阅读说明：本技术 一种用于移动板式给料机的自动定位装置 (Automatic positioning device for movable plate feeder ) 是由 张维永 周智超 齐雪松 于 2020-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于移动板式给料机的自动定位装置,包括钳口推力杆,钳口推力杆底部装有用于夹紧运输钢轨的钳口,钳口推力杆顶端中间位置为升降部,升降部通过液压推力杆内的活塞带动其上下移动,升降部侧部连接有弹簧上压板,弹簧上压板与底座之间固定有弹簧,弹簧通过液压推力杆的活塞运动而实现压缩或释放；弹簧上压板侧面焊接导向板,导向板一侧设置导向限位,导向板拨动导向限位上下移动；所述导向限位固定于导向杆顶端,导向杆套设于导向套内,导向杆底部设置滑块,所述滑块与设置在运输钢轨托架侧面的定位块组相配合。本发明的装置实现了移动板式给料机的自动双重定位,大大提高了安全可靠性。(The invention discloses an automatic positioning device for a movable plate feeder, which comprises a jaw thrust rod, wherein a jaw for clamping and transporting a steel rail is arranged at the bottom of the jaw thrust rod, a lifting part is arranged in the middle of the top end of the jaw thrust rod, the lifting part is driven by a piston in a hydraulic thrust rod to move up and down, a spring upper pressing plate is connected to the side part of the lifting part, a spring is fixed between the spring upper pressing plate and a base, and the spring is compressed or released through the movement of the piston of the hydraulic thrust rod; a guide plate is welded on the side surface of the upper pressure plate of the spring, a guide limit is arranged on one side of the guide plate, and the guide plate stirs the guide limit to move up and down; the guide limiting device is fixed at the top end of the guide rod, the guide rod is sleeved in the guide sleeve, the bottom of the guide rod is provided with a sliding block, and the sliding block is matched with a positioning block group arranged on the side face of the transportation steel rail bracket. The device of the invention realizes automatic double positioning of the movable plate feeder, and greatly improves the safety and reliability.)

一种用于移动板式给料机的自动定位装置

技术领域

本发明属于自动化定位技术领域，具体涉及一种用于移动板式给料机的自动定位装置。

背景技术

移动板式给料机是多矿仓物料卸矿的关键常用设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿等生产行业，对各种多矿仓储存的矿石和其它干式物料进行分仓卸料。移动板式给料机适用于各种多矿仓物料卸矿，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。原有移动板式给料机在移动倒仓到位后，由人工插、拨定位销来进行定位，以确保移动板式给料机受矿仓下矿冲击力影响，推动移动板式给料机自动移动，造成小车溜车、皮带廊堵塞重大事故的风险。

随着生产管理的自动控制范围不段扩大，如何使老旧设备也能顺利实现生产运行自动控制改造，使移动板式给料机完成自动布料、无人值守，运行、操作由人工进行改为由自动远程控制进行，并且要克服移动板式给料机在准确定位后，不受矿仓下矿冲击力影响，制止冲击力推动移动板式给料机自动移动，避免小车溜车、皮带廊堵塞重大事故的风险，是自动化改造必须解决的难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决在现有技术中移动板式给料机在准确定位后，受矿仓下矿冲击力影响，冲击力推动移动板式给料机自动移动，小车溜车、皮带廊堵塞重大事故的风险，为移动板式给料机在不同矿仓准确定位及解除定位，提供了一种用于移动板式给料机的自动定位装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种用于移动板式给料机的自动定位装置，包括钳口推力杆(13)，钳口推力杆(13)底部装有用于夹紧运输钢轨的钳口(12)，钳口推力杆(13)顶端中间位置为升降部(19)，升降部(19)通过液压推力杆(16)内的活塞(17)带动其上下移动，升降部(19)侧部连接有弹簧上压板(15)，弹簧上压板(15)与底座(18)之间固定有弹簧(14)，弹簧(14)通过液压推力杆(16)的活塞(17)运动而实现压缩或释放；弹簧上压板(15)侧面焊接导向板(1)，导向板(1)一侧设置导向限位(2)，导向板(1)拨动导向限位(2)上下移动；所述导向限位(2)固定于导向杆(3)顶端，导向杆(3)套设于导向套(4)内，导向杆(3)底部设置滑块(8)，所述滑块(8)与设置在运输钢轨托架(10)侧面的定位块组(7)相配合。

