一种电机转子压钉装置
阅读说明:本技术 一种电机转子压钉装置 (Motor rotor nail pressing device ) 是由 胡心彬 刘成龙 涂坚 张东桥 唐海龙 龚雪丹 赵娜 于 2021-07-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电机转子压钉装置,包括外管、内管、推杆以及推动机构,所述内管置于所述外管内部,且与所述外管同轴线设置,所述内管用于放置压钉;所述推杆插接在所述内管内,且能够在所述内管内进行轴向位移,将所述压钉推动;所述推杆插接在所述内管内,且能够在所述内管内进行轴向位移,将所述压钉推动;本发明的目的是提供一种电机转子压钉装置,能够在适应多种尺寸压钉的同时保证压钉位置的稳定性,并能够适应压钉过程中因相邻合金片形成的错位而产生的震动、冲击的作用,从而保证压钉具有较好的定位和推动效果,提高压钉的质量。(The invention discloses a motor rotor nail pressing device which comprises an outer tube, an inner tube, a push rod and a pushing mechanism, wherein the inner tube is arranged inside the outer tube and is coaxial with the outer tube, and the inner tube is used for placing a nail; the push rod is inserted in the inner tube and can axially displace in the inner tube to push the pressing nail; the push rod is inserted in the inner tube and can axially displace in the inner tube to push the pressing nail; the invention aims to provide a motor rotor nail pressing device which can adapt to nails with various sizes, ensure the stability of nail pressing positions, and adapt to the effects of vibration and impact caused by dislocation formed by adjacent alloy sheets in the nail pressing process, so that the nail pressing device has better positioning and pushing effects, and the quality of the nail pressing is improved.)
技术领域
本发明涉及电机转子
技术领域
,具体涉及一种电机转子压钉装置。背景技术
电机转子有多个合金片叠合在一起,并加入永磁体形成,转子在制造时,为保证合金片叠合的稳定性和紧密度,会在合金片上设置多个通孔,通过圆柱状的压钉的方式进行连接,压钉压入后会通过后续操作在压钉的两端进行操作,使得其两端的外径扩张形成铆接;而压钉并不是一个看似简单的工作,由于压钉与合金片是紧配合,手工的操作非常麻烦,也很难保证质量,因此在电机制造的过程中需要使用到压钉装置,以保证压钉的效果和质量,从而保证电机转子的制造的质量。
