发明内容

本发明的目的是提供能够实现机动车辆的高效且节省空间的驱动装置的措施。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的驱动装置加以实现。本发明的优选实施例在从属权利要求和下文的描述中予以说明，这些优选实施例中的每个实施例均能够以单独形式或组合形式代表本发明的一个方面。

根据本发明，提供了一种用于电动驱动机动车辆的驱动装置，该驱动装置具有用于驱动驱动轮的驱动轴、用于电动产生驱动扭矩的电机、基本上轴向平行于驱动轴布置的用于传递在电机中产生的驱动扭矩的电机轴、以及尤其设计为带驱动式锥形盘变速器(belt-driven conical disk transmission)的无级变速器，其中，无级变速器具有联接至电机轴的输入盘组以及经由牵引构件联接至输入盘组且联接至驱动轴的输出盘组，其中，输出盘组具有在轴向方向上不能相对于驱动轴移动的输出侧固定盘、以及输出侧浮盘装置，该输出侧浮盘装置用于可选地改变能相对于驱动轴轴向地移位的输出侧浮盘装置相对于输出侧固定盘的轴向距离，其中，输出侧浮盘装置至少部分地布置在与电机共用的轴向区域中。

利用无级变速器，电机轴与驱动轴之间的传动可以连续变化，使得：在驱动轴的特定的期望的速度下，电机可以在接近最佳运行点的情况下高效运行。这提高了驱动装置的效率。为了改变传动比，对于换挡过程而言不必中断扭矩流，使得可以在不中断牵引力的情况下调节传动比，这被认为是舒适的。尤其设计为带驱动式锥形盘变速器的无级变速器(CVT)可以将电机轴和驱动轴经由无齿的牵引构件、特别是V形带进行联接，其中，牵引构件能够在突然的扭矩波动的情况下滑移，从而能够避免扭矩波动对驱动装置的各部件的损坏。由于电机和电机轴相对于驱动轴的基本上轴向平行的布置，因此不必将电机设置为与驱动轴同轴，使得在原理上可以使驱动轴的轴向延伸范围保持较小。尤其，在具有小的车辆宽度的小型汽车的情况下，可以在有限的可用安装空间中实现电驱动选项。

另外，可以将电机插置到无级变速器中并将电机嵌套在无级变速器中。当在包括电机轴和驱动轴的平面中沿径向方向观察时，输出侧浮盘装置的至少一部分可以覆盖电机的一部分。这产生了可以节省轴向安装空间的更紧凑的结构。本文中，使用了以下知识：由于为浮盘装置的轴向移位而设置的致动器，浮盘装置相比于固定盘具有更大的轴向延伸范围。如果输入盘组的浮盘装置和输出盘组的浮盘装置设置在不同的轴向侧，则可以将电机布置成与输入盘组的窄的固定盘相邻，从而可以将电机部分地定位在与输出盘组的浮盘装置共用的轴向区域中。这在输出盘组的位于与输入盘组的浮盘装置共用的轴向区域中的固定盘上形成自由的安装空间，附加的部件可以布置在该自由的安装空间中，从而可以减少驱动装置的总体安装空间需求。输出侧浮盘装置可以较好地利用电机与驱动轴之间的以其他方式难以使用的安装空间。由于无级变速器的输出侧浮盘装置布置成靠近电机，因此可以实现机动车辆的高效且节省空间的驱动装置。

尤其设计为带驱动式锥形盘变速器的无级变速器(CVT)可以通过改变输入侧锥形盘与对应设计的输入侧配对盘(counter disk)之间的轴向距离以及对应地改变输出侧锥形盘与对应设计的输出侧配对盘之间的轴向距离来连续改变传动比从而连续改变传递扭矩和传递速度。无级变速器的最小传动比和最大传动比由位于带上的输入侧锥形盘组和输出侧锥形盘组的最小有效直径和最大有效直径限定。输入侧锥形盘组的轴可以联接至电机的电机轴或者可以形成电机轴。输出侧锥形盘组的轴可以联接至驱动轴或者可以形成驱动轴。

