具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在一实施例中，请参阅图1，本发明提出一种电机控制电路，包括：

驱动电路80，驱动电路80的输出端与继电器20的受控端连接；继电器20的输出端与电机40的受控端连接，进而控制电机40的正反转；

电源开关电路30，电源开关电路30的输入端与供电电源70连接，电源开关电路30的输出端与继电器20的输入端连接；

控制电路10，控制电路10的一控制端与电源开关电路30的受控端连接，进而控制电源开关电路30的通断；控制电路10的控制端还与驱动电路80的受控端连接，进而控制的继电器20开关。

本技术方案提出适用于如大型车辆的车窗等场景，其使用的车载电源一般在DC24到DC36之间，相比于小型客车一般使用的DC12具有较高的电压。而本电机控制电路使得车窗即可以使用小型的板载继电器20，又不会因为小型继电器20触点间距过小的原因导致继电器20被烧坏，简单有效。

本实施例中，每一电机40通过两个继电器20进行控制，两个继电器20的受控端分别与驱动电路80的一个输出端连接，其输入端通过一电源开关电路30与同一供电电源70连接，并分别控制电机40的正转、反转。

本实施例中的的控制电路10可以使用例如型号为MCS12G128、S32K146的芯片及其外围电路来进行实现，但并不以此为限制。

参照图3，在本发明的一实施例中，该电机控制电路还包括电流检测电路50，电流检测电路50的输入端与电机40的检测点连接，电流检测电路50的输出端与控制电路10的一输入端连接；电流检测电路50检测电机40的电流大小，并传输至控制电路10。其中，电流检测电路50包括电流采集电路及信号放大电路，电流采集电流的输出端与信号放大电路的输入端连接；电流采集电路采集电机40的电流大小，并通过信号放大电路滤波放大后传输至控制电路10，进而判断电流是否已经降低至安全的大小范围内。

电流检测电路的使用可以及时掌握电机40对地回路中的电能释放情况，当电流大小降低至安全范围时，并根据其来关断继电器20。当车窗电机运行，电流采集电路将实时采集电机40运行时的电流，并将电流信号转换成电压信号，信号放大电路对转换后的电压信号进行滤波和放大处理，最终转换成主MCU可以准确识别的信号。

在本发明的另一实施例中，电流是否安全可以通过与控制电路10一输入端连接的计时电路来进行预测；计时电路在控制电路10切断电源开关电路30的预设时间之后，向控制电路10发送一信号，控制电源以此来预测电机40大小已经降低至安全范围。通过在切断电源开关电路30预设时间后，再通过控制电路10切断继电器20，经过该预设时间后电机40回路的电流大小可衰减值安全的范围，以此保证继电器20不会受损。

该计时电路可以直接使用MCU来实现，无需另外添加电路，即可判断活动关断继电器20的时机，节约了成本，还可以使得电路的集成度更高。

参照图4，为了及时获取电机的升降申请信号，判断控制器控制车窗升降的时机。该电机控制电路还包括输出端与控制电路10信号的输入端连接的信号检测电路60。信号检测电路60对停止电机40运行的申请信号进行检测，转换后传送至控制电路10，该信号检测电路60可实时检测电机的升降申请信号，将检测到的状态传输给控制电路10来处理和分析。

参照图2，在本发明的另一实施例中，继电器20的数量为四个，驱动电路80包括H桥芯片；四个继电器20的受控端分别与H桥芯片的四个输出端引脚连接。其中，为了节约成本、使得电路集成度更高，继电器20通过两个板载的双胞继电器实现，其中一个双胞继电器控制左前窗的升降，另一双胞继电器控制右前窗的升降。再者，为了减低功耗、提高电路稳定性，电源开关电路30包括MOS开关管，通过MOS开关管来切通或切断继电器20与电源之间的连接。该H桥芯片可以使用例如型号为ULN2003、DRV8838的芯片及其外围电路来实现，但不以此为限。

需要说明的是，H桥芯片根据控制电路10输出的不同控制信号，控制双胞继电器进行不同的通断组合，从而控制电机40实现正向运动和反向运动，进而带动车窗升起或降下。

可以理解的是，电源开关电路30主要包括开关驱动电路80和包括MOS开关管的P-MOS开关电路组成，开关驱动电路80主要用于通过小电流信号驱动P-MOS开关电路的通与断，P-MOS开关电路控制驱动负载运行所需的供电电源70，当P-MOS开关电路接通时，驱动负载所需的电源能量将通过MOS开关管流向继电器20，并驱动外部车窗电机负载运行，当MOS开关管断开时，驱动外部车窗电机负载的电源将被切断，车窗电机无法运行。

另一方面，本发明还提出一种车窗控制电路10，包括：电机40、车窗升降传动装置及如上的电机控制电路；电机40的转轴与车窗升降传动装置传动连接，通过车窗升降传动带动汽车车窗升降。

参照图5，本发明还提出了一种电机控制方法，应用于如上的电机控制电路中，包括步骤：

S10：电机40开启运行后，当控制电路10判断电机40需要停止时，切断电源开关电路30，且保持继电器20开关状态不变；

具体地，当控制电路10判断电机40需要停止时，控制电路10通过切断电源开关电路30的MOS开关管，进而切断继电器20与供电电源70之间的连接，但保持继电器20的开关状态为开，进而保证电机40对地回路继续导通。

S20：通过定时时间达到设定值，或通过电流检测电路检测电机40电流大小降低至安全范围；

具体地，通过电流检测电路50实时监控电机40对地回路的电流大小是否低于预设值。亦或者通过设定一个电流会衰减值安全范围的预定时间，到达预定时间即判定电机40电流低于预设值。

S30：控制继电器20关闭，进而切断电机40对地回路。

具体地，控制电路10通过驱动电路80控制继电器20，控制继电器20切断电机40对地回路，将电机40完全停止。

本技术方案，在电机40需要停止运转时，先通过控制电路10控制切断继电器20与供电供电电源70之间连接，电机40对地回路的电流减小至安全范围后，再通过控制电路10控制关断继电器20，进而保护继电器20不被电机40关断时的反向电弧破坏。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。