由于电机转子是多个合金片叠合,因此在合金片之间形成类似阶梯的结构,在压钉的进入过程中会与这些阶梯会存在微量的错位,进而形成轴向阻碍力,产生震动、冲击等作用,从而导致压钉的行程不稳定,容易导致压钉弯曲、与合金片结合度差等问题,同时电机尺寸较多,也不能针对每一种尺寸单独设置一个设备。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种电机转子压钉装置,能够在适应多种尺寸压钉的同时保证压钉位置的稳定性,并能够适应压钉过程中因相邻合金片形成的错位而产生的震动、冲击的作用,从而保证压钉具有较好的定位和推动效果,提高压钉的质量。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种电机转子压钉装置,包括:
一外管;
一内管,所述内管置于所述外管内部,且与所述外管同轴线设置,所述内管用于放置压钉;
一推杆,所述推杆插接在所述内管内,且能够在所述内管内进行轴向位移,将所述压钉推动;
一推动机构,所述推动机构用于驱动所述推杆在所述内管内位移;
其中,所述外管内设置有若干个锁紧定位机构,所述锁紧定位机构包括相互配合使用的第一锥套和第二锥套,所述第一锥套嵌套在所述第二锥套上,所述第二锥套嵌套在所述内管上,所述内管通过所述锁紧定位机构实现在所述外管内的位置的稳定;
所述第一锥套为弹性体,所述第二锥套为刚性体,当所述内管受到冲击力时,所述第一锥套具有轴向上的形变。
优选地,所述第一锥套固定在所述外管内,所述第一锥套包括若干个叠合在一起的叠片,这些所述叠片的内圈抵紧在所述第二锥套上;
所述叠片上开设有若干组锁孔,每组的锁孔呈周向均匀分布,所述锁孔内设置有锁杆,所述锁杆将这些叠片叠合在一起。
优选地,所述叠片的内圈的两侧分别具有一倒角,使得所述叠片的内圈两侧分别形成第一锥面和第二锥面;
且两个斜面沿着所述第二锥套外径减小的方向呈第一锥面、第二锥面、第一锥面、第二锥面……交替排列;
且所述第一锥面的倾斜角小于所述第二锥面的倾斜角,相邻的第一锥面和第二锥面之间形成形变区间。
优选地,所述叠片具有与所述第二锥套相接触的第三锥面,所述第三锥面的倾斜角度与所述第二锥套的外周壁的倾斜角度相同。
优选地,所述第二锥套包括若干个呈周向均匀分布的环体,当所述第二锥套嵌套在所述内管上时,所述第二锥套具有一个与所述内管相接触的接触面、一个与所述内管之间具有间距的间隙面,且所述第一锥套与所述第二锥套相接触的面位于所述间隙面的外周侧。
优选地,位于同一个所述环体上的接触面与间隙面通过斜面或者弧面进行过渡。
优选地,所述推动机构包括推座,其内开设有供所述推杆穿过的通孔,所述推座上固定有若干个滑环,所述滑环与外管的内壁滑动连接;
所述推座上还设置有第三锥套,所述推杆穿插在所述第三锥套内,所述第三锥套包括若干个呈周向均匀分布的弧块,并通过螺纹装配在所述推座上的第二锁套抵紧在所述推杆上。
优选地,所述推座内还设有置若干个定位环,所述定位环的内圈嵌套在所述推杆上,所述定位环的外圈贴合在所述外管的内周壁上。
优选地,所述外管包括若干个主管和若干个延长管,所述主管与所述延长管通过第一锁套相连接,所述第二锥套通过第一锁套抵紧在所述第一锥套上并锁紧所述内管。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过第一锥套与第二锥套的相结合定位,一方面能够对内管进行锁紧,保证内管和推杆的位置,另一方面利用第一锥套与第二锥套的接触面、第二锥套与内管的接触面相错位的设置,进行错位支撑形成转动力矩,使得一部分力通过第二锥套传递到第一锁套上,进而提高了内管抵御震动的能力,提高了支撑强度;
(2)本发明利用第一锥套的叠片叠合方式使得第一锥套具有了一定的形变,利用第一锥面和第二锥面的结构设置,使得相邻的两个叠片之间具有能够微量形变的效果,进而当内管受到压钉传递的力时能够对其进行缓冲,此外叠片的这种设置能够保证内管径向上的位移限定的同时使得内管在轴向上产生微量的位移,进而降低内管和压钉的震动;
