一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机
阅读说明：本技术 一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机 (Beidou positioning unmanned aerial vehicle for power line inspection ) 是由 郭雅娟 徐江涛 朱道华 赵新冬 沈超 蒋承伶 韦磊 孙云晓 毕晓甜 徐长福 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机,包括主体,所述主体的前后两端均固定安装有两个臂展,四个所述臂展上均安装有桨翼,所述主体的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚,四个所述支撑脚上均设有缓冲机构,所述主体的下端设有安装槽,所述安装槽内设有电池箱,所述安装槽内设有用于对电池箱进行调节的调节机构,所述电池箱的下端固定连接有安装板,所述安装板的下端固定安装有巡检摄像头,所述安装板的下端边缘处转动连接有四块转动板,四块所述转动板的下端均安装有聚光灯。本发明减小了无人机降落时受到的冲击力,对其更换电池时安全性较高且增加了无人机巡检的时段范围。(The invention discloses a Beidou positioning unmanned aerial vehicle for power line inspection, which comprises a main body, wherein two arm expansions are fixedly arranged at the front end and the rear end of the main body, paddle wings are arranged on the four arm expansions, two supporting legs are fixedly arranged on the left side and the right side of the lower end of the main body, buffering mechanisms are arranged on the four supporting legs, a mounting groove is formed in the lower end of the main body, a battery box is arranged in the mounting groove, an adjusting mechanism for adjusting the battery box is arranged in the mounting groove, a mounting plate is fixedly connected to the lower end of the battery box, an inspection camera is fixedly arranged at the lower end of the mounting plate, four rotating plates are rotatably connected to the edge of the lower end of the mounting plate, and spotlights are arranged at the lower ends of the four rotating plates. The unmanned aerial vehicle inspection system reduces impact force on the unmanned aerial vehicle during landing, has higher safety when the battery of the unmanned aerial vehicle is replaced, and increases the time period range of unmanned aerial vehicle inspection.)
技术领域
本发明涉及巡检无人机
技术领域
，尤其涉及一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机。背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，其中北斗无人机属于无人机领域。
北斗无人机主要包括以垂直起降固定翼无人机为核心的监视侦察类综合方案、以多旋翼无人机为核心的农业植保综合解决方案和以智能飞行控制系统为核心的无人机生态环境，产品应用范围可覆盖农业、交通、电力、石油、旅游等众多领域。
现有的北斗无人机在飞行降落时，由于自身的重量会产生一个冲力，对无人机本身会造成一定的冲击力，容易对其造成损伤，而且现有的无人机的电池在进行更换时，需要对其进行拆卸，在拆卸的过程中，容易损坏无人机的零部件，具有一定的隐患，在对电力线路进行巡检时，夜晚视野较差不便于进行巡检工作，具有一定的局限性。
为此，我们提出来一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对无人机更换电池时具有容易损坏零部件且降落时的冲击力容易对无人机造成损伤的问题，而提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，包括主体，所述主体内安装有北斗定位模块和北斗天线，所述主体的前后两端均固定安装有两个臂展，四个所述臂展上均安装有桨翼，所述主体的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚，四个所述支撑脚上均设有缓冲机构，所述主体的下端设有安装槽，所述安装槽内设有电池箱，所述安装槽内设有用于对电池箱进行调节的调节机构，所述电池箱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定安装有巡检摄像头，所述安装板的下端边缘处转动连接有四块转动板，四块所述转动板的下端均安装有聚光灯，所述安装板上设有用于对四块转动板进行转动的转动机构。
优选地，所述缓冲机构包括两块缓冲板，位于上侧的所述缓冲板与支撑脚的下端固定连接，两块缓冲板之间固定连接有多根伸缩杆，多根所述伸缩杆外均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两块缓冲板固定连接。
优选地，所述调节机构包括两根与安装槽内侧壁转动连接的双向螺纹杆，两根所述双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根双向螺纹杆同轴固定连接，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与安装槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端均转动连接有滑块，两块所述滑块均与电池箱的上端滑动连接，两块所述偏转板呈交错设置，两块所述偏转板的交错位置转动连接。