作为本发明进一步改进，所述导向套(4)底端设有限位套(9)。

作为本发明进一步改进，所述导向套(4)下方侧部设有可供滑块(8)上下移动的开口(20)。

作为本发明进一步改进，定位块组(7)与运输钢轨托架(10)通过定位轴(6)可转动连接。

作为本发明进一步改进，定位块组(7)斜上方位置设有上支撑部(5)。

本发明的有益技术效果：

本发明的一种用于移动板式给料机的自动定位装置，通过夹轨器组和定位装置的双重作用，进行自动定位，彻底解决了移动板式给料机在倒仓过程中准确定位后，不受矿仓下矿冲击力影响，制止冲击力推动移动板式给料机自动移动，避免小车溜车、皮带廊堵塞重大事故的难题。由于夹轨器钳口与钢轨两侧间隙极小，钳口存在磨损，制动能力下降，可靠性降低，为了提高自动定位可靠性，在夹轨器组侧面装有定位机构，该机构由导向板、导向限位、导向杆推动滑块插入或脱离定位块组进行定位，这样就利用夹轨器钳口和定位块组双重定位，实现移动板式给料机的自动双重定位，安全可靠性增加。

附图说明

图1为本发明的用于移动板式给料机的自动定位装置运行时的结构示意图；

图2为本发明的用于移动板式给料机的自动定位装置定位时的结构示意图；

图3为本发明的自动定位装置设置于移动板式给料机上运行时的示意图；

图4为本发明的自动定位装置设置于移动板式给料机上定位时的示意图。

附图标记含义如下：1.导向板；2.导向限位；3.导向杆；4.导向套；5.上支撑部；6.定位轴；7.定位块组；8.滑块；9.限位套；10.托架；11.运输钢轨；12.夹轨器钳口；13.钳口推力杆；14.弹簧；15.弹簧上压板；16.液压推力杆；17.活塞；18.底座；19.升降部；20.开口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-4所示，一种用于移动板式给料机的自动定位装置，包括钳口推力杆13，钳口推力杆13底部装有用于夹紧运输钢轨的钳口12，钳口推力杆13顶端中间位置为升降部19，升降部19通过液压推力杆16内的活塞17带动其上下移动，升降部19侧部连接有弹簧上压板15，弹簧上压板15与底座18之间固定有弹簧14，弹簧14通过液压推力杆16的活塞17运动而实现压缩或释放；弹簧上压板15侧面焊接导向板1，导向板1一侧设置导向限位2，导向板1拨动导向限位2上下移动；所述导向限位2固定于导向杆3顶端，导向杆3套设于导向套4内，导向杆3底部设置滑块8，所述滑块8与设置在运输钢轨托架10侧面的定位块组7相配合。导向套4底端设有限位套9，下方侧部设有可供滑块8上下移动的开口20，定位块组7与运输钢轨托架10通过定位轴6可转动连接，定位块组7斜上方位置设有上支撑部5。

本发明的用于移动板式给料机的自动定位装置设置于移动板式给料机的前方，实际应用时，可根据需要设置一组或多组本发明的自动定位装置。移动板式给料机运行过程中，当移动板式给料机接近开关的动作距离时，移动板式给料机的自动定位装置的液压推力杆16的活塞17向上移动，钳口推力杆13带动夹轨器钳口12夹紧钢轨11，同时弹簧14向上移动，带动弹簧上压板15相连的导向板1向上移动，拨动导向限位2向上移动，导向限位2带动导向杆3和滑块8在导向套4中一起向上滑动，滑块8将定位块组7中相对应的定位块提起，与该定位块相邻的定位块与滑块8产生定位，在钳口推力杆13和滑块8的双重作用下，使移动板式给料机自动定位。如因异常故障断电时，当液压推力杆16的活塞17无法上移，仅靠弹簧14向上移动，带动弹簧上压板15向上移动，也能实现钳口推力杆13和滑块8的双重定位。如液压推力杆16活塞17收缩，带动弹簧上压板15压缩夹轨器弹簧14向下移动，夹轨器钳口12与钢轨11脱开，同时，与弹簧上压板15相连的导向板1向下移动，拨动导向限位2向下移动，导向限位2带动导向杆3和滑块8在导向套4中一起向下滑动，滑块8从定位块组7中滑落脱开，移动板式给料机解除定位，可在轨道上左右自由移动。

以原矿仓6个矿仓为例，每仓矿放矿时间为15分钟，6仓矿为1:30分钟，每天工作时间为21小时，移动板式给料机每天将移动后定位84次，实现移动板式给料机的自动双重定位，为生产安全、稳定、可靠运行，提供了保障。

该装置有手动、自动二种操作运行方式，便于生产操作和维护保养。

以上所述的仅是本发明的较佳实施例，并不局限发明。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，还可以做出其它等同改进，均可以实现本发明的目的，都应视为本发明的保护范围。