具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1至图3，本发明提供一种塔机防碰撞装置，用于安装在塔机的吊臂100上，其包括导轨11、障碍物探测器12、丝杆13、电机14、防撞缓冲机构15及控制器16，所述吊臂100具有位置相对的第一侧面及第二侧面，所述导轨11安装在所述吊臂100的第一侧面并沿所述吊臂100的纵向方向延伸设置，即所述导轨11沿所述吊臂的长度方向延伸设置。

所述障碍物探测器12的数量为若干个，若干个所述障碍物探测器12等间距安装在所述吊臂100的第一侧面上并排成一排，所述障碍物探测器12的探测方向与吊臂的第一侧面相垂直，因而当某个障碍物朝所述障碍物探测器 12运动过来时都能分析出障碍物所在位置。在本实施例中，所述障碍物探测器12为雷达探测器，该雷达探测器为市面上可以购买到的现有器件，其结构在此不再赘述。

所述丝杆13与所述电机14相连并与所述导轨11平行设置，具体地，所述丝杆13的第一端通过固定螺栓固定在所述导轨11上，所述丝杆13的另一端与所述电机14固定相连。所述防撞缓冲机构15套设在所述丝杆13上并与所述导轨11滑动连接，所述防撞缓冲机构15与所述丝杆13螺纹连接。

所述防撞缓冲机构15包括第一连接臂151、第一连接座152、第二连接座153、第三连接座154、第一活动臂155、第二活动臂156、第一弹簧157、第二弹簧158及第一阻挡臂159，所述第一连接臂151套设在所述丝杆13上并与所述导轨11滑动连接。所述第一连接座152及所述第二连接座153均与所述第一连接臂151滑动连接，所述第一连接座152及所述第二连接座153 间隔设置。

所述第三连接座154固定在所述第一阻挡臂159面向所述第一连接臂151 的表面上；所述第一活动臂155的第一端与所述第一连接座152铰接相连，所述第一活动臂155的第二端与所述第三连接座154铰接相连。所述第二活动臂156的第一端与所述第二连接座153铰接相连，所述第二活动臂156的第二端与所述第三连接座154铰接相连。所述第一弹簧157的第一端与所述第一活动臂155相连，所述第一弹簧157的第二端与所述第一阻挡臂159的第一端相连。所述第二弹簧158的第一端与所述第二活动臂156相连，所述第二弹簧158的第二端与所述第一阻挡臂159的第二端相连。因而，当所述第一阻挡臂159受到障碍物朝所述第一连接臂151的撞击时，所述第一弹簧 157及所述第二弹簧158提供缓冲的反作用力，同时所述第一连接座152与所述第二连接座153背向运动，从而阻碍障碍物撞击到所述吊臂上，以及保护所述吊臂。

较佳地，所述防撞缓冲机构15还包括气动阻尼件a，所述气动阻尼件a 包括气筒a1、第一活塞a2及第一活塞杆a3，所述气筒a1与所述第二连接座 153相连，所述第一活塞a2位于所述气筒a1内，所述第一活塞杆a3的第一端与所述第一连接座152相连，所述第一活塞杆a3的第二端与所述第一活塞 a2相连。当所述第一阻挡臂159受到障碍物朝所述第一连接臂151的撞击时，所述第一活塞杆a3与所述第一活塞a2背向运动，当第一连接座152及第二连接座153停止运动后，通过外部大气压强推动第一活塞a2，使第一活塞杆a3 及气筒a1相向运动，直至回到初始位置。通过设置所述气动阻尼件a，因而较好地避免所述第一弹簧157及所述第二弹簧158因生锈失效以至寿命短的问题。

较佳地，所述防撞缓冲机构15还包括阻挡板a4、压力传感器a5及无线通信模块a6，所述阻挡板a4固定在所述第一阻挡臂159上，所述压力压力传感器a5安装在所述阻挡板a4上并与所述控制器16电连接。所述无线通信模块a6与所述压力传感器a5电连接，用于发射压力传感器a5被撞击时的撞击力给管理中心(图中未示出)，管理中心根据获取的撞击力数据判断被撞击情况，以便后续维护保养。在本实施例中，所述阻挡板a4、压力传感器a5及无线通信模块a6的数量均为两个，其中的一个所述压力传感器a5面向所述第一连接座152设置，另一个所述压力传感器a5面向所述第二连接座153设置。

较佳地，所述塔机防碰撞装置还包括霍尔传感器17及磁体18，所述霍尔传感器17安装在所述吊臂的第一侧面上并与所述控制器16电连接。所述磁体18安装在所述防撞缓冲机构15上，用于与所述霍尔传感器17相配合以为所述控制器16提供所述防撞缓冲机构15的位置信息。在本实施例中，所述磁体18为磁铁，所述霍尔传感器17所在的位置为所述防撞缓冲机构15所在的初始位置。所述在初始状态时，所述霍尔传感器17与所述磁体18均位于所述导轨11的同一侧，且所述磁体18位于所述霍尔传感器17的正上方。可以理解的是，所述磁体18也可以由其它磁性材料制成，在此不做具体限定。

