具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种自动装卸式移动储热车，如图1所示，包括储热箱1和载重汽车2，所述储热箱1位于载重汽车2的运输平台上，储热箱1底部设置有移动机构且移动机构与载重汽车2的运输平台上设置的传输固定机构相匹配，载重汽车2的运输平台的尾部设置有传输支撑机构，储热箱1的前端与载重汽车2的车头的后端上设置的传输动力机构相连接。首先，移动机构和传输固定机构相配合，在储热箱1运输过程中，传输固定机构保证移动机构和储热箱1不发生移动，提高运输安全系数，在储热箱1的装卸过程中，移动机构通过传输固定机构进行移动，保证自动化装卸的效率；其次，在储热箱1进行装卸的过程中，运输平台尾部的传输支撑机构一端连接运输平台且另一端连接储热箱1需要放置的平台，使得储热箱1底部的移动机构能够快速通过传输支撑机构装入或卸下储热箱1，实现快速装卸，提高工作效率；再次，在储热箱1的装卸过程中，传输动力机构对储热箱1施加推动力或拉力，控制移动机构在传输固定机构和传输支撑机构上的移动速度，实现机器装卸，节省人力；最后，储热箱1能够与运输平台分离，实现一车多箱的目的，在一个储热箱1充放热的过程中，充分利用载重汽车2，在提升工作效率的基础上降低工作成本，且整个装卸过程工作人员可通过机器控制，实现自动化装卸，进一步提升工作效率。

进一步的，如图2所示，传输固定机构包括滚轮轨道5、齿轮传动器6和固定组件，如图3所示，移动机构包括滚轮3和齿轮轨道条4，滚轮3设置在储热箱1底部的两侧，齿轮轨道条4设置在滚轮3的内侧，滚轮轨道5设置在载重汽车2的运输平台上且滚轮轨道5与滚轮3相匹配，齿轮传动器6设置在载重汽车2的运输平台上且齿轮传动器6与齿轮轨道条4相匹配，固定组件设置在载重汽车2的运输平台的两侧，且固定组件与储热箱1相匹配。首先，滚轮3与滚轮轨道5相匹配，滚轮3能够在滚轮轨道5内前后移动，实现储热箱1的前后移动，移动速度快，工作效率高；其次，齿轮轨道条4与齿轮传动器6相啮合，通过齿轮传动器6的旋转，齿轮轨道条4可前后移动，与滚轮3配合使用，为储热箱1的移动提供动力，工作效率较高。

值得说明的是，在本实施例中，如图2和图3所示，滚轮3一共设置了10个，储热箱1的两侧每侧各5个均匀设置，相适应的，滚轮轨道5一共设置了两条，分别位于运输平台的两侧且与滚轮3的位置对应，齿轮轨道条4一共设置了两条，位于两侧的滚轮3之间，相适应的，齿轮传动器6一共设置了两个，分别位于运输平台上且与齿轮轨道条4相适应。在本发明的其他实施例中，还可以根据需要对上述组件的数量进行适应性调整，当然，也可以使用其他结构代替上述组件，只要达到本发明的目的即可。

值得说明的是，在本实施例中，运输平台一侧设置有控制器25，控制器25通过导线与齿轮传动器6相连接，方便工作人员通过控制器25对齿轮传动器6的工作进行控制，为储热箱1的运动提供动力，实现自动化装卸，进一步提升工作效率。当然，在本发明的其他实施例中，也可以使用其他结构代替控制器25，只要达到本发明的目的即可。

进一步的，如图1所示，固定组件包括卡扣7和限位桩8，如图2所示，卡扣7设置在载重汽车2的运输平台的两侧且卡扣7与储热箱1的两侧的下端相匹配，限位桩8设置在在载重汽车2的运输平台的两侧且限位桩8与储热箱1的两侧的上端设置的储热箱固定器9相卡接。当储热箱1在运输过程中，卡扣7扣在储热箱1的两侧箱体上，降低储热箱1的底部晃动，提高运输安全性，而限位桩8通过与储热箱1的两侧箱体中部的储热箱固定器9相连接，降低储热箱1的上部晃动，进一步提升运输安全性。

值得说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以使用如限位板或防护栏等防护机构代替卡扣7或限位桩8对储热箱1进行防护限位，只要达到本发明的目的即可。