优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮分别与两根双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，位于同一根所述双向螺纹杆外的两块螺纹块上均设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，所述转动机构包括四个设置在安装板下端的凹槽，四个所述凹槽内均转动连接有螺纹杆，四根所述螺纹杆外均螺纹套设有转动块，四块所述转动块分别与四个凹槽内侧壁滑动连接，四块所述转动块的下端均转动连接有调节板，四块所述调节板的下端分别与四块转动板的侧壁转动连接，所述安装板内的设有空腔，所述空腔内固定连接有第二电机，四根所述螺纹杆的一端均转动贯穿安装板并延伸至空腔内设置，四根所述螺纹杆与第二电机的驱动轴之间通过齿轮组传动连接。
优选地，所述齿轮组包括齿盘和四个齿轮，四个所述齿轮均与齿盘相啮合，四个所述齿轮分别与四根螺纹杆同轴固定连接，所述齿盘与第二电机的驱动轴同轴固定连接。
优选地，四根所述螺纹杆的外螺纹旋向呈旋转对称设置。
优选地，所述主体的上端安装有握柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置缓冲机构，在北斗无人机降落时，通过多个弹簧和伸缩杆对无人机本体进行缓冲，可以有效的降低地面对无人机的冲击力，避免对无人机造成损伤；
2、通过设置调节机构，通过第一电机带动两根双向螺纹杆转动，两根双向螺纹杆带动四块螺纹块相对移动，四块螺纹块通过四块偏转板和四块滑块带动电池箱升降，电池箱带动安装板升降，即可将电池箱移出至无人机外，在对电池进行更换时，无需拆卸无人机，安全性较高；
3、通过设置转动机构，通过第二电机带动四根螺纹杆转动，四根螺纹杆带动四块转动块移动，四块转动块通过四块调节板带动四块转动板转动，四块转动板带动聚光灯转动，即可对聚光灯的聚焦点进行调节，在夜晚进行线路巡检时，通过北斗天线和信号接收和北斗定位模块的定位作用下，可以快速的对线路进行巡检，便于夜晚对线路巡检，提高了无人机巡检的时段范围。
本发明减小了无人机降落时受到的冲击力，对其更换电池时安全性较高且增加了无人机巡检的时段范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机的结构立体图；
图2为本发明提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机的正面结构透视图；
图3为本发明提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机的侧面结构透视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机中安装板的结构立体图；
图6为本发明提出的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机中安装板的仰视结构透视图。
图中：1主体、2臂展、3桨翼、4支撑脚、5缓冲机构、6安装槽、7电池箱、8调节机构、9安装板、10巡检摄像头、11转动板、12聚光灯、13转动机构、14缓冲板、15伸缩杆、16缓冲弹簧、17双向螺纹杆、18传动机构、19第一电机、20螺纹块、21偏转板、22滑块、23皮带轮、24凹槽、25螺纹杆、26转动块、27空腔、28第二电机、29齿轮组、30齿盘、31齿轮、32握柄、33调节板、34北斗定位模块、35北斗天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机，包括主体1，主体1内安装有北斗定位模块34和北斗天线35，主体1的前后两端均固定安装有两个臂展2，四个臂展2上均安装有桨翼3，主体1的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚4，四个支撑脚4上均设有缓冲机构5，具体的，缓冲机构5包括两块缓冲板14，位于上侧的缓冲板14与支撑脚4的下端固定连接，两块缓冲板14之间固定连接有多根伸缩杆15，多根伸缩杆15外均套设有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的两端分别与两块缓冲板14固定连接，主体1的下端设有安装槽6，安装槽6内设有电池箱7。
本发明中，安装槽6内设有用于对电池箱7进行调节的调节机构8，需要说明的是，调节机构8包括两根与安装槽6内侧壁转动连接的双向螺纹杆17，两根双向螺纹杆17之间通过传动机构18传动连接，需要注意的是，传动机构18包括两个皮带轮23，两个皮带轮23之间通过皮带传动连接，两个皮带轮23分别与两根双向螺纹杆17同轴固定连接，安装槽6内固定连接有第一电机19，需要说明的是，第一电机19可采用型号为HT57的微型步进电机，且已与无人机内置蓄电池电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机19的驱动轴与其中一根双向螺纹杆17同轴固定连接，值得一提的是，位于同一根双向螺纹杆17外的两块螺纹块20上均设有与双向螺纹杆17相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，双向螺纹杆17外螺纹套设有两块螺纹块20。
本发明中，两块螺纹块20均与安装槽6内侧壁滑动连接，两块螺纹块20的下端均转动连接有偏转板21，两块偏转板21的下端均转动连接有滑块22，两块滑块22均与电池箱7的上端滑动连接，两块偏转板21呈交错设置，两块偏转板21的交错位置转动连接，电池箱7的下端固定连接有安装板9，安装板9的下端固定安装有巡检摄像头10，安装板9的下端边缘处转动连接有四块转动板11，四块转动板11的下端均安装有聚光灯12，安装板9上设有用于对四块转动板11进行转动的转动机构13，具体的，转动机构13包括四个设置在安装板9下端的凹槽24，四个凹槽24内均转动连接有螺纹杆25，需要说明的是，四根螺纹杆25的外螺纹旋向呈旋转对称设置。
本发明中，四根螺纹杆25外均螺纹套设有转动块26，四块转动块26分别与四个凹槽24内侧壁滑动连接，四块转动块26的下端均转动连接有调节板33，四块调节板33的下端分别与四块转动板11的侧壁转动连接，安装板9内的设有空腔27，空腔27内固定连接有第二电机28，需要说明的是，第二电机28可采用型号为HT57的微型步进电机，且已于无人机内置蓄电池电性连接，为现有技术，具体不做赘述，四根螺纹杆25的一端均转动贯穿安装板9并延伸至空腔27内设置，四根螺纹杆25与第二电机28的驱动轴之间通过齿轮组29传动连接，进一步的，齿轮组29包括齿盘30和四个齿轮31，四个齿轮31均与齿盘30相啮合，四个齿轮31分别与四根螺纹杆25同轴固定连接，齿盘30与第二电机28的驱动轴同轴固定连接，需要说明的是，主体1的上端安装有握柄32。
本发明更换电池时，通过第一电机19带动其中一根双向螺纹杆17转动，其中一根双向螺纹杆17通过两个皮带轮23和皮带带动另一根双向螺纹杆17转动，两根双向螺纹杆17带动四块螺纹块20相对移动，四块螺纹块20通过四块偏转板21和四块滑块22带动电池箱7升降，电池箱7带动安装板9升降，即可将电池箱7移出至主体1外，即可对电池进行更换。
本发明巡检聚光时，通过第二电机28带动齿盘30转动，齿盘30带动四个齿轮31转动，四个齿轮31带动四根螺纹杆25转动，四根螺纹杆25带动四块转动块26移动，四块转动块26通过四块调节板33带动四块转动板11转动，四块转动板11带动聚光灯12转动，即可对聚光灯12的聚焦点进行调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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