取组件在接触桶盖的瞬间时，桶盖会给抓取组件较大的反向冲击力，此时，第一弹性件21蓄力，当抓取组件抓取到桶盖时，第一弹性件21将弹性势能转化为动能，使得抓取组件抓取桶盖更紧密。

其中，抓取组件包括与电源连接的磁力锁头22。当抓取组件需要抓取桶盖时，即抓取组件处于第一状态，电源通电，磁力锁头22得电，磁力锁头22产生磁力，桶盖为金属件，则磁力锁头22吸取桶盖后，曲柄14转动，带动翻盖臂15转动，继而磁力锁头22转动，可将桶盖打开。反之，当料斗机构内的样品输送至料桶后，输出轴反转，曲柄14带着翻盖臂15、磁力锁头22以及桶盖反向转动，桶盖合在料桶上后，电源断电，磁力锁头22失电，磁力锁头22的磁力消失，合盖完成。

本发明提供的实施例中，翻盖臂15上设有第三传感器，第三传感器用于检测翻盖臂15下方是否有桶盖，第三传感器与电源开关连接。可将第三传感器与控制器连接，控制器与电源开关连接，当料桶到达预设位置时，第三传感器检测到翻盖臂15下方存在桶盖，第三传感器将信号传递至控制器，控制器使得电源开关打开，电源向磁力锁头22通电，磁力锁头22抓取桶盖。这种结构设置能避免开盖装置的误操作，只在翻盖臂15下有桶盖时才开盖。

请如图1至图3所示，料斗机构，包括机架1，与机架1连接的驱动组件，与驱动组件连接的料斗2，料斗2底部设有出料口，驱动组件用于驱动料斗2沿第一方向移动，与第一方向相垂直的方向为第二方向，料斗2的第二方向上设有第一摆动件3、第二摆动件4，第一摆动件3、第二摆动件4分别与料斗2的外侧壁铰接，第一摆动件3与第二摆动件4之间设有遮挡板5，触碰件6，触碰件6与遮挡板5连接，当触碰件6与机架1接触，遮挡板5远离出料口，当触碰件6与机架1不接触，遮挡板5位于出料口下方。与现有技术相比，当需要向料桶12内提供样品时，驱动组件启动，整个料斗2带动第一摆动件3、第二摆动件4、遮挡板5沿第一方向移动，当移动至料桶12上方时，触碰件6与机架1接触，触碰件6带动第一摆动件3和第二摆动件4摆动，在摆动的过程中，第一摆动件3和第二摆动件4带动遮挡板5转动，此时遮挡板5从出料口移开，料桶12内的样品落入料桶12内。当料桶12内的样品到预设值，料斗2带着第一摆动件3、第二摆动件4、遮挡板5沿第一方向的反方向移动，此时触碰件6与机架1不接触了，第一摆动件3、第二摆动件4恢复至初始位置，遮挡板5就处于出料口下方，料斗2内的样品则不会下落。因此，本申请提供的料斗机构的出口打开或关闭更容易。

其中，第一摆动件3和/或第二摆动件4上设有复位弹簧，复位弹簧的设置会使得遮挡板5关闭更为迅速。

较佳地，料斗2上设有称重传感器，可对每个料桶12的样品重量进行称重计数。

本发明提供的实施例中，驱动组件包括与料斗2的所述第二方向上的外侧壁连接的第一滑块7，与第一滑块7螺装连接的第一丝杠，驱动第一丝杆8转动的第一驱动件9。第一驱动件9启动，将动能传递至第一丝杆8，第一丝杆8与第一滑块7螺装连接，将转动转化为直线运动，进而第一滑块7沿第一丝杆8的轴线上移动(即沿第一方向移动)，这样通过第一滑块7就可带动料斗2沿第一方向移动。

其中，为了使得料斗2在第一方向移动的过程中更加平稳，驱动组件还包括与料斗2的第二方向上的另一外侧壁连接的第二滑块10，与第二滑块10相配合的第一光杆11，第二滑块10沿第一光杆11的轴线方向滑动。

进一步地，料斗机构包括检测组件，料斗2下方设有料桶12，检测组件用于检测料斗2与料桶12之间的相对位置。检测组件的设置，可以通过检测料桶12是否在料斗2的出料口下方，如果在其下方，料斗2则停止移动；如果料桶12不在料斗2的出料口下方，料斗2继续前进。避免料斗2还未移动至预设区域就开始向料桶12内输送物料。

本发明提供的实施例中，检测组件包括位于第一方向上的第一传感器和第二传感器，料斗2位于第一传感器和第二传感器之间，第一传感器、第二传感器均与控制器连接，控制器与第一驱动件9连接。检测组件检测料斗2与料桶12之间的相对位置具体实施如下:当料桶12到达预设位置时，第一驱动件9启动，第一丝杆8转动，料斗2在第一方向上移动，料斗2在第一传感器和第二传感器之间移动，避免料斗2在第一方向上移动过远或过近，避免料斗2的出料口与料桶12不对准，使得料斗2内的物料不会洒落。