值得说明的是，在本发明中卡扣7和限位桩8的数量均为四个，卡扣7两两分布在运输平台的两侧，分别固定储热箱1的底端四个角，而限位桩8也是两两分布在运输平台两侧，限位桩8位于卡扣7之间，储热箱固定器9与限位桩8的数量相同。在本发明的其他实施例中，还可以根据需要适应性调整卡扣7、限位桩8和储热箱固定器9的数量，只要达到本发明的目的即可。

进一步的，如图1所示，传输支撑机构包括可收放支撑板10和锁扣11，可收放支撑板10的一端与载重汽车2的运输平台的尾部相铰接，可收放支撑板10上设置有与载重汽车2的运输平台上的滚轮轨道5相匹配的传送滚轮轨道，锁扣11设置在可收放支撑板10上且锁扣11与储热箱1的后端相匹配。在储热箱1的装卸过程中，需要将储热箱1移动到充放热的平台上，而运输平台和充放热的平台存在空隙，此时打开可收放支撑板10，可收放支撑板10架在充放热的平台上，从而在运输平台和充放热的平台上形成一个桥，此时储热箱1只需要沿着滚轮轨道5和传送滚轮轨道即可到达充放热的平台上，简单方便，快捷安全，提高工作效率，且在储热箱1运输过程中，可收放支撑板10转化为竖直状态，可收放支撑板10上的锁扣11与储热箱1的后端相连接，也起到了防护限位储热箱1的作用，提供运输安全性。

值得说明的是，在本实施例中，可收放支撑板10的一端通过铰链与运输平台的后端相连接，可收放支撑板10通过旋转实现竖直状态到其他状态的转变。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他连接方式如抽拉式实现可收放支撑板10的可收放功能。

值得说明的是，在本实施例中，如图2所示，可收放支撑板10一共设置了两个，分别位于运输平台的后端的两侧，两个可收放支撑板10分别与两个滚轮轨道5相匹配，当然，相适应的，锁扣11的数量也为两个。在本发明的其他实施例中，还可以根据需要设置其他数目的可收放支撑板10和锁扣11，只要达到本发明的目的即可。

进一步的，如图1所示，传送动力机构包括液压杆12和可伸缩铰链13，液压杆12水平设置，液压杆12的一端固定在载重汽车2的车头的后端，液压杆12的另一端与储热箱1的前端相匹配，可伸缩铰链13一端固定在载重汽车2的车头的后端，可伸缩铰链13的另一端设置有伸缩链条，伸缩链条的一端通过锁钩14与储热箱1的前端的箱体框架15相连接。在需要进行储热箱1的卸下时，液压杆12伸长给予储热箱1一个推力，为储热箱1的滚轮3在滚轮轨道5内的快速移动提供动力，同时可伸缩铰链13的链条伸长，链条通过锁钩14与储热箱1相连接，可伸缩铰链13控制链条长度来控制储热箱1的移动速度，防止速度过快出现危险，同样的，可伸缩铰链13通过缩短铰链可以为储热箱1的装载提供动力同时控制储热箱1的移动速度。

值得说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以使用其他机构如可伸缩拉杆代替液压杆12和可伸缩铰链13，只要达到本发明的目的即可。

值得说明的是，在本实施例中，与齿轮传动器6相同的是，液压杆12和可伸缩铰链13均可以有控制器25控制，进一步实现自动化装卸的功能。

进一步的，如图1所示，载重汽车2的运输平台上设置有挡桩16，挡桩16位于滚轮轨道5的前端，挡桩16与储热箱1的前端的滚轮3相匹配。在储热箱1的运输和装载过程中，当储热箱1移动至运输平台的规定位置时，挡桩16能够挡住滚轮3，使其不再向前滚动，保证装载和运输时储热箱1不会由于滚轮3的运动与车头发生碰撞，提供装载和运输时的安全性。

具体的说，如图4所示，挡桩16包括支撑组件和弹性限位组件，支撑组件竖直固定在载重汽车2的运输平台上，弹性限位组件安装在支撑组件的上端且弹性限位组件与储热箱1的前端相匹配。支撑组件包括挡桩结构柱17和挡桩支撑肋18，弹性限位组件包括档桩弹性器19、套筒20、套筒顶板21、套筒顶板限位器22、套筒密封胶圈23和套筒顶板缓冲弹性垫片24，挡桩结构柱17竖直固定在载重汽车2的运输平台上，挡桩支撑肋18倾斜设置在挡桩结构柱17与运输平台之间，挡桩弹性器19的一端水平固定在挡桩结构柱17的上端，筒套20接在挡桩弹性器19上并固定在挡桩结构柱17，套筒顶板21安装在筒套20的一端且套筒顶板21与挡桩弹性器19的另一端相匹配，套筒顶板限位器22设置在套筒20上且与套筒顶板21相匹配，套筒密封胶圈23设置在套筒20与套筒顶板21之间，套筒顶板缓冲弹性垫片24设置在套筒顶板21端部且套筒顶板缓冲弹性垫片24与储热箱1的前端相匹配。在滚轮3到达需要的位置时，由于惯性的作用，滚轮3与套筒顶板缓冲弹性垫片24发生碰撞，挡桩弹性器19缩短，套筒顶板21向后移动，在套筒顶板限位器22的作用下停止，滚轮3的惯性力在这样的缓冲作用下被抵消，实现储热箱1运输和装载时的安全性。