(3)本发明的外管采用分段式结构,能够根据实际需求进行长度上扩展,同时采用内外管的设置,结合第二锥套具有适应不同外径的内管,还能够根据实际需求对内管的尺寸进行扩展,进而能够适应多种尺寸的压钉的压入操作,同时外管的内外径大小可以进行适应性的调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电机转子压钉装置的结构示意图;
图2锁紧定位机构的局部示意图;
图3为图2中A部的放大图;
图4为推动机构的机构示意图。
附图标记说明:
1-主管、2-延长管、3-第一锁套、4-第一锥套、41-叠片、411-第一锥面、 412-第二锥面、42-锁杆、5-第二锥套、51-接触面、52-间隙面、6-内管、7-推杆、8-推动机构、81-推座、82-滑环、83-第三锥套、84-定位环、85-第二锁套、 86-第一螺母、9-第二螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示,本发明提供了一种电机转子压钉装置,包括外管、内管6、推杆7以及推动机构8,内管6置于外管内部,且与外管同轴线设置,内管6 用于放置压钉,推杆7插接在内管6内,且能够在内管6内进行轴向位移,将压钉推动,推动机构8用于驱动推杆7在内管6内位移;
结合图1,可以看出外管为分段式结构,进而使其长度能够得到拓展,即外管包括若干个主管1和若干个延长管2,主管1与延长管2通过第一锁套3 相连接。
进一步结合图1,在外管内设置有若干个锁紧定位机构,锁紧定位机构包括相互配合使用的第一锥套4和第二锥套5,第一锥套4嵌套在第二锥套5上,第二锥套5嵌套在内管6上,第二锥套5通过第一锁套3抵紧在第一锥套4上并锁紧内管6,进而将内管6的位置锁紧,实现内管6的位置的稳定;
在实际使用中,由于电机转子由多个合金片叠合在一起,且压钉与合金片紧配合,因此在压钉压入时需要较大的力度,考虑到需要满足多种尺寸的压钉的使用,因此第二锥套5的内径需要能够变动,而在压钉时第二锥套5的内径有需要进行限制以保证内管的稳定,同时在压钉进入的过程中,压钉会受到合金片的阻碍而产生轴向阻力形成震动和冲击,从而传递到内管6上而容易导致压钉效果降低,为此降低这种轴向冲击,第一锥套4为弹性体,第二锥套5为刚性体,此外在保证降低冲击时,还需要保证内管6的径向稳定性,防止其偏移,因此当内管受到冲击力时,第一锥套4具有轴向上的形变,同时轴向上还不能产生较大的形变(较大轴向变形也会影响稳定性),因此要控制第一锥套4 轴向上的形变程度;
具体的:
如图2所示,第一锥套4固定在外管内,例如可通过第二螺母9将其锁紧在外管内,第一锥套4包括若干个叠合在一起的叠片41,这些叠片41的内圈抵紧在第二锥套5上;
叠片41上开设有若干组锁孔,每组的锁孔呈周向均匀分布,锁孔内设置有锁杆42,锁杆42将这些叠片41叠合在一起,在图中可以看出锁杆42具有两组,锁杆42数量越多,同时最内圈的锁杆42越靠近第二锥套5的轴线,叠片41越难产生形变,因此可根据此控制叠片41的形变程度;
进一步结合图2,由于第一锥套4与第二锥套5的锥面配合,同时来自于压钉的作用力主要是轴向力F1,因此大部分的冲击和震动都是由F1产生的,在第一锥套4与第二锥套5的锥面的情况下,会将F1分成一个轴向的分力F11 和一个径向的F12;一方面,能够将F1分解一部分到径向上,从而降低冲击力,另一方面分出的F11能够作用在第一锥套4上,从而利用其上的叠片41 之间的形变而将其消耗,同时可以看出叠片41沿着第二锥套外径变小的方向 (即F11的方向)的长度逐渐增长,叠片之间相互作用,且在相互影响的过程中形变难度受到限制,同时与锁杆42的位置对叠片41的影响相结合,进而控制在轴向上能够产生形变程度,同时在径向上具较强的抵御能力以保证内管6 径向上的限制;
结合图3,为了实现轴向上的形变同时控制其形变程度,叠片41的内圈的两侧分别具有一倒角,使得叠片41的内圈两侧分别形成第一锥面411和第二锥面12;且两个斜面沿着第二锥套5外径减小的方向呈第一锥面411、第二锥面412、第一锥面411、第二锥面412……交替排列;且第一锥面411的倾斜角 (α)小于第二锥面412的倾斜角(β),即:
锥面的设置,使得相邻的两个叠片41之间在靠近第二锥套5的位置处具有间隙J(图3中阴影J处所示),且该间隙的存在,使得在叠片41上形成两个接触位置a、b,根据倾斜角的大小关系,可以看出图中a处的位置要高于b 处,并且F11的方向从b指向a,即当叠片41产生形变时,a处能够形成支点,间隙进而形成一个个微小的形变区间J,因此在叠片41的内圈处能够利用 a处的支撑和间隙的存在形成微量的形变摆动;
综上,通过叠片41叠合和锁杆42的固定,使得第一锥套4具有一定的轴向形变并使得该形变程度得到限制,使其不会产生较大的形变而影响到内管6 (过大的轴向形变也会影响到内管6),而两个结构不同的锥面的存在则使得第一锥套6形成一个个微小的形变区间J,进而利用该形变区间J产生微量的形变抵御冲击;即简单的说,叠片41叠合和锁杆42的固定限制第一锥套4较大形变保证内管6的稳定,形变区间J产生微小形变抵御冲击,即在一个平衡的过程中获得轴向上的缓冲,因此在前期使用的过程中,需要对该装置进行调节,才能获得更优的压钉效果,在此不做限定,可以依据锁杆42的位置和形变区间的大小进行调整,锁杆42越靠近第二锁套5的轴线,第一锁套4的较大形变限制的越多,内管6越稳定,形变区间J越大缓冲效果越好,但形变区间J 过大则也会对内管6产生影响,因此在经过多次测试后,针对于电动三轮车上的中小型电机的转子来说,最内圈的锁杆42的位置处于第一锥套4最小内外径差值的1/3处附近(靠近第二锥套5轴线处的,参照图3中下方的锁杆42 位置),α在5°-10°之间,β在12°-15°之间能够启到很好缓冲的同时保证内管6的稳定。
进一步的,为了保证缓冲区间形变的稳定,叠片41具有与第二锥套5相接触的第三锥面,第三锥面的倾斜角度与第二锥套5的外周壁的倾斜角度相同,即图3中所示,在叠片41靠近第二锥套5的位置,可以看出一个类似梯形的结构,从而提高稳定性。
结合图3,第二锥套5包括若干个呈周向均匀分布的环体,即第二锥套5 为分体式结构,进而能够实现锁紧不同尺寸的内管6,当第二锥套5嵌套在内管6上时,第二锥套5具有一个与内管6相接触的接触面51、一个与内管6 之间具有间距的间隙面52,且第一锥套4与第二锥套5相接触的面位于间隙面 52的外周侧,位于同一个环体上的接触面51与间隙面52通过斜面或者弧面进行过渡,即:
如图3所示,第一锥套4与第二锥套5的接触面、第二锥套5与内管6的接触面相错位,进行错位支撑(箭头Z1、Z2所示)形成转动力矩,使得一部分Z2通过环体传递到第一锁套3上,进而提高了内管6抵御震动的能力,提高了支撑强度。
如图4所示,推动机构8包括推座81,其内开设有供推杆7穿过的通孔,推座81上固定有若干个滑环82,滑环82与外管的内壁滑动连接,滑环82通过第一螺母86实现固定;
推座81上还设置有第三锥套83,推杆7穿插在第三锥套83内,第三锥套 83包括若干个呈周向均匀分布的弧块,并通过螺纹装配在推座81上的第二锁套85抵紧在推杆7上;推座81内还设有置若干个定位环84,其中定位环84 的内圈嵌套在推杆7上,定位环84的外圈贴合在推座81的内周壁上,进而通过定位环84进一步保证推杆7的稳定性。
在实际使用中,推动机构8与外部的推动缸进行连接,而外管则固定一个支架上,通过推动缸推动推动机构8运动,进而带动推杆7将内管6的内的压钉压出;
当需要更换其他尺寸的压钉时,可对内管6的长度和内径进行改变,并适应性的改变外管的长度,同时外管的内外径也可进行适应性的改变;
此外为了提高内管6和推杆7的摩擦力,可在推杆7与第三锥套83的接触位置处、内管6与第二锥套5的接触位置处设置增加摩擦力的纹路。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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