具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种钩筋滑料装置30，其用于地铁管片钢筋网片的生产线，能够实现经弯箍机10弯曲成型的钩筋100的自动落料，且使得钩筋100按照预设摆放状态落料。如图1和图2所示，该钩筋滑料装置30包括滑料组件1、挡料组件2以及压料组件3，其中滑料组件1位于弯箍机10的一侧，弯箍机10弯曲成型的钩筋100能够滑落至该滑料组件1内，上述挡料组件2置于滑料组件1上，其用于将钩筋100进行挡料，以使得钩筋100偏转至预设摆放状态(图3所示)，上述压料组件3用于对弯箍机10弯曲后且未剪切的钩筋100进行压料，以便于弯箍机10进行钩筋100的剪切，剪切后的钩筋100呈倾斜状态置于弯箍机10上(图4所示)。

本实施例中，如图1所示，上述滑料组件1倾斜设置于弯箍机10的一侧，该滑料组件1包括滑料底板11以及对称设于滑料底板11两侧的滑料侧板12，两个滑料侧板12与滑料底板11之间形成U字形且两端开口的滑料槽，该滑料槽的一端抵接于弯箍机10的台面上，且滑料底板11与弯箍机10的台面之间呈钝角设置。当弯曲成型后的钩筋100被弯箍机10剪切后，钩筋100沿弯箍机10的台面倾斜滑落至滑料槽的一端内，并置于两个滑料侧板12之间。

本实施例中，优选地，由滑料侧板12靠近弯箍机10的一端至远离弯箍机10的一端，上述两个滑料侧板12之间的距离逐渐变小。进而当钩筋100滑落至滑料底板11的一端时，钩筋100的长度小于两个滑料侧板12靠近弯箍机10一端的端部之间的距离(即钩筋100的长度小于两个滑料侧板12之间的最大距离)，随后钩筋100沿滑料槽滑动至滑料侧板12远离弯箍机10的一端，此时钩筋100的长度稍小于两个滑料侧板12远离弯箍机10一端的端部之间的距离(即钩筋100的长度稍小于两个滑料侧板12之间的最小距离)。

本实施例中，在滑料组件1的两侧设有固定板13，该固定板13能固定于弯箍机10上，以实现对滑料组件1的固定。

上述挡料组件2能够在钩筋100倾斜滑落至滑料槽内时对钩筋100进行挡料，以使钩筋100偏转并按预设摆放状态置于所述滑料槽内。该挡料组件2优选地沿滑料槽的长度方向设置有多组，且多组挡料组件2间隔设置。通过设置多组挡料组件2，能够在第一组挡料组件2对钩筋100进行挡料后，如果钩筋100出现依旧倾斜未达到预设摆放状态时，通过后面的挡料组件2继续对钩筋100进行挡料，可保证钩筋100最终呈预设摆放状态。

如图1所示，上述挡料组件2包括挡料板21、驱动件22以及挡料支架23，其中挡料板21能够在驱动件22的带动下靠近或远离滑料槽，并在靠近滑料槽时，挡料板21能够对钩筋100进行挡料，以使倾斜的钩筋100偏转。上述挡料板21优选地垂直于滑料底板11设置，进而当挡料板21靠近滑料槽后，倾斜的钩筋100被挡料板21阻挡，由于滑料槽本身处于倾斜状态，钩筋100被阻挡后即可发生偏转，并最终偏转至预设摆放状态。

上述驱动件22安装于挡料支架23上，其输出端连接于挡料板21，通过驱动件22驱动挡料板21移动，能够实现挡料板21相对于滑料槽的移动。本实施例中，该驱动件22优选为气缸，当然也可以是其它能够实现驱动挡料板21移动的部件。

上述挡料支架23包括固定于滑料槽两侧的立板231，以及连接于两个立板231之间的安装板232，该安装板232横跨于滑料组件1上方，驱动件22安装于安装板232上。

可参照图2，压料组件3用于将未剪切的钩筋100压紧在弯箍机10的台面上，该压料组件3包括压料支架31，安装于压料支架31上的压料驱动件32，以及由压料驱动件32驱动移动的压料板33，压料板33用于压紧弯箍机10弯曲且未剪切的钩筋100。上述压料驱动件32也可以是气缸或其它能够实现驱动压料板33移动的部件。

进一步地，本实施例的上述压料板33优选可以采用橡胶等柔性材质，以便更好的对钩筋100进行压紧。此外，本实施例的压料组件3还包括有压料座34，该压料座34用于安装上述压料板33，上述压料驱动件32的输出端固定连接于压料座34，以驱动压料座34以及其内的压料板33移动。

本实施例中，优选地，还可以设置检测组件(图中未示出)，该检测组件可以是相机等能够实现对滑料槽上的钩筋100进行图像拍摄并上传至控制系统处，由控制系统根据钩筋100的图像信息，判断其是否达到预设摆放状态，进而根据需要控制相应的挡料组件2启动或不启动。

本实施例还提供一种钢筋网片生产线，如图4和图5所示，该钢筋网片生产线包括弯箍机10、输送装置20以及上述的钩筋滑料装置30，钩筋滑料装置30置于弯箍机10和输送装置20之间，输送装置20用于输送经钩筋滑料装置30落料的钩筋100。优选地，钩筋滑料装置30的压料组件3的压料支架31安装于输送装置20的一侧。

本实施例在进行钩筋100的自动落料时，首先弯箍机10将钢筋弯曲成所需的钩筋100，此时钩筋100并未被剪切下来，且相对于弯箍机10的台面倾斜。随后通过压料组件3的压料驱动件32驱动压料板33向钩筋100移动并压紧钩筋100，弯箍机10在钩筋100被压紧后，对钩筋100进行剪切。

钩筋100剪切完成后，压料组件3的压料板33松开对钩筋100的压紧，钩筋100于弯箍机10的台面自动滑落，并滑落至滑料组件1的滑料槽内，在此过程中，挡料组件2的挡料板21已被驱动靠近滑料槽，在钩筋100滑落至滑料槽内后，会继续沿滑料槽滑落，此时钩筋100会被挡料板21阻挡，并发生偏转，如果第一组挡料组件2就使钩筋100偏转至预设摆放状态，则后续的挡料组件2不再启动。如果第一组挡料组件2挡料后，钩筋100并未达到预设摆放状态(如可以通过检测组件检测，控制系统判断)，则使得第二组挡料组件2的挡料板21对钩筋100进行挡料，以使钩筋100偏转至预设摆放状态。

当钩筋100偏转至预设摆放状态后，会从滑料槽远离弯箍机10的一端滑落至输送装置20上，此时输送装置20上的钩筋100则是后续钢筋网片加工所需的摆放状态，输送装置20则输送该钩筋100至后续加工工位，进行钢筋网片的加工。

本实施例的钩筋滑料装置30及钢筋网片生产线，实现了钩筋100的自动落料摆放，提高了后续地铁管片钢筋网片的加工质量和加工效率，使得钢筋网片生产线的自动化程度更高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。