本发明提供了一种智能封装机，包括上述任一实施例的料斗机构，以及位于料斗2下方的料桶12，料斗机构用于向料桶12送料。使得这种智能封装机的出口打开或关闭容易，能自动称重，遮挡板5打开和关闭迅速，并且卸料干净不会有残留。

请如图12至图13所示本发明提供的智能封装机还包括料桶结构，料桶结构包括设有桶身45和桶盖46的料桶，桶身45与桶盖46之间通过铰链47连接，设于料桶一侧的锁件，锁件包括防水盒48，防水盒48与桶身45的侧壁连接，防水盒48内部设有锁定组件，以使得桶盖46和桶身45具有锁定的第三状态，以及解锁的第四状态。与现有技术相比，防水盒48能防止异物及雨水进入锁件内部，提高锁件的使用寿命，另一方面，该料桶通过其结构设计，利用锁件来实现当料桶在输送至料斗机构下方之前，桶身45与桶盖46之间处于锁定状态(即第三状态)，而到料桶在输送至料斗机构下方后，桶身45与桶盖46处于解锁状态(即第四状态)。因此，本申请提供的料桶结构，在料桶没有输送至料斗机构下方之前，料桶始终处于关闭状态，避免料桶内的样品受人为因素干扰，确保封装机样品采集的有效性。

其中，锁定组件包括与桶盖46连接的锁扣49，与锁扣49相配合的电磁锁销50，以及可驱动电磁锁销50沿其轴线方向往复移动的供电接收装置，供电接收装置与外设的无线供电座51配合使用。当料桶移动至无线供电座51处时，锁定组件内部的供电接收装置通电，进而驱动电磁锁销50沿其轴线方向往复移动，一旦从锁扣49内脱离时，桶盖46与桶身45处于解锁状态，而当桶盖46合上时，电磁锁销50又移动至与锁扣49相配合，桶盖46与桶身45处于锁定状态，通过上述结构，可实现料桶的自动开锁、关锁功能。

较佳地，桶身45侧部设有RFI D卡，来样样品信息编码器，配合无人干预自动封装的样品收集器将接收上位机的来煤单位、单次、批次、重量、时间等信息随机自动生成编码且写入该桶的RFI D卡内。

请如图14所示，料桶固定结构，包括设于转盘上的第一固定组件、第二固定组件，第一固定组件、第二固定组件用于共同夹持料桶的侧壁，第一固定组件与第二固定组件相对设置。与现有技术相比，在转盘上设置第一固定组件和第二固定组件，两者共同作用，将料桶夹紧，当料斗机构向料桶内输送样品，冲击料桶，料桶不会发生侧翻，因此，本申请提供的料桶固定结构，能将料桶固定在转盘上，使得料桶在转盘上状态稳定。

其中，第一固定组件包括与转盘可拆卸连接的第一定位轴52，套设于第一定位轴52上的第一定位轮53，第二固定组件包括与转盘可拆卸连接的第二定位轴54，套设于第二定位轴54上的第二定位轮55。第一定位轮53和第二定位轮55的设置，使得第一固定组件和第二固定组件与料桶的侧壁之间的接触面积小，推桶组件使用较合适的推送力就可将料桶推出。

进一步地，在两个相邻的料桶之间，第一定位轴52与第二定位轴54之间设有第二连接件56，第二连接件56的设置，提高了第一固定组件、第二固定组件的结构刚性。

其中，第一定位轮53和第二定位轮55均为弹性材质，弹性材质的设置能减少第一定位轮53、第二定位轮55对料桶的挤压摩擦。

本发明提供的实施例中，转盘38上设有导向组件，导向组件用于导向料桶至转盘38上，导向组件的设置能使得料桶能快速到达转盘38上，能避免料桶在移动至转盘38的过程中发生偏摆。

其中，导向组件至少设有两个，且均布在转盘38的圆周方向上。一个料桶位对应一个导向组件，保证每个料桶在输送的过程中，都有导向组件可防止料桶在输送过程中发生偏摆。

本发明提供的实施例中，导向组件包括沿料桶宽度方向相对设置的第一导条43、第二导条44，设于第一导条43和第二导条44之间的导向腔，导向腔在远离转盘38圆心的位置开口大，靠近转盘38圆心的位置开口小。第一导条43、第二导条44以及导向腔一侧开口大的设置，能使得料桶能轻松进入导向腔内，由第一导条43、第二导条44限制料桶的自由度，避免料桶因为外力而从导向腔中移开，确保料桶的位置精度。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。