值得说明的是，在本发明的中，挡桩16的数量为两个，在本发明的其他实施例中，还可以根据需要调整挡桩16的数量或者使用其他结构代替挡桩16，只要达到本发明的目的即可。

值得说明的是，在本实施例中，储热箱1后端还设置有应急人工拉动备用环29，在自动化装卸工具出现问题时，还可以使用拉动应急人工拉动备用环29的方式进行储热箱1的装卸，进一步保证了储热箱1装卸工作的稳定性。在本发明的其他实施例中，还可以使用其他结构代替应急人工拉动备用环29，只要达到本发明的目的即可。

值得说明的是，在本实施例中，为了方便停靠，如图1和图5所示，运输平台后端设置有辅助摄像头30和停泊倒车雷达31且限位柱8上设置有停泊到位传感器32，停泊场地28两侧设置有与停泊到位传感器32相匹配的停泊到位标杆34。

实施例2，一种自动装卸式移动储热车的工作方法，如图5所示，使用上述自动装卸式移动储热车，用于将储热箱1在储热箱平台26和载重汽车2的运输平台之间移动，如图6所示，包括以下步骤：

S1、需要从载重汽车2上卸下储热箱1时，工作人员将载重汽车2停在停泊场地28，进行储热箱1的解锁和可收放支撑板10的调节工作，具体的说，首先，载重汽车2在停泊场地28进行停靠时，如图1和图5所示，工作人员根据运输平台后端设置的辅助摄像头30和停泊倒车雷达31反馈的图像以及限位柱8上设置停泊到位传感器32与停泊场地28两侧设置的停泊到位标杆34的感应实现运输平台的精确化停靠，提高工作效率的同时为下一步装卸储热箱1提供基础；其次，打开卡扣7和储热箱固定器9，将可收放支撑板10上的锁扣11打开并将可收放支撑板10的一端放在位于储热箱平台基础35上的储热箱平台26上，载重汽车2的运输平台上的滚轮轨道5与储热箱平台26上的平台滚轮轨道27相匹配。

S2、解锁工作和调节工作完成后，工作人员操作控制器，推动储热箱进行移动，具体的说，通过控制器25控制齿轮传动器6与储热箱1底端的齿轮轨道条4啮合运动，同时液压杆12伸长推动储热箱1底端的滚轮3在滚轮轨道5上运动。

S3、储热箱移动的同时，工作人员通过控制器控制储热箱使其平稳移动到储热箱平台上进行充放热，具体的说，工作人员使用控制器25控制可伸缩铰链13内伸缩链条的伸长速度，控制储热箱1的速度，储热箱1的滚轮3沿滚轮轨道5和可收放支撑板10上的传送滚轮轨道移动到储热箱平台26的平台滚轮轨道27上，打开锁钩14，储热箱1开始充放热。

S4、储热箱1充放热完成后，工作人员通过控制器25将储热箱1装在载重汽车2的运输平台上，具体的说，储热箱1充放热完成后，工作人员将载重汽车2停在停泊场地28，放下可收放支撑板10，可伸缩铰链13上的锁钩14与储热箱1相连接，工作人员操作控制器25，可伸缩铰链13的链条开始缩短，储热箱1的滚轮3开始沿储热箱平台26的平台滚轮轨道27和可收放支撑板10上的传送滚轮轨道向滚轮轨道5移动。

S5、储热箱1移动到运输平台上的规定位置后，工作人员对储热箱1进行固定限位，储热箱1装载完成，进行储热箱1的运输，具体的说，齿轮传动器6与齿轮轨道条4相匹配，桩柱16顶住滚轮3，工作人员使用卡扣7和储热箱固定器9固定储热箱1，收起可收放支撑板10并锁紧锁扣11，储热箱1的运输装载完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。