尤其，电机具有可电动操作的定子以及连接至电机轴的转子，其中，定子具有尤其设计为铁芯的支承件以及设置在该支承件中的电流流过的定子绕组，并且输出侧浮盘装置至少部分地布置在与支承件和/或定子绕组共用的轴向区域中。如果转子被设计成在轴向方向上比定子短，则支承件和/或定子绕组布置在电机与输出侧浮盘装置共用的轴向区域上。

优选提供的是，定子绕组的端部绕组在轴向方向上从支承件突出，并且输出侧浮盘装置相对于支承件轴向地偏移地至少部分地布置在与端部绕组共用的轴向区域中。由于突出的端部绕组，可以使定子的电磁效应最大化，并且可以实现简单的电接触。同时，电机在支承件与定子绕组的从支承件突出的端部绕组之间的外部尺寸可以导致台阶部(step)，其安装空间可以用于输出侧浮盘装置的无碰撞定位。甚至可能的是，输出侧浮盘装置布置成靠近端部绕组，使得：在沿定子的轴向方向观察时，支承件的一部分与输出侧浮盘装置的一部分重叠。这导致驱动装置的特别紧凑且节省空间的设计，其中，可以使电机轴与驱动轴之间的距离最小。

输出侧浮盘装置特别优选地具有用于引导可轴向移位的输出侧浮盘装置的壳体，其中，壳体、特别是壳体的至少大部分布置在与电机共用的轴向区域中。尤其，在浮盘装置相对于固定盘的轴向最大间隔的相对位置中，浮盘装置可以定位在与电机共用的轴向区域中，其中，原理上可以使浮盘装置相对于固定盘在轴向上尽可能靠近地布置于由电机所占据的轴向区域的轴向外部区域。在轴向方向上固定的壳体在浮盘装置的每个相对位置中至少部分地布置于与电机共用的轴向区域中。

尤其，输入盘组具有输入侧固定盘和输入侧浮盘装置，该输入侧固定盘在轴向方向上不能相对于电机轴移动，该输入侧浮盘装置用于可选地改变能相对于电机轴轴向地移位的输入侧浮盘装置相对于输入侧固定盘的轴向距离，其中，输入侧浮盘装置设置在输入盘组的背离电机的轴向侧。输入盘组的浮盘装置和输出盘组的浮盘装置可以设置在无级变速器的不同侧上。因此，较宽的输出侧浮盘装置可以被定位成与较窄的输入侧固定盘相对，使得电机可以部分地布置在与输出侧浮盘装置共用的轴向区域中。

输出盘组优选地经由减速级装置间接地联接至驱动轴，其中，减速级装置至少部分地布置在与输入盘组、特别是输入侧浮盘装置共用的轴向区域中。减速级装置可以提供进一步固定的传动或减速，使得可以利用电机较好地实现驱动轴的期望速度范围。通过将减速级装置定位成靠近输入盘组，可以减少轴向安装空间需求。

输出盘组特别优选地经由差速齿轮与分别通向驱动轮的两个驱动轴间接地联接，其中，差速齿轮至少部分地布置在与输入盘组、特别是输入侧浮盘装置共用的轴向区域中。差速齿轮使得联接至相应驱动轴的驱动轮能够在转弯时自动调节所需速度。通过将差速齿轮定位成靠近输入盘组，可以减少轴向安装空间需求。

尤其，输出盘组与驱动轴同轴布置，其中，输出盘组特别地具有中空轴，该中空轴连接至输出侧固定盘以供驱动轴穿过。这使得仅利用恰好一个行星齿轮就可以实现输出盘组与驱动轴之间的固定减速。因此，部件的数量可以保持较少。

输入盘组优选地与电机轴同轴布置，其中，输入盘组具有中空轴，该中空轴连接至输入侧固定盘以供电机轴穿过，并且输入盘组经由预减速级装置间接地联接至电机轴。这使得仅利用一个行星齿轮就可以实现电机轴与输入盘组之间的固定减速。因此，部件的数量可以保持较少。本文中，可以设置仅输入侧预减速级装置或者仅输出侧减速级装置，或者可以同时设置输入侧预减速级装置和输出侧减速级装置。

预减速级装置特别优选地至少部分地布置在与减速级装置和/或差速齿轮共用的轴向区域中，减速级装置和/或差速齿轮设置在输出盘组与驱动轴之间的扭矩流中。通过将预减速级装置定位成靠近减速级装置和/或差速齿轮，可以减少轴向安装空间需求。