所述控制器16与所述障碍物探测器12及电机14电连接，用于根据所述障碍物探测器12传输过来的信号控制电机14工作。在使用过程中，当障碍物朝所述塔机的吊臂上运动过来时，通过所述障碍物探测器12探测到障碍物的位置，控制器16控制电机14带动防撞缓冲机构15沿导轨11运动至障碍物运动过来的位置，通过所述防撞缓冲机构15的阻挡，因而可避免塔机被撞坏。当障碍物探测器12检测到障碍物已排除后，所述控制器16控制电机14带动防撞缓冲机构15沿导轨11运动返回初始位置，因而可较好地保证塔机的平衡。通过所述霍尔传感器17与磁体18之间的配合，因而可准确地返回初始位置。

请参阅图3，本发明还公开了如上述的塔机防碰撞装置的塔机防碰撞方法，包括如下步骤：

S1、获取障碍物的位置信息；

S2、根据所述位置信息，控制防撞缓冲机构15沿导轨11运动至目标位置；

S3、获取障碍物解除信息；

S4、根据所述障碍物解除信息，控制所述防撞缓冲机构15沿导轨11运动返回初始位置。

实施例2

请参阅图4，本实施例与实施例1的结构相似，其不同之处在于：本实施例的防撞缓冲机构15包括第二连接臂191、第一水动阻尼件192、第二水动阻尼件193及第二阻挡臂194，所述第二连接臂191套设在所述丝杆13上并与所述导轨11滑动连接；所述第一水动阻尼件192及所述第二水动阻尼件193 均固定在所述第二连接臂191的第一侧，所述第一水动阻尼件192及所述第二水动阻尼件193均位于所述第二连接臂191及第二阻挡臂194之间，且所述第一水动阻尼件192及所述第二水动阻尼件193均与所述第二阻挡臂194 相连；当所述第二阻挡臂194被障碍物撞击时，通过第一水动阻尼件192、第二水动阻尼件193的缓冲作用，从而可对塔机进行保护

所述第一水动阻尼件192包括水筒b1、第二活塞b2及第二活塞杆b3，所述水筒b1水筒上设置有与水筒b1内的储水腔相连通的通水孔b4，所述水筒b1与所述第二连接臂191相连，所述第二活塞b2位于所述水筒b1的所述储水腔内，所述第二活塞杆b3的第一端与所述第二阻挡臂194相连，所述第二活塞杆b3的第二端与所述第二活塞b2相连。当所述第二阻挡臂194被障碍物撞击时，储水腔内的水从所述通水孔b4喷出。为了能够更好地在下雨时的雨水，无需人工加水，所述通水孔呈圆锥形。在本实施例中，所述第一水动阻尼件192与所述第二水动阻尼件193结构相同。

所述防撞缓冲机构15还包括第一导向杆c1、第二导向杆c2、第三弹簧 c3、第四弹簧c4、第三活动臂c5、第四活动臂c6及第四连接座c7，所述第一导向杆c1与所述水筒b1相连，所述第一导向杆c1设置有第一导向槽c11；所述第二导向杆c2与所述第二水筒相连，所述第二导向杆c2设置有第二导向槽c21；

所述第三弹簧c3收纳在所述第一导向槽c11内并与所述第一导向杆c1 弹性抵接，所述第四弹簧c4收纳在所述第二导向槽c21内并与所述第二导向杆c2弹性抵接；所述第三活动臂c5的第一端设置有延伸至所述第一导向槽 c11内的第一扣接凸起c51，所述第三活动臂c5的第二端与所述第四连接座c7铰接相连；所述第四活动臂c6的第一端设置有延伸至所述第二导向槽c21 内的第二扣接凸起c61，所述第四活动臂c6的第二端与所述第四连接座c7铰接相连；所述第四连接座c7与所述第二阻挡臂194相连。当所述第二阻挡臂 194被障碍物撞击时，所述第三活动臂c5推动第三弹簧c3运动，所述第四活动臂c6推动第四弹簧c4运动，实现缓冲作用，该种结构能更好地避免弹簧生锈，提高了使用寿命。

综上所述，本发明通过导轨11、障碍物探测器12、丝杆13、电机14、防撞缓冲机构15及控制器16之间的配合，使用时，塔机防碰撞装置安装在塔机的吊臂上，所述导轨11安装在所述吊臂的第一侧面上，所述防撞缓冲机构15套设在所述丝杆13上并与所述导轨11滑动连接；所述控制器16与所述障碍物探测器12及电机14电连接，当障碍物朝所述塔机的吊臂上运动过来时，控制器16控制电机14带动防撞缓冲机构15沿导轨11运动至障碍物运动过来的位置，通过所述防撞缓冲机构15的阻挡，因而可避免塔机被撞坏。此外，无需在吊臂上安装多个塔机防碰撞装置，因而减轻了吊臂负重，提高了安全性。

以上对本发明所提供的塔机防碰撞方法及其装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内，不应理解为对本发明的限制。