具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了马克笔装盒包装系统的结构以及马克笔装盒包装方法等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的实施方式提供了一种马克笔装盒包装系统，参见图1和图2所示，包括工作平台1，工作平台1上具有至少一个的上料工位1a、至少一个的下料工位1b以及位于上料工位1a和下料工位1b之间的多个落笔工位1c。在工作平台1上设置有轨道组件2，轨道组件2包括轨道21以及小推车22。轨道21沿着落笔工位1c的连线延伸，小推车22具有多个，多个小推车22能够沿着轨道21运动并依次经过至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b。

马克笔装盒包装系统还包括笔盒组件3，笔盒组件3由多个笔盒31以及笔盒驱动件32组成，笔盒驱动件32能够驱动笔盒31运动，在上料工位1a处驱动空白的笔盒31到达小推车22上，在下料工位1b处驱动装满马克笔的笔盒31离开小推车22。笔盒31上具有多个笔槽311，笔槽311内用于装载马克笔。笔盒31位于小推车22上并随着小推车22运动，从而依次经过至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b。

结合图1和图3所示，马克笔装盒包装系统还包括落笔组件6，落笔组件6包括多个用于装载散装的马克笔的落笔斗61，多个落笔斗61沿着多个落笔工位1c的连线排布。其中，落笔斗61的出口对应于落笔工位1c的不同位置，当笔盒31运动至不同落笔工位1c时，多个落笔斗61的出口对应于笔盒31上不同的笔槽311位置。

马克笔装盒包装系统还包括控制单元10，控制单元10与轨道组件2、笔盒组件3以及落笔组件6均通信连接，并控制轨道组件2、笔盒组件3以及落笔组件6的动作。控制单元10为计算机或者控制柜。

根据本实施方式提供的马克笔装盒包装系统，笔盒驱动件32驱动空白的笔盒31到达位于上料工位1a处的小推车22上，小推车22带动笔盒31沿着轨道21运动，依次经过多个落笔工位1c后到达下料工位1b。在每一落笔工位1c处，落笔组件6驱动落笔斗61中的一支马克笔落笔至笔盒31的其中一个笔槽311内，直至笔盒31的笔槽311内装满马克笔。当装满马克笔的笔盒31到达下料工位1b时，笔盒驱动件32驱动装满马克笔的笔盒31运动，脱离小推车22。马克笔装盒包装系统能够实现马克笔的自动装盒包装，减少人工参与，大大地减少了人工成本，也减少了人工带来的出错率，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作业，极大地提高了马克笔的装盒包装效率。经试验验证，使用本实施方式中的马克笔装盒包装系统，每一落笔组件6每分钟能够实现6-20支马克笔的装盒，在多个落笔组件6的配合下，每一马克笔装盒包装系统每分钟能够实现上百至近千支马克笔的装盒。

在本实施方式中，结合图1和图4所示，轨道21为环形轨道21，至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b呈环形设置。轨道组件2还包括环形链条23（环形链条23的线条较多，为简单示意，仅在图4和图5中示意处环形链条23和小推车22的位置关系）以及驱动环形链条23运动的轨道电机24，环形链条23位于环形轨道21内圈。小推车22的侧端与环形链条23的链节固定，环形链条23运动，小推车22随之运动。小推车22自上料工位1a开始运动，在环形链条23的带动下依次经过多个落笔工位1c后到达下料工位1b，然后再次运动到上料工位1a，并重复上述路径。设置轨道21为环形以及设置环形链条23，从而能够实现小推车22的环形运动，小推车22能够自动复位至上料工位1a，并进行循环运动，进一步地提高了装盒包装的自动化，提高装盒包装效率。小推车22循环往复运动，自动复位到初始状态，能够简化小推车22的运行程序，方便小推车22的高效运行。

更优地，小推车22的底部设置有滑轮221，滑轮221有四个且成对设置在轨道21的两侧。滑轮221的设置能够减少小推车22与轨道21之间的摩擦力，小推车22能过灵活地在轨道21上运动，也能够将小推车22限定在轨道21上运动，避免小推车22与轨道21滑脱。

笔盒驱动件32包括笔盒槽座41、上料推杆42以及上料电机43，笔盒槽座41靠近上料工位1a并用于存储空白的笔盒31，上料电机43用于驱动上料推杆42伸缩。上料电机43驱动上料推杆42伸出，将位于笔盒槽座41处的空白的笔盒31推出至运动到上料工位1a的小推车22上。如此设置，能够实现空白笔盒31的自动上料，减少人工作业，自动进行空白的笔盒31的上料，笔盒驱动件32的结构简单，动作精准。

笔盒驱动件32还包括下料推杆51以及下料电机（图中被遮挡，下料电机为简单结构的电机，图中省略标示）。连接下料工位1b，下料电机驱动下料推杆51伸缩。下料电机驱动下料推杆51伸出，将运动到下料工位1b的小推车22上的装满马克笔的笔盒31推出至上，将装满马克笔的笔盒31输送走。如此设置，能够实现装满马克笔的笔盒31的自动落笔，减少人工作业，自动进行装满马克笔的笔盒31的下料，笔盒驱动件32的结构简单，动作精准。

落笔组件6还包括出笔仓71，出笔仓71的进口与落笔斗61的出口连通，出笔仓71的出口与落笔工位1c对应，出笔仓71包括倾斜段71a以及竖直段71b，倾斜段71a靠近落笔斗61且内底部倾斜，竖直段71b靠近落笔工位1c且内壁竖直。马克笔能够自落笔斗61落入到出笔仓71中，然后在倾斜的倾斜段71a下倾斜，然后进入竖直段71b后成为竖直状态，并以竖直状态下落。如此设置，马克笔竖直落入笔槽311内，能够增加马克笔落入笔槽311的准确性。

