具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介，间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图2至图5，本发明的基础技术方案的可调式变幅铰点系统，包括臂架3、驱动机构、连杆机构和安装座4，臂架3通过连杆机构与安装座4连接。当驱动机构处于第一工作状态时，能够直接驱动或者通过连杆机构驱动臂架3相对于安装座4转动设定角度，使得臂架3举升一定高度，并且驱动机构能够驱动连杆机构进一步举升臂架3，增大臂架3与安装座4之间的距离，从而进一步增大臂架的举升高度；当驱动机构处于第二工作状态时，能够直接驱动或者通过连杆机构驱动臂架3相对于安装座4回转设定角度，使得臂架3回收，并且驱动机构能够通过动连杆机构进一步减小臂架3与安装座4的距离，进而减小臂架3的回收高度。其中，连杆机构主要用于改变臂架3与安装座4之间的距离，驱动机构主要用于给连杆机构提供动力，而且，驱动机构可以直接驱动臂架3动作，也可以通过连杆机构驱动臂架3动作。

本发明的基础技术方案的可调式变幅铰点系统，其巧妙地通过连杆机构增大或减小臂架3与安装座4之间的距离，从而使得臂架3能够达到更高的举升高度以及实现更低的回收高度。当该可调式变幅铰点系统应用于举高消防车或高空作业车时，使得作业车辆的通过性、机动性、灵活性更高且适用范围更广，一方面臂架3的回收高度较低，使得作业车辆的整车高度降低，举高消防车或高空作业车能够灵活适应不同的路况、环境，快速赶赴事故现场；另一方面臂架3的举升高度较高，举升高度决定作业车辆够进行救援的极限高度，随着当代住房、商业楼高度的不断增加，较高的举升高度使得作业车辆能够适用于更多的高层建筑物。

作为一种具体地结构形式，连杆机构包括第一连杆1和第二连杆2，第一连杆1和第二连杆2的一端分别与安装座4上的第一连杆下铰点11和第二连杆下铰点12铰接，第一连杆1和第二连杆2的另一端分别与臂架3上的第一连杆上铰点12和第二连杆上铰点22铰接。此种结构的连杆机构结构简单、安装方便。或者，连杆机构也可以形成为其他结构形式，其中的连杆通过转动或伸缩实现改变臂架3与安装座4之间的距离的作用即可。

可选择地，第一连杆1和第二连杆2可以为相互交叉的剪叉臂形式，剪叉臂收拢或张开以增大或减小臂架3与安装座4之间的距离；或者，参考图3和图4，第一连杆1和第二连杆2也可以与臂架3和安装座4构成四边形结构，第一连杆下铰点11、第二连杆下铰点21、第二连杆上铰点22和第一连杆上铰点12依次连接能够形成四边形，第一连杆1的长度大于第二连杆2的长度，驱动机构处于第一工作状态时，第一连杆1和第二连杆2逆时针转动且臂架3顺时针转动，臂架3举升，驱动机构处于第二工作状态时，第一连杆1和第二连杆2顺时针转动且臂架3逆时针转动，臂架3回收；或者，连杆机构还可以为多层剪叉架形式，其设置在臂架3与安装座4之间，起到进一步举升或降低臂架3高度的作用。

优选地，第一连杆下铰点11、第二连杆下铰点21、第一连杆上铰点12和第二连杆上铰点22定位为：驱动机构处于第二工作状态时，第一连杆1、第二连杆2和臂架3能够横卧于安装座4上。例如，使得第一连杆下铰点11与第一连杆上铰点12之间的连线长度加上第一连杆上铰点12和第二连杆上铰点22之间的连线长度，大于第一连杆下铰点11与第二连杆下铰点21之间的连线长度加上第二连杆上铰点22与第二连杆下铰点21之间的连线长度。如此，尽可能的压缩了臂架3回收后，臂架3最高点与安装座4之间的高度，更加有效的降低了臂架3的回收高度。也就是说，需要合理设计相邻两个铰点之间的距离，避免连杆机构转动至死点时，第二连杆2和第一连杆1与安装座4之间仍具有较大夹角，无法较好的降低可调式变幅铰点系统的回收高度。

优选地，驱动机构为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置的一端与臂架3铰接，另一端与第一连杆1铰接，通过伸缩往复的直线运动推动或拉动臂架3和连杆机构中的连杆转动。或者，驱动机构为转动驱动装置，其可以设置在上述各个铰点处，通过转矩驱动臂架3和连杆机构中的连杆转动。

具体地，伸缩驱动装置为油缸5，该油缸5的活塞杆与臂架3铰接，油缸5的缸体与第一连杆1铰接，油缸5的活塞杆伸出时，即驱动装置处于第一工作状态时，臂架3举升，油缸5的活塞杆回缩时，即驱动装置处于第二工作状态时，臂架3回收。或者，伸缩驱动装置也可以为电动推杆、直线电机等。

为了优化可调式变幅铰点系统的力学结构，油缸5与第一连杆1的铰点位于第一连杆1的中段部位，臂架3、油缸5和第一连杆1形成稳定的三角形结构。

优选地，臂架3上设有加强板6，臂架3通过加强板6与连杆机构连接。加强板6包绕于臂架3上，其上形成铰接孔，当铰接孔失效时，加强板6便于维修和更换，同时，在加强板6上加工铰接孔，也简化了臂架3的结构。

为了帮助本领域技术人员更加深刻地理解本发明的技术构思，以下是本发明的一种优选实施方式的可调式变幅铰点系统。

本发明的优选实施方式的工作斗机构，包括臂架3、驱动机构、连杆机构和安装座4，臂架3上设有加强板6，臂架3通过加强板6与连杆机构连接；连杆机构包括第一连杆1和第二连杆2，第一连杆1的长度大于第二连杆2的长度，第一连杆1和第二连杆2的一端分别与安装座4上的第一连杆下铰点11和第二连杆下铰点12铰接，第一连杆1和第二连杆2的另一端分别与加强板6上的第一连杆上铰点12和第二连杆上铰点22铰接，第一连杆下铰点11、第二连杆下铰点21、第二连杆上铰点22和第一连杆上铰点12依次连接能够形成四边形；驱动机构为油缸5，该油缸5的活塞杆与臂架3铰接，油缸5的缸体与第一连杆1铰接，油缸5与第一连杆1的铰点位于第一连杆1的中段部位。

以下是本发明的一种优选实施方式的可调式变幅铰点系统的工作过程。

油缸5的活塞杆伸出时，臂架3顺时针转动，臂架3举升，同时，第一连杆1和第二连杆2逆时针转动，增大了臂架3与安装座4之间的距离，进一步提高了臂架3的举升高度；油缸5的活塞杆回缩时，臂架3逆时针转动，臂架3回收，同时，第一连杆1和第二连杆2顺时针转动，减小了臂架3与安装座4之间的距离，进一步降低了臂架3的回收高度；臂架3回收到位后，第一连杆1、第二连杆2和臂架3能够横卧于安装座上。

本发明还提供一种举高消防车或高空作业车，参考图6，包括副车架和上述技术方案中任一项的可调式变幅铰点系统，臂架3通过可调式变幅铰点系统与副车架连接。本发明的举高消防车或高空作业车的通过性、机动性、灵活性更高且适用范围更广，一方面臂架3的回收高度较低，使得作业车辆的整车高度降低，举高消防车或高空作业车能够灵活适应不同的路况、环境，快速赶赴事故现场；另一方面臂架3的举升高度较高，举升高度决定作业车辆够进行救援的极限高度，随着当代住房、商业楼高度的不断增加，较高的举升高度使得作业车辆能够适用于更多的高层建筑物。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。