具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种全自动展开式浸焊机，包括设置在箱体10上的上料机构20、平移机械臂30、翻转机构40、夹取搬运机构50、浸锡机构60及焊接机构70，定子80在上料机构20上传送至预定位置后，由平移机械臂30夹取并放置在翻转机构40上，由翻转机构40带动翻转至端子81向上的状态，由夹取搬运机构50夹取并放置在浸锡机构60处将端子81浸锡后，继续移动至焊接机构70处完成焊接。具体结构及工作过程如下所述。

所述上料机构20如图2所示，包括用于运送定子80的传送带21、第一位置检测传感器23及吸附气缸24，所述第一位置检测传感器23设置在定子80移动方向下游的预定位置处，且第一位置检测传感器23与驱动传送带21的电机电性连接；吸附气缸24设置在传送带21传送方向的下游，且活塞杆移动方向与传送带21移动方向一致，吸附气缸24通过吸附固定架25固定连接吸附磁钢26，吸附磁钢26将定子80移送至原预定位置的下游位置。将定子80放置在传送带21的上游，使其随传送带21移动至预定位置处，第一位置传感器23采用对射式光电传感器，当其检测到有定子80到达预定位置时，传递信号使传送带21停止运转，固定该定子80的位置，之后吸附气缸24驱动吸附磁钢26靠近定子80并将其吸离原位，使该定子80与传送带21上的其他定子80之间拉开距离，便于平移机械臂30夹取该定子80。优选地，为了限制定子80的移动轨迹和位置，保证夹取效果，定子80移动轨迹的两侧固定设置限位挡杆22，所述限位挡杆22固定连接在上料机构20的固定架上，固定架下游固定设置传送带前挡板27，用于在定子80移动过程中进行限位。所述吸附磁钢26的数量为2个或更多，且在水平面内平行设置，限制吸附定子80时定子80的角度和位置。吸附磁钢26贴住定子80后，定子80表面与吸附固定架25之间存在间隙，为平移机械臂30的夹爪提供空间。

如图3所示，平移机械臂30可滑移地设置在第一平移模组31上，平移机械臂30末端设置可在水平面内转动的平移夹持气缸32，平移夹持气缸32可选用手指气缸，用以将吸附磁钢26吸附的定子80夹持并运送至翻转机构40处。根据上料机构20与翻转机构40之间的相对位置，平移机械臂30需要将定子80在水平面内进行旋转后放置在翻转机构40处。

由于定子80的端子81末端凸出于定子80的端面，为使定子80能够平稳运送，使定子80保持端子81向上的方式放置在传送带21上，但端子81浸锡时需要向下设置，因此需要将定子80在翻转机构40处进行翻转。翻转机构40的结构如图4所示，包括旋转气缸41、转轴42及翻转夹持气缸44，所述转轴42由旋转气缸41驱动并在水平面内绕其轴线旋转，旋转夹持气缸44通过转轴连接块43固定连接在转轴42两端，两个旋转夹持气缸44的开口相对设置。平移夹持气缸32将待焊接的定子80放置在两端的翻转夹持气缸44间，并由翻转夹持气缸44对定子80进行夹持固定，之后平移夹持气缸32脱离，由旋转气缸41驱动转轴42旋转180°，使定子80翻转至如图5所示的状态，此时端子81实现向下的状态。优选地，旋转夹持气缸44为2组，每组的数量为2个且分别设置在转轴42两端，2组旋转夹持气缸44关于转轴呈中心对称设置，从而构成2个翻转工位，可以使2组旋转夹持气缸44同时使用，以提高加工效率。

翻转后的定子80由夹取搬运机构50取放到浸锡机构60处，端子81浸锡过程中夹持搬运机构50保持夹持状态及夹持位置不变。浸锡机构60如图7及图8所示，包括固定设置在机架10上的助焊剂盒61及升降气缸62，助焊剂盒61内容置有助焊剂，所述升降气缸62驱动升降板63在助焊剂盒61上方往复升降，升降板63靠近助焊剂盒61一侧通过连接板64固定连接套管65，所述套管65设置在助焊剂盒61内且对应端子81的数量和位置设置，根据不同的端子81的数量和位置调整助焊剂盒61和套管65的数量和位置。通过升降气缸62驱动套管65往复升降，套管65下降时沉入助焊剂盒61内的助焊剂液面下，上升时将助焊剂容置在中空腔体内，套管65上升至端子81浸入中空腔体内的助焊剂，之后套管65下降至脱离端子81，从而使端子81完成浸锡。通过上述结构取代了以往将定子80整体向下沉浸的浸锡方式，一方面减小了助焊剂盒61内所需的助焊剂用量，另一方面能够使助焊剂更为均匀地裹覆在端子81表面。之后定子80在夹取搬运机构50的带动下至焊接机构70处完成焊接，本方案优选采用波峰焊。

优选地，所述翻转机构40、浸焊机构60及焊接机构70依次且平行设置，所述夹取搬运机构50设置在上述机构的侧面，包括搬运平移模组51、搬运升降模组52及搬运夹持气缸53，搬运平移模组51可选用皮带传送机构，所述搬运升降模组52在水平面内沿搬运平移模组51移动，搬运升降模组52可选用丝杠滑轨等结构，搬运夹持气缸53在搬运升降模组52的驱动下沿竖直方向移动，搬运夹持气缸53末端连接用于夹持定子80的搬运夹持手指54，所述搬运平移模组51沿翻转机构40、浸焊机构60及焊接机构70的放置方向设置，从而缩短夹取搬运机构50的运送路径和运送时间。

焊接完成的定子80在夹取搬运机构50的带动下放置回翻转机构40的空余工位上，并由平移机械臂30移送至下一工序，无需使用其他设备。优选地，为进一步节省设备成本和设备占地空间，翻转机构40、夹取搬运机构50、浸焊机构60及焊接机构70分别为2套或多套，且沿第一平移模组31的延伸方向平行设置，从而通过一套上料机构20和平移机械臂30为2套或多套浸焊设备供料。

本方案中气缸也可选用电机等其他驱动结构代替。上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。