特别地，参见图3所示，在出笔仓71的出口滑移设置有落笔滑杆72，落笔滑杆72的内部中空且两端开口，落笔滑杆72竖直设置，在落笔滑杆72的底部设置电磁阀62。落笔滑杆72的顶部开口连通倾斜段71a的底部、出口对应于落笔工位1c，落笔滑杆72的一端与气缸73连接，气缸73的伸缩杆伸缩方向与落笔滑杆72的长度方向一致。气缸73工作，伸缩杆带动落笔滑杆72向下运动，进而带动落至落笔滑杆72内的马克笔下落，落笔滑杆72运动至笔盒31的笔槽311内，电磁阀62打开落笔滑杆72的底部，使得马克笔竖直地落入笔槽311内。如此设置，减少马克笔自落笔滑杆72落入到笔槽311的行程，进一步地使得马克笔能够精准落入笔槽311内。更优地，落笔滑杆72能够在气缸73的驱动下伸入至笔盒31的笔槽311内，落笔滑杆72运动至笔槽311内，能够校正笔槽311以及马克笔的位置，进一步地保证马克笔的精准下落。

落笔组件6还包括落笔传送带81以及驱动落笔传送带81运动的传送电机82，落笔斗61的出口水平且位于落笔传送带81的正上方。位于落笔斗61里的马克笔横卧放置，到达落笔斗61的出口时被落笔传送带81承接，传送电机82工作，带动落笔传送带81运动，将马克笔带动坠落至出笔仓71内。利用落笔传送带81传送马克笔，提高马克笔横卧传送的精准度。

在落笔传送带81与出笔仓71之间具有推动仓84，在推动仓84上设置有推杆电机85，推杆电机85构成为能够伸出以将落入推动仓84的马克笔推出至出笔仓71内。通过设置推杆电机85推送马克笔落入出笔仓71，能够自动实现马克笔单支单支地落入到出笔仓71，从而能够实现马克笔的有序动作，避免马克笔的堵塞。同时，也方便了在各个环节检测马克笔的情况，及时对马克笔的情况进行检测和反馈。

特别地，落笔斗61的出口处设置有落笔传感器83和/或出笔仓71的出口处设置有出笔传感器74，落笔传感器83和/或出笔传感器74与所述控制单元10通信连接。在本实施方式中，落笔传感器83设置在落笔斗61的出口处并检测落笔口处马克笔的有无，出笔传感器74设置在落笔滑杆72的底部并检测落笔滑杆72中马克笔的有无。在本实施方式中，落笔传感器83设置在靠近推动仓84的位置，则能够检测推动仓84内马克笔的有无。当特定的行程中，马克笔的有无一旦有误，将及时发出警报，并暂停动作。另外，在出笔传感器74的下方还设置有确认出笔传感器86，检测滑杆72下方位置马克笔的有无。

结合图1和图3所示，工作平台1上于至少一个落笔工位1c均具有一个可伸缩的纠正块9，纠正块9的伸缩由纠正电机91驱动，纠正电机91与控制单元10通信连接。在小推车22上设置有纠正座93，用于与伸出的纠正块9抵持。在小推车22带动笔盒31运动至某一落笔工位1c时，纠正电机91驱动纠正块9伸出N秒，纠正块9与纠正座93抵持，将小推车22限定在落笔工位1c上，从而阻挡小推车22的错误滑动，提高小推车22的经停精准度。当然，在本发明的其他实施方式中，只要满足至少一个落笔工位1c处设置有纠正块9即可。

与纠正块9对应地，在工作平台1上于落笔工位1c设置有纠正传感器92（见图2），纠正传感器92与控制单元10通信连接，用于检测每一次停位时，小推车22是否停止在准确的位置。

特别地，在本实施方式中，落笔工位1c与上料工位1a、下料工位1b之和不少于小推车22的数目，落笔工位1c的数目不少于笔盒31的笔槽311数目。从而能够保证小推车22能够有序沿着轨道21运动，也保证笔盒31的笔槽311能够装满。

基于此，本实施方式还提供了一种马克笔装盒包装方法，参见图6所示，包括如下步骤：

步骤1：上料电机43驱动上料推杆42伸出，上料推杆42将空白笔盒31推至位于上料工位1a的小推车22上；

步骤2：小推车22在环形链条23的带动下，沿着轨道21运动，依次经过多个落笔工位1c；

步骤3：小推车22运动至相邻落笔工位1c，纠正块9伸出并抵住小推车22，纠正传感器92感应小推车22是否经停在落笔工位1c；

步骤4：传送电机82驱动落笔传送带81运动，使得位于落笔斗61中的一支马克笔随着落笔传送带81掉落到出笔仓71，出笔传感器74检测落笔传送带81上是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到出笔仓71中；

步骤5：马克笔依次经过倾斜段71a和竖直段71b，自动以竖直状态进入落笔滑杆72内，气缸73驱动落笔滑杆72下移至笔盒31的其中一个笔槽311内，电磁阀62打开落笔滑杆72的底部，马克笔落入笔槽311内，出料传感器检测落笔滑杆72内是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到笔槽311内；

重复上述步骤3-5，直至笔盒31里的笔槽内装满马克笔；

步骤6：小推车22运动至下料工位1b，下料电机驱动下料推杆51伸出，下料推杆51将装满马克笔的笔盒31推出。

特别地，在本实施方式中，作为驱动件的电机或者气缸能够进行简单替换。

对于本领域技术人员来说，在